中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
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机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道

嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤,儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱,对心脏及全身循环系统会造成重大危害,其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点,目前没有麻醉管理指南,因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...

作者:陈余,吕洁,杨剑,廖雕

[参考文献] [阅读数:675]

全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤(附视频)

2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤,术后无胰漏、胆漏等并发症,术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常,病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤,无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗,恢复良好。

作者:曾纪晓,徐晓钢,刘斐,兰梦龙,陶波圆,梁子建,王欣星

[参考文献] [阅读数:889]

腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展

传统外科手术属于侵入性手术,其手术切口较大,术中出血量较多,术后发生并发症的风险也较高,如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展,人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中,其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器,在手术中会接触患者血液、黏膜等,如果没有...

作者:莫超茸

[参考文献] [阅读数:587]

机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响

机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术,具有快速、安全和可重复性好等特点,能够显著提高手术的精准度和准确性,降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述,旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导,为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。

作者:赵磊,刘思佳,周文瑞

[参考文献] [阅读数:594]

机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展

机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式,旨在提高手术精度和安全性,改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势,阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义,并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及早期疗效中的作用。

作者:刘思佳,赵磊,李格格

[参考文献] [阅读数:651]

单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识(2023 版):附视频

宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位,微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年,2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后,国内多家医院逐步开展该手术,但尚未形成专家共识。基于此,我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验,结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南,制定了经...

作者:中国妇幼保健协会妇科智能(AI)医学专业委员会

[参考文献] [阅读数:1082]

大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者管理中的应用

目的:探讨大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者护理管理中的应用效果。方法:选取 2019 年 3 月—2021 年 3 月在西安航天总医院接受体检与干预的慢性病患者 43 例为对照组(常规管理),2021 年 4 月—2022 年 4 月接受体检与干预的慢性病患者 43 例为观察组(常规管理基础上大数据环境下互联网健康宣教),对比两组的心理情绪状况...

作者:施文文,马亚平

[参考文献] [阅读数:426]

经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合

目的:总结 26 例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法:回顾性分析 2017 年 6 月—2020 年 12 月在本院行口咽癌手术的 26 例患者的临床资料,采用经口机器人辅助手术(Transoral Robot-assisted Surgery,TORS)治疗口咽癌的护理配合流程,包括机器人器械物品准备、手术室布局...

作者:李琼,葛蕊,孙莹,郭冕,侯艳,鲁驰

[参考文献] [阅读数:530]

机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会

目的:总结 2 例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合,提出护理配合要点。方法:术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局,完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位,采取预防压疮、保温等护理措施,准确对接 Trocar 与机器臂系统,关注手术进程,做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结...

作者:刘捷,王钧

[参考文献] [阅读数:572]

机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合

通过回顾性分析 2021 年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的 1 例患者的临床手术配合资料,总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式,可减少患者术中体位损伤和术后并发症的发生,改善患者术后恢复效果,有利于患者早日康复。

作者:顾雯,赵大庆,师文

[参考文献] [阅读数:541]

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察

目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RLRP)中的应用及效果。方法:本研究采用回顾性研究方法,选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...

作者:魏华,甘祥芝,王德林,程洪林,高飞,罗生军,陈刚,罗义佳,王丹

[参考文献] [阅读数:493]

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...

作者:李道云,徐云,芮小慧

[参考文献] [阅读数:524]

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利...

作者:丛戎,邵云强,田金勇,孙杰,白巍,刘立虎,吾尔开西·多里坤,吴连俊,张嘉宜,...

[参考文献] [阅读数:448]

机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法:回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料,其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄,2 例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄,1 例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄,1 例为先天性巨输尿管症。左侧 6 例,右侧 2 ...

作者:翟新宇,谈鸣岳,葛旻垚,万众,徐东亮

[参考文献] [阅读数:531]

不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响

目的:观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法:选取脑卒中患者 63 例,采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组,其中对照组 31 例,观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上,接受姿势矫正镜下的平衡训练;观察组患者在常规康复治疗的基础上,接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...

作者:易江,李文茂,关宁,张添奇,张枫悦,刘威,段晓琴

[参考文献] [阅读数:570]

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响

目的:讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法:选取 2020 年 6 月—2021 年 12 月吉林大学第一医院康复科收治的 38 例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者,通过随机数字表法将其随机分为对照组(19 例)和观察组(19 例)。两组患者均给予常规康复治疗,同时观察组患者给予为期 4 周的下肢康复机器人治疗。分别于治疗前、...

作者:李京泽,邢靖松,吕福现,刘福迁,段好阳

[参考文献] [阅读数:463]

上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效

目的:分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:以 2020 年 6 月—2021 年12 月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的 42 例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象,随机分为观察组(21 例)和对照组(21 例)。两组患者均接受常规康复治疗,观察组患者在常规康复治疗的基础上接受上肢康复机器人治疗,连续康复训练共 4 周。于治疗...

作者:赵久明,李月,张佳奇,邢靖松,吕福现,段好阳

[参考文献] [阅读数:507]

康复机器人系统的研究现状与展望

随着康复医学和机器人技术的不断发展,康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性,可以很好地满足临床康复工作的需要,同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术,进而有效提高临床康复效果。随着医工等多学科交叉合作的过程不断深化,未来的康复机器人系统既需要强大的康复医学理论支撑,又需契合临床康复需...

作者:刘忠良,张坤,魏彦龙,张志远

[参考文献] [阅读数:469]

机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习

目的:评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法:南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者,排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术 + 盆腔淋巴结清扫,结合相关文献并讨论。结果:患者总手术时间为 240 min,机器人操作时间为 190 min,备机时间为 15 min,术中...

作者:王世衍,魏勇,沈露明,苏健,朱清毅

[参考文献] [阅读数:580]

机器人辅助下远端胃癌根治术操作技巧与经验

目的:分析总结应用达芬奇机器人辅助下远端胃癌根治术的操作技巧与经验。方法:回顾性分析2019 年 11 月—2022 年 1 月在南京中医药大学附属医院应用达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术治疗 82 例患者的临床资料。结果:所有患者均顺利完成手术,无中转开腹。手术时间(211.2±31.2)min,出血量(33.1±18.2)ml,淋巴结清扫数目(28.6±1...

作者:王启飞,王刚,邓正明,潘华峰,刘江,王海锋,江志伟

[参考文献] [阅读数:514]

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析

目的:对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic Junction Obstruction,UPJO)的临床疗效,总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2022 年 10 月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-as...

作者:刘慧,范晓晓,李德儒,王东明,李爱武

[参考文献] [阅读数:495]

机器人辅助腹腔镜下宫颈癌保育手术的研究进展

随着宫颈癌年轻化、晚婚晚育以及国家三孩政策的放开,以丧失生育功能为代价的宫颈癌根治术不再被大众接受。在符合保育手术条件的部分女性中,行机器人辅助下根治性宫颈切除术可获得与宫颈癌广泛性全子宫切除术相似的肿瘤学结局,同时能保留患者生育功能。如何不断改善这项技术是目前妇科专家关注的问题。

作者:王亚静,张颐

[参考文献] [阅读数:482]

达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中无瘤原则的思考

宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一。内镜技术的发展,尤其是达芬奇机器人手术系统的推广,推动了宫颈癌微创手术的迅速开展。2018 年两项高级别证据研究提示微创手术导致宫颈癌手术不良的肿瘤结局,这在妇科肿瘤界尤其是在中国妇科肿瘤界引发了激烈的争论,无瘤术由此成为研究的焦点。本文结合国内外文献及笔者经验,总结了机器人宫颈癌根治术中贯穿始终的无瘤术相关内容,为微创手术...

作者:李芳梅,张颐

[参考文献] [阅读数:526]

膜解剖理念在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术的应用及展望

临床解剖是外科手术的基础,外科手术技术的进步离不开对解剖知识的深入理解。对临床解剖的精准认知是微创技术发展和手术器械日益精细化的重要原因。在经历了平面解剖理论、间隙解剖理论的基础上,现在临床解剖技术逐步形成了以胚胎发育起源为理论基础的膜解剖手术理念。机器人辅助下腹腔镜手术是继腹腔镜技术之后微创手术的重大突破,特别是其灵活的手腕系统及三维放大的手术视野等优势,...

作者:韩世超,那晶,李亚,陆俊玲,王军

[参考文献] [阅读数:508]

后 LACC 时代早期宫颈癌患者的手术治疗

宫颈癌是严重危害女性健康的恶性肿瘤之一,手术治疗方式主要为宫颈癌根治术,手术入路包括经腹、经阴道等,手术方法主要有开腹手术、腹腔镜手术及机器人辅助腹腔镜手术等。它们历经时间考验显示出各自的优势,给临床妇科肿瘤医生更多的选择空间,特别是其中的微创手术方式更加有助于患者的快速康复。然而,2018 年 LACC(Laparoscopic Approach to C...

作者:张妮娜,杨雯,徐佳,孟元光

[参考文献] [阅读数:450]

达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状

近年来,宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势,越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术(Radical Trachelectomy,RT)既能有效地切除肿瘤,同时又能保留子宫,为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势,越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术(Robot-a...

作者:张留杭,郑俐梅,杨建华

[参考文献] [阅读数:473]

机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析

目的:分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素,并进行对比。方法:回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组,共 413 例,患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术,并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...

作者:周潇妮,张琦玲,蔡丽萍,涂春华,张智,唐旭秀,肖子文,赵娜

[参考文献] [阅读数:539]

吊宫联合套扎环阴道封闭在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的应用效果分析

目的:探讨吊宫法联合套扎环阴道封闭术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术中的安全性及有效性。方法:回顾性分析 2017 年 3 月—2021 年 6 月就诊于郑州大学第一附属医院并采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术的 263 例ⅠA2~ ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料。所有手术均由同一术者进行,按手术方法不同将患者分为举宫组和吊宫组。举...

作者:赵孟玲,王倩,蔡明博,白晶,冯云,郭瑞霞

[参考文献] [阅读数:506]

早期宫颈癌机器人辅助手术后并发症 Clavien-Dindo 分级及危险因素分析

目的:采用 Clavien-Dindo并发症分级标准评估早期宫颈癌根治术后并发症及分析其危险因素。方法:回顾性分析 2016 年 1 月—2020 年 12 月甘肃省人民医院和西安国际医学中心医院 145 例行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的早期宫颈癌患者的临床资料,采用 Clavien-Dindo 分级标准对患者术后并发症进行分级评估,单因素分析患者基线资料...

作者:王靖,高建建,刘平,陆美荣,尚莹莹,曲波,张勤,王海琳

[参考文献] [阅读数:571]

机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效

目的:分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法:回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果:64 例患者均顺利完成手术,无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准,其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润(Lymphovascular Space...

作者:万齐鸿,王雨婷,王哲,韩沛林,朱晓旭,应俊,施瑾,胡京辉,钱建华

[参考文献] [阅读数:456]

机器人辅助手术与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1~ⅡA2 期宫颈癌的比较及术后并发症的影响因素分析

目的:比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜在ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌根治术的临床疗效,并分析影响术后并发症发生的相关危险因素。方法:回顾性分析 2014 年 12 月—2020 年 12 月郑州大学第一附属医院妇科微创中心行机器人与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料,根据手术方式不同分为机器人组和传统腹腔镜组,比较两组患者的...

作者:刘亚芬,纪妹,赵曌,何南南,李悦,许鹏琳

[参考文献] [阅读数:487]

达芬奇机器人手术系统应用于 1142 例宫颈癌患者的肿瘤结局分析

目的:探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌患者手术治疗后对其肿瘤结局的影响。方法:选取2013 年 3 月—2018 年 3 月在空军军医大学西京医院妇产科行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的 1142 例患者临床资料。回顾性分析临床病理资料、术后辅助治疗、复发率,并用 Kaplan-Meier 计算患者的无病生存期(Disease-free Survi...

作者:吕小慧,翟梁好,董健,周福兴,荆茹,陈必良

[参考文献] [阅读数:542]

机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识(2022 版)

儿童机器人手术几乎与成人外科同步,但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后,逐渐在临床上得到应用,并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来,手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广,儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为,保障治疗质量,促进...

作者:中国医师协会医学机器人医师分会小儿外科专业委员会,中国妇幼保健协会妇幼微创专...

[参考文献] [阅读数:685]

机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道

胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病,治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤,其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广,应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织,且具有更高的安全性。本文介绍 1 例机器人辅助胸腺瘤扩大切...

作者:周燕武,李昕,高阳,程远大,曾俊,李曦哲,张春芳

[参考文献] [阅读数:563]

机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用

近年来,妇科微创手术取得了长足进步,机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题,其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短,但其凭借技术优势,在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而,其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...

作者:高铭徽,陈凯丽,赵宏辉,汪露,胡春杰

[参考文献] [阅读数:428]

甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例

目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...

作者:谭琼琼,王爱敏,明珊珊,李燕宁

[参考文献] [阅读数:405]

机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...

作者:冯鹏,吴思渔,张惟帆,刘昭,夏鹏

[参考文献] [阅读数:391]

达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的:探讨达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 12 月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术的 45 例患者和行腹腔镜手术的 66 例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果:111 例患者均成功完成手术,术...

作者:赵晶,王海琳,孙亮亮,张勤,芦小姗,王雪芬,辛佳纯

[参考文献] [阅读数:496]

后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较

目的:应用 R.E.N.A.L. 肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对 2016 年 1 月—2020 年 3 月 543 例于浙江大学医学...

作者:徐一帆,夏丹,孟宏舟,秦杰,孔德波,景泰乐,叶孙益,来翀,汪朔,王平

[参考文献] [阅读数:540]

机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的 Meta 分析

目的:通过 Meta 分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:检索截至 2021 年 12 月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳...

作者:王帅,路继永,张成仁,杨熊飞,王涛

[参考文献] [阅读数:513]

用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状

核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与 MRI 结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中 MRI 的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、...

作者:吴迪,周兵,肖霄,肖博,郭靖,何昭水

[参考文献] [阅读数:415]

机器人辅助手术自主性技术的进展

自 20 世纪 80 年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离,但随着技术的积累和发展,具备半自主和部...

作者:郭靖,吴迪,成卓奇,李长胜,刘超

[参考文献] [阅读数:463]

经自然腔道机器人辅助单孔腹腔镜治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变一例报道

本研究报道 2022 年 1 月贵州省人民医院应用达芬奇 Xi 机器人系统辅助下经患者自然腔道治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion,HSIL)病变 1 例,手术方法采用经阴道自然腔道内镜手术(Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscop...

作者:孙大鹏,刘婧,陈捷,訾聃,陈幼琼,乔芳芳,申兵,余航,黄帅,谭寒星

[参考文献] [阅读数:570]

机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道

外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一,发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%,常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者,因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗,行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”,术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌(高分化),随访未见明显局部复发及转移,取...

作者:王景涛,廖菁,易跃雄,张蔚

[参考文献] [阅读数:433]

改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道

下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术,改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉,无需结扎腰静脉、肾上腺静脉,不用阻断下腔静脉、左肾静脉,也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾,然后向侧面...

作者:李恒平,张矛,王向荣,张向向,刘扬,李选鹏

[参考文献] [阅读数:617]

国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术临床试验:国内首例报道

卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤,其治疗方式首选微创手术。中国人民解放军总医院第一医学中心于 2022 年 3 月 2 日收治 1 例左侧卵巢畸胎瘤患者,并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术,完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验。手术过程顺利,术后疗效满意,患者术后恢复快,腹部切口美观。此例临床试验的顺利完成初步证明了国产单孔机器人具备一定的安...

作者:张同乐,叶明侠,王铭洋,李震,李立安,孟元光

[参考文献] [阅读数:595]

大数据支持下的健康教育护理对初次体检患者体检效率的影响

目的:探讨大数据支持下的健康教育护理在初次体检患者中的应用效果。方法:回顾性分析 2021年1月—2021年12月西安航天总医院接收的 128 例初次体检患者的临床资料,采用随机数表法将所有患者分为 A 组(64例)和 B 组(64 例),予以 A 组患者常规健康教育,B 组采用基于大数据支持的健康教育护理。观察两组患者体检效率、体检质量、护理质量、患者投诉...

作者:马亚平,施文文

[参考文献] [阅读数:468]

放大镜目测法联合三磷酸腺苷生物荧光法在腹腔镜手术器械清洗效果检测中的应用分析

目的:观察放大镜目测法联合三磷酸腺苷(Adenosine Triphosphate,ATP)生物荧光法在腹腔镜手术器械清洗效果检测中的作用。方法:选择清洗后拟行低温等离子灭菌的腹腔镜手术器械 72 套,每套 12 件,随机分为三组,每组 288 件。A 组采用放大镜目测法,B 组采用裸视目测法联合 ATP 生物荧光法,C 组采用放大镜目测法联合 ATP 生物...

作者:王继川,刘新,周树平,李娟

[参考文献] [阅读数:419]

基于精准化整体护理干预模式对机器人辅助腹腔镜下3D打印血管外支架置入术治疗胡桃夹综合征患者的疗效分析

目的:分析基于精准化整体护理干预模式在机器人辅助腹腔镜下 3D 打印血管外支架置入术治疗胡桃夹综合征(Nutcracker Syndrome,NCS)患者的应用效果。方法:选取 2017 年 1 月—2020 年 12 月空军军医大学第二附属医院 160 例行机器人辅助腹腔镜 3D 打印血管外支架置入术患者为研究对象,随机分为对照组与研究组,每组各 80 例...

作者:邢燕,师文

[参考文献] [阅读数:425]

达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究

目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验,为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法:采用目的抽样法,对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈,并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果:达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题:...

作者:王晶晶,陈汝湘,胡汉美,高建林

[参考文献] [阅读数:394]

机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析

目的:探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法:回顾性分析 2019 年 1 月—2021 年12 月青岛市市立医院收治的 96 例前列腺癌患者临床资料,通过随机数表法分为腹腔镜组(48 例)和机器人组(48例)。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗,机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗,对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列...

作者:李名城,张学平,章语

[参考文献] [阅读数:490]

六种自制体位摆放用具在泌尿外科机器人手术中的应用

目的:探讨 6 种自制体位摆放用具的制作方法及其在泌尿外科机器人手术中的应用效果。方法:选取 2021 年 4 月—2022 年 2 月于聊城市人民医院行泌尿外科机器人手术患者 69 例,其中 32 例患者取头低仰卧分腿位并使用自制颈肩约束带代替肩档,自制棉腿套及多功能约束带分别固定下肢与床板;37 例患者侧卧位采用自制肩垫抬高肩峰与健侧腰部,棉腿套包裹下肢...

作者:陈雪莉,马建中,崔福荣

[参考文献] [阅读数:501]

达芬奇机器人手术系统三孔与四孔入路在肺癌根治术围手术期中的疗效对比

目的:对比达芬奇机器人手术系统三孔与四孔入路在肺癌根治术中的围手术期疗效。方法:回顾性分析本院2016—2020 年142 例行肺癌根治术患者的临床资料。根据手术方式的不同将其分为三孔组和四孔组,74例患者行达芬奇机器人下四孔肺癌根治术(四孔组),其中男40 例、女34 例;68 例患者行达芬奇机器人下三孔肺癌根治术(三孔组),其中男38 例、女30 例。比...

作者:白向豆,曾伟强,崔百强,王兵,杨宁,贺晓阳,张斯渊,金大成,苟云久

[参考文献] [阅读数:540]

机器人辅助经括约肌间切除术治疗超低位直肠癌的临床疗效分析

目的:探讨机器人辅助经括约肌切除术治疗超低位直肠癌的疗效及优势。方法:回顾性分析2020 年1 月—2021 年6 月江苏省中医院普外科14 例行机器人辅助经括约肌切除术根治超低位直肠癌患者的临床资料。所有患者术前均确诊为直肠恶性肿瘤,肿瘤下缘距肛缘2.5~5.0cm,均未累及肛门括约肌。患者术前均具有良好的肛门功能,观察手术时间、术中出血量、术后住院时间、...

作者:陈鹏,柳欣欣,王立文,刘江,戴洪山,江志伟

[参考文献] [阅读数:511]

经肛门与经腹壁取标本机器人辅助下直肠前切除术的近期疗效对比

目的:比较经肛门与经腹壁取标本机器人下直肠前切除术的近期临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月—2021年1月在甘肃省人民医院肛肠科135例行机器人直肠癌前切除术患者的临床资料。按手术入路不同将纳入的患者分为对照组和经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)组,其中对照组经腹...

作者:燕东,王赫,杜斌斌,王涛,张维胜,杨熊飞

[参考文献] [阅读数:559]

达芬奇机器人手术系统在血管外科的应用进展

达芬奇机器人手术系统在血管外科的应用主要集中于主动脉、髂动脉和股动脉闭塞治疗,以及主动脉瘤和其他动脉瘤手术等。机器人辅助血管外科手术将传统腹腔镜手术与立体三维放大技术和超精密缝合技术准确结合起来,其创伤小,出血量少,住院时间短,具备较高的安全性和有效性。但由于达芬奇机器人手术系统发展时间较短,故还需要进一步经验积累、技术改进和长期效果追踪才能确认术式远期疗效...

作者:柴渊,刘霞,王磊,郭松林,雷世雄,张章

[参考文献] [阅读数:467]

机器人手术系统在乳腺外科的应用进展

机器人辅助手术是乳腺外科发展的新趋势。与腔镜手术相比,机器人手术真正意义上实现了远程化、智能化及数字化。近年来,新型手术机器人MUSA 的出现推动了显微外科与乳腺外科的结合。随着医疗科技的发展,未来将会有更多术式使更多患者获益。本文将重点介绍机器人手术系统在乳腺外科领域,尤其是在乳房重建和淋巴水肿治疗中的应用进展。

作者:吴鑫,刘静,陈莉

[参考文献] [阅读数:391]

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清 3D 手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。

作者:魏华,王德林,甘祥芝,程洪林,高飞,王丹

[参考文献] [阅读数:492]

机器人辅助腹腔镜治疗侵犯双侧输尿管开口去势抵抗性前列腺癌一例报道

2021 年6 月徐州医科大学附属医院收治1 例75 岁去势抵抗性前列腺癌(Castration-resistant Prostate Cancer,CRPC)患者。泌尿系彩超:双肾积水,双侧输尿管全程扩张;前列腺大小约6.1cm×3.4cm×4.7cm,部分向膀胱突入,呈菜花样,范围约5.7cm×2.4cm。残余尿249ml,血肌酐1185 μmol/L,...

作者:宋震,支乾通,韦付坤,徐梓洋,戚聂聂,毛立军,王军起

[参考文献] [阅读数:507]

国内首例机器人辅助双孔胸腔镜下全隆突重建术

本文报道2021 年10 月同济大学附属上海肺科医院胸外科应用达芬奇机器人手术治疗主气管与右主支气管腔内占位患者1 例。手术方法采用经右侧胸壁双孔入路,切除隆突及右主支气管内肿物的同时完成全隆突重建。手术进展顺利,总手术时间约2h,术中出血量约50ml,术后正常麻醉复苏后拔出气管插管,并于术后第 6d 拔除胸腔引流管,痊愈出院。

作者:李纪文,瞿冀琛,张文天,蒋雷

[参考文献] [阅读数:599]
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