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《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》解读
2021 年 8 月，国家老年疾病临床医学研究中心（湘雅）组织编写了《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》。该共识结合国内外专家的相关经验与研究基础，针对机器人胸外科日间手术开展过程中的各项诊疗规范制定了相关标准。本文对该共识中提出的各项问题予以进一步解释，对机器人胸外科日间手术的实践与推广意义重大。
机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识（2024 版）： 附视频
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术 ± 腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自 2018 年以来，广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点，微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进，在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。
国产手术机器人辅助下甲状腺癌根治术： 国内首例报道（附视频）
深圳大学附属华南医院甲乳外科使用国产图迈 ® 手术机器人系统，于 2022 年 10 月完成甲状腺右侧叶乳头状癌根治手术 1 例。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间 10 min，手术时间 150 min，出血量 10 ml，未见术后并发症发生。
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用（附视频）
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法：回顾性收集南京医科大学第二附属医院 2022 年 9 月—2023 年 9 月收治的 56 例中高危前列腺癌患者临床资料，根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组，对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术，收集并分析两组...
加速康复外科理念下机器人辅助新生儿十二指肠隔膜切除术护理配合与管理
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法：应用 ERAS 理念对 1 例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿（年龄 10 d）进行术前准备、术中配合、术后护理。结果：该新生儿术后恢复良好，痊愈出院。结论：在 E...
机器人辅助技术在妇科领域的研究进展
目的：总结机器人辅助技术在妇科领域中的相关研究进展，并对其临床效果进行评价。方法：对国内外机器人辅助妇科手术相关的文献进行系统回顾，对机器人辅助手术适用的妇科疾病进行探讨和总结。结果：机器人辅助技术在大多数妇科良恶性肿瘤的治疗中具有良好的临床效果。结论：机器人辅助技术广泛适用于妇科良恶性肿瘤的手术，且在术后恢复、住院时间、手术并发症等方面具有一定优势。
机器人辅助胰十二指肠切除术的学习曲线研究
胰十二指肠切除术（Pancreaticoduodenectomy，PD）为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式，但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素，PD 一直被认为是胰腺外科难度最大的手术之一。近年来随着医疗器械的发展和技术的进步，微创胰十二指肠切除术在临床上得到了广泛使用。而达芬奇机器...
眼科显微手术机器人的研究进展与临床应用
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识，其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一，术中尤其需要较高的操作精细度，避免生理性震颤的影响。手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手，可有效提高操作精准性与手术成功率，为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索，虽然取得了突出...
机器人辅助腹腔镜下新生儿先天性胆总管囊肿手术：国内首例报道（附视频）
2022 年 8 月郑州大学人民医院小儿外科收治 1 例出生 23 d 的先天性胆总管囊肿并梗阻性黄疸患儿。本团队应用第四代达芬奇机器人手术系统对患儿行胆总管囊肿切除 + 肝总管空肠 Roux-en-Y 吻合术。手术当日患儿25 d。手术过程顺利，总手术时间 280 min，机器人操作时间 180 min，术中出血量 5 ml，术后 12 h 通气、20 h...
中国西部首例 5G 远程机器人辅助肾脏手术 （附视频）
本文报道了 2023 年 5 月 24 日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈 ® 腔镜手术机器人完成的中国西部首例 5G 远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术，手术过程顺利，总手术时间约 30 min，术中无明显出血，术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房，术后引流管引流约 10 ml，患者于次日拔除引流...
大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的方法与效果
目的：探讨大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的实践方法与效果。方法：选取 2021 年 1 月—2022 年 1 月西安航天总医院体检中心接收的慢性病患者 136 例，按数字随机表法分作两组，对照组 68 例行常规管理，观察组 68 例实施大数据环境下“互联网 + 健康教育”干预，对比两组的自主管理能力、服药依从性、疾病相关指...
思维导图式健康教育在机器人辅助胃癌根治术中的应用效果
目的：探讨思维导图式健康教育在机器人辅助胃癌根治术围手术期护理中对患者心理状态及出院准备等方面的影响效果。方法：采用方便抽样法在空军军医大学第一附属医院选取纳入对象，纳入时间为 2020 年 5 月—2022 年 9 月，共纳入 90 例，均为接受机器人辅助胃癌根治术治疗患者。根据随机数字表法分为研究组（n=45）和对照组（n=45），两组均实施常规围手术期...
达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
目的：分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素，为提高机器人手术效率提供依据。方法：采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据，分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果：共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例，首台手术平均开始时间为 09...
机器人辅助腹腔镜妇科手术影响患者安全的因素与优化措施
机器人辅助腹腔镜手术（Robot-assisted Laparoscopic Surgery，RLS）是一种安全、可行的手术方式，但其操作方式可能对患者的安全性产生不良影响。通过回顾性分析相关文献，本综述总结了影响妇科 RLS 患者的安全因素，主要包括手术技巧及经验、术中沟通与合作、术中干扰等方面，其优化措施分别为加强医师培训、加强术中沟通与合作、避免手术中...
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析
目的：分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法：回顾性总结吉林省肿瘤医院 2014 年 10 月—2020 年 3 月实施的 213 例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例，其中宫颈癌 122 例，子宫内膜癌 89 例，卵巢癌（补充手术）1 例，阴道癌 1 例。分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果，并对手术时间、术中失血量、术后肠道...
经腹膜外入路单孔手术机器人辅助前列腺癌根治术护理配合的初步经验
目的：总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法：选择 2021 年 11 月—2022 年 2 月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的 5 例患者，对其术前准备、术中配合和术后护理经验进行总结与分析。结果：5 例患者均在单孔机器人辅助下顺利完成手术，无中转开放，均未增...
运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验（附视频）
目的：探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法：南京医科大学第二附属医院泌尿外科于 2021 年 11 月—2021 年 12 月收治的 4 例肾上腺肿瘤患者，运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术，手术均采用经腹膜后入路，记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息，并对围手术期资料、手术...
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究（附视频）
目的：为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法：回顾性分析 2020 年 1 月—2020 年 12 月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的 69 例患者临床资料。其中 33 例为对照组（膀胱颈未完整保留），36 例为观察组（完整保留膀胱颈），对患者的临床基本数据...
机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望
近年来，单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床，与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前，机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段，其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析，介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的...
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤，儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱，对心脏及全身循环系统会造成重大危害，其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点，目前没有麻醉管理指南，因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤（附视频）
2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤，术后无胰漏、胆漏等并发症，术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常，病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤，无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗，恢复良好。
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展
传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中，其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器，在手术中会接触患者血液、黏膜等，如果没有...
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响
机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术，具有快速、安全和可重复性好等特点，能够显著提高手术的精准度和准确性，降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述，旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导，为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。
机器人辅助全膝关节置换术对股骨旋转对线及早期疗效的研究进展
机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式，旨在提高手术精度和安全性，改善手术效果。本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势，阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义，并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及早期疗效中的作用。
单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识（2023 版）：附视频
宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位，微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年，2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后，国内多家医院逐步开展该手术，但尚未形成专家共识。基于此，我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验，结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南，制定了经...
大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者管理中的应用
目的：探讨大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者护理管理中的应用效果。方法：选取 2019 年 3 月—2021 年 3 月在西安航天总医院接受体检与干预的慢性病患者 43 例为对照组（常规管理），2021 年 4 月—2022 年 4 月接受体检与干预的慢性病患者 43 例为观察组（常规管理基础上大数据环境下互联网健康宣教），对比两组的心理情绪状况...
经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合
目的：总结 26 例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法：回顾性分析 2017 年 6 月—2020 年 12 月在本院行口咽癌手术的 26 例患者的临床资料，采用经口机器人辅助手术（Transoral Robot-assisted Surgery，TORS）治疗口咽癌的护理配合流程，包括机器人器械物品准备、手术室布局...
机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会
目的：总结 2 例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合，提出护理配合要点。方法：术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局，完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位，采取预防压疮、保温等护理措施，准确对接 Trocar 与机器臂系统，关注手术进程，做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结...
机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合
通过回顾性分析 2021 年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的 1 例患者的临床手术配合资料，总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式，可减少患者术中体位损伤和术后并发症的发生，改善患者术后恢复效果，有利于患者早日康复。
加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察
目的：探讨加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery，ERAS）理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy，RLRP）中的应用及效果。方法：本研究采用回顾性研究方法，选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...
机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用
目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效，探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组，随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料，观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利...
机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料，其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄，2 例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄，1 例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄，1 例为先天性巨输尿管症。左侧 6 例，右侧 2 ...
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的：观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法：选取脑卒中患者 63 例，采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组，其中对照组 31 例，观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上，接受姿势矫正镜下的平衡训练；观察组患者在常规康复治疗的基础上，接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响
目的：讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法：选取 2020 年 6 月—2021 年 12 月吉林大学第一医院康复科收治的 38 例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者，通过随机数字表法将其随机分为对照组（19 例）和观察组（19 例）。两组患者均给予常规康复治疗，同时观察组患者给予为期 4 周的下肢康复机器人治疗。分别于治疗前、...
上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效
目的：分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法：以 2020 年 6 月—2021 年12 月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的 42 例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象，随机分为观察组（21 例）和对照组（21 例）。两组患者均接受常规康复治疗，观察组患者在常规康复治疗的基础上接受上肢康复机器人治疗，连续康复训练共 4 周。于治疗...
康复机器人系统的研究现状与展望
随着康复医学和机器人技术的不断发展，康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性，可以很好地满足临床康复工作的需要，同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术，进而有效提高临床康复效果。随着医工等多学科交叉合作的过程不断深化，未来的康复机器人系统既需要强大的康复医学理论支撑，又需契合临床康复需...
机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习
目的：评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法：南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者，排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术 + 盆腔淋巴结清扫，结合相关文献并讨论。结果：患者总手术时间为 240 min，机器人操作时间为 190 min，备机时间为 15 min，术中...
机器人辅助下远端胃癌根治术操作技巧与经验
目的：分析总结应用达芬奇机器人辅助下远端胃癌根治术的操作技巧与经验。方法：回顾性分析2019 年 11 月—2022 年 1 月在南京中医药大学附属医院应用达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术治疗 82 例患者的临床资料。结果：所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间（211.2±31.2）min，出血量（33.1±18.2）ml，淋巴结清扫数目（28.6±1...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析
目的：对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻（Ureteropelvic Junction Obstruction，UPJO）的临床疗效，总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法：回顾性分析 2020 年 7 月—2022 年 10 月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（Robot-as...
机器人辅助腹腔镜下宫颈癌保育手术的研究进展
随着宫颈癌年轻化、晚婚晚育以及国家三孩政策的放开，以丧失生育功能为代价的宫颈癌根治术不再被大众接受。在符合保育手术条件的部分女性中，行机器人辅助下根治性宫颈切除术可获得与宫颈癌广泛性全子宫切除术相似的肿瘤学结局，同时能保留患者生育功能。如何不断改善这项技术是目前妇科专家关注的问题。
达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中无瘤原则的思考
宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一。内镜技术的发展，尤其是达芬奇机器人手术系统的推广，推动了宫颈癌微创手术的迅速开展。2018 年两项高级别证据研究提示微创手术导致宫颈癌手术不良的肿瘤结局，这在妇科肿瘤界尤其是在中国妇科肿瘤界引发了激烈的争论，无瘤术由此成为研究的焦点。本文结合国内外文献及笔者经验，总结了机器人宫颈癌根治术中贯穿始终的无瘤术相关内容，为微创手术...
膜解剖理念在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术的应用及展望
临床解剖是外科手术的基础，外科手术技术的进步离不开对解剖知识的深入理解。对临床解剖的精准认知是微创技术发展和手术器械日益精细化的重要原因。在经历了平面解剖理论、间隙解剖理论的基础上，现在临床解剖技术逐步形成了以胚胎发育起源为理论基础的膜解剖手术理念。机器人辅助下腹腔镜手术是继腹腔镜技术之后微创手术的重大突破，特别是其灵活的手腕系统及三维放大的手术视野等优势，...
后 LACC 时代早期宫颈癌患者的手术治疗
宫颈癌是严重危害女性健康的恶性肿瘤之一，手术治疗方式主要为宫颈癌根治术，手术入路包括经腹、经阴道等，手术方法主要有开腹手术、腹腔镜手术及机器人辅助腹腔镜手术等。它们历经时间考验显示出各自的优势，给临床妇科肿瘤医生更多的选择空间，特别是其中的微创手术方式更加有助于患者的快速康复。然而，2018 年 LACC（Laparoscopic Approach to C...
达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状
近年来，宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势，越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术（Radical Trachelectomy，RT）既能有效地切除肿瘤，同时又能保留子宫，为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势，越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术（Robot-a...
机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
目的：分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素，并进行对比。方法：回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组，共 413 例，患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术，并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...
吊宫联合套扎环阴道封闭在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的应用效果分析
目的：探讨吊宫法联合套扎环阴道封闭术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术中的安全性及有效性。方法：回顾性分析 2017 年 3 月—2021 年 6 月就诊于郑州大学第一附属医院并采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术的 263 例ⅠA2~ ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料。所有手术均由同一术者进行，按手术方法不同将患者分为举宫组和吊宫组。举...
早期宫颈癌机器人辅助手术后并发症 Clavien-Dindo 分级及危险因素分析
目的：采用 Clavien-Dindo并发症分级标准评估早期宫颈癌根治术后并发症及分析其危险因素。方法：回顾性分析 2016 年 1 月—2020 年 12 月甘肃省人民医院和西安国际医学中心医院 145 例行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的早期宫颈癌患者的临床资料，采用 Clavien-Dindo 分级标准对患者术后并发症进行分级评估，单因素分析患者基线资料...
机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效
目的：分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法：回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果：64 例患者均顺利完成手术，无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准，其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润（Lymphovascular Space...
机器人辅助手术与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1~ⅡA2 期宫颈癌的比较及术后并发症的影响因素分析
目的：比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜在ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌根治术的临床疗效，并分析影响术后并发症发生的相关危险因素。方法：回顾性分析 2014 年 12 月—2020 年 12 月郑州大学第一附属医院妇科微创中心行机器人与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料，根据手术方式不同分为机器人组和传统腹腔镜组，比较两组患者的...
达芬奇机器人手术系统应用于 1142 例宫颈癌患者的肿瘤结局分析
目的：探讨达芬奇机器人手术系统应用于宫颈癌患者手术治疗后对其肿瘤结局的影响。方法：选取2013 年 3 月—2018 年 3 月在空军军医大学西京医院妇产科行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的 1142 例患者临床资料。回顾性分析临床病理资料、术后辅助治疗、复发率，并用 Kaplan-Meier 计算患者的无病生存期（Disease-free Survi...
机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识（2022 版）
儿童机器人手术几乎与成人外科同步，但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后，逐渐在临床上得到应用，并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来，手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广，儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为，保障治疗质量，促进...
机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道
胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病，治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤，其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广，应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织，且具有更高的安全性。本文介绍 1 例机器人辅助胸腺瘤扩大切...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用
近年来，妇科微创手术取得了长足进步，机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题，其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短，但其凭借技术优势，在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而，其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...
甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理：国内首例
目的：总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法，为护理工作者提供经验，提高临床护理质量。方法：回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料，术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备；术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...
机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比
目的：通过与腹腔镜辅助胃切除术（Laparoscopic-assisted Gastrectomy，LAG）和开腹胃切除术（Open Gastrectomy，OG）对比，评价机器人辅助胃切除术（Robot-assisted Gastrectomy，RAG）的优势。方法：选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...
达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析
目的：探讨达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 12 月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术的 45 例患者和行腹腔镜手术的 66 例患者临床资料，比较两组患者的围手术期相关指标。结果：111 例患者均成功完成手术，术...
后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术：一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较
目的：应用 R.E.N.A.L. 肾功能评分系统进行配对分析，比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术（Laparoscopic Partial Nephrectomy，LPN）与机器人肾部分切除术（Robot-assisted Partial Nephrectomy，RPN）的围手术期疗效。方法：对 2016 年 1 月—2020 年 3 月 543 例于浙江大学医学...
机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的 Meta 分析
目的：通过 Meta 分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术（Natural Orifice Specimen Extraction Surgery，NOSES）与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法：检索截至 2021 年 12 月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳...
用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状
核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）通过高分辨率目标组织扫描，可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来，科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与 MRI 结合在一起，实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中 MRI 的医疗机器人系统，具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、...
