中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
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机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...

作者:李道云,徐云,芮小慧

[参考文献] [阅读数:524]

四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道

探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法:回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料,平均年龄 65.6(63~79)岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例,7 分 15 ...

作者:陈正军,吕倩,范世达,任尚青,周放,王强,冯华林,李安, 罗铖,田景芝,聂钰...

[参考文献] [阅读数:30]

机器人辅助下结直肠癌根治术患者强化康复护理干预体会

目的:总结 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者的术后强化康复护理干预方案,提炼护理干预要点。方法:对 2 例达芬奇机器人辅助下结直肠癌根治术患者实施围手术期强化康复护理干预方案,干预内容包括术

作者:史亚丽,于宏伟,王丽慧,郑宇

[参考文献] [阅读数:501]

机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展

脊柱骨折作为骨科常见创伤之一,多由直接或间接外力引起,主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变,常导致脊髓神经受损、受压,且由于椎管内含脆弱神经,解剖结构复杂,对于手术精准性要求较高。机器

作者:吴博宇,范志海

[参考文献] [阅读数:429]

机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道

达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤,它在切除和淋巴结清扫方面有优势,但消化道重 建仍有困难,多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性,69 岁,术前诊断结肠恶性肿瘤,合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论,采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤,且以手工缝合法行结肠端端吻合,效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system...

作者:朱启聪,金巍巍,牟一平,何茫茫,喻晓芬

[参考文献] [阅读数:540]

达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状

近年来,宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势,越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术(Radical Trachelectomy,RT)既能有效地切除肿瘤,同时又能保留子宫,为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势,越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术(Robot-a...

作者:张留杭,郑俐梅,杨建华

[参考文献] [阅读数:473]

达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中无瘤原则的思考

宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一。内镜技术的发展,尤其是达芬奇机器人手术系统的推广,推动了宫颈癌微创手术的迅速开展。2018 年两项高级别证据研究提示微创手术导致宫颈癌手术不良的肿瘤结局,这在妇科肿瘤界尤其是在中国妇科肿瘤界引发了激烈的争论,无瘤术由此成为研究的焦点。本文结合国内外文献及笔者经验,总结了机器人宫颈癌根治术中贯穿始终的无瘤术相关内容,为微创手术...

作者:李芳梅,张颐

[参考文献] [阅读数:526]

达芬奇机器人辅助腹腔镜系统在术后盆腔粘连预防与治疗中的应用

盆腔粘连是妇科手术后常见的并发症,可引起急性复发性肠梗阻、不孕不育、慢性盆腔痛等,且临 床治疗费用较高。手术创伤是导致术后粘连的主要因素,故微创手术理念至关重要。达芬奇机器人手术系统是继腹 腔镜技术之后的重大突破,开辟了妇科微创手术的新途径。本文就盆腔粘连形成的机制、病因及达芬奇机器人手术 系统针对盆腔粘连的预防与应用的优势做一综述。

作者:那 晶,葛静,王军,李亚,刘鑫

[参考文献] [阅读数:443]

机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用。小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同。本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结。

作者:李帅,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:455]

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

收稿日期:2021-04-29  录用日期:2021-06-04Received Date: 2021-04-29  Accepted Date: 2021-06-04基金项目:安徽省高校自然科学基金(KJ2019A0246)Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...

作者:张帅朋,张成鑫,王嵘

[参考文献] [阅读数:84]

机器人辅助腹腔镜技术在腹股沟淋巴结切除术中的应用

腹股沟淋巴结切除术是治疗外阴癌及阴茎癌的重要手术方式之一,传统开放手术容易导致皮肤切口愈合不良、淋巴水肿等并发症发生。随着微创技术的发展,腹腔镜腹股沟淋巴结切除术在外阴癌及阴茎癌治疗中广泛应用,并显示

作者:李永康,梁苗,王延洲,陈诚

[参考文献] [阅读数:574]

人工智能辅助悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的 应用价值

目的:探讨人工智能辅助下悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的临床应用价值。方法:回顾性分析海军军医大学第二附属医院 2021 年 10 月—2022 年 10 月诊治的 60 例妇科良性肿瘤患者的临床

作者:党建红,孙昊,隋晓馨,楚靖,高京海,金志军,刘晓军

[参考文献] [阅读数:460]

机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较

微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷,包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病,相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计,极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病,减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此,分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对

作者:董海燕,窦磊,庞晓燕,田东立,张颐

[参考文献] [阅读数:213]

经口腔前庭入路机器人吲哚菁绿下甲状腺癌切除术的综合护理

总结和分析经口腔前庭入路机器人ICG(注射用吲哚菁绿)下甲状腺癌手术围术期综合护理模式的临床效果。方法:回顾性总结陆军特色医学中心2021 年7例经口腔前庭入路机器人ICG下甲状腺手术的护理干预效果。结果:7例患者运用综合护理模式,术前注意保护患者双眼、上嘴唇及面部区域皮肤,术中关注ICG的正确使用,患者术后面部皮肤完整,无压红等护理并发症发生,术后随访均满...

作者:胥英杰,屈敏,徐琰,陈娴

[参考文献] [阅读数:720]

甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例

目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...

作者:谭琼琼,王爱敏,明珊珊,李燕宁

[参考文献] [阅读数:405]

快速康复理念在机器人辅助膀胱癌根治术中的应用进展

机器人微创手术在泌尿外科中的应用日益普及,该技术以出血少、创伤小、并发症少、术后患者恢复快等优势普遍用于膀胱癌患者的治疗,并取得了良好的效果。快速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)旨在帮助手术患者减少相关并发症、加快术后康复,并缩短住院时间、改善患者的生活质量,现已广泛应用于临床。然而,目前快速康复理念用于膀...

作者:郭晨明,王 星,赵 磊,王 超,董 旭,尹新玮,周逢海

[参考文献] [阅读数:612]

中央型肺癌新辅助免疫联合化疗后行机器人袖式重建术一例

随若科技的进步,肿瘤免疫治疗取得前所未有的成就,部分尤法手术或难以手术的中央型肺癌患者在免疫治疗后重现手术的机会。而机器人手术系统可为肺癌患者带来更微创的治疗方案,通过机器人辅助完成袖式 重建术可最大程度地保证完整切除肿瘤、缩小切除范围和保留健康肺组织。本文介绍一例中央型肺癌患者接受免疫 联合化疗后行机器人辅助袖式重建术,术后恢复顺利,

作者:陈求名,汪路明,何哲浩,王志田,曾理平,胡 坚

[参考文献] [阅读数:578]

机器人与腹腔镜下远端 T1 期胃癌根治术的临床疗效对比

探讨机器人远端 T1 期胃癌根治术的可行性。方法:回顾性分析 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月广西 医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端 T1 期胃癌根治术的 63 例患者的临床资料,其中机器人组 37 例, 腹腔镜组 26 例。对比两组患者临床病理资料、术中指标及术后恢复指标。结果:两组患者资料有可比性。与腹腔 镜组相比,机器人组手术时...

作者:覃新干,陈俊强,刘金禄,邓国飞,冼书林,王震,陈之白,慕光川,毛远天,吴向华...

[参考文献] [阅读数:410]

发展前进中的胸外科手术机器人

手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人(直觉外科公司,美国),具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前,该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术,特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人,不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...

作者:马洪海,胡坚

[参考文献] [阅读数:556]

达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析

目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例,首台手术平均开始时间为 09...

作者:宋晓波,肖明朝,易凤琼,胡军,喻琼,宋涛,律峰,李高杰

[参考文献] [阅读数:312]

达芬奇机器人手术系统行妇科手术 606 例临床分析

探讨达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的安全性、可行性及临床应用价值。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院妇科于 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月实施的 606 例妇科良性及恶性疾病患者的临床资料及近期疗效。结果:全部手术均在无中转开腹的情况下顺利完成,其中宫颈恶性肿瘤占 66%(400/606)、子宫内膜恶性肿瘤占 15.02%(91/60...

作者:欧阳熙坪,李津津,龚雪,黎埔君,肖琳,胡琢瑛,邓幼林,罗祎,唐均英

[参考文献] [阅读数:527]

机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道

嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤,儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱,对心脏及全身循环系统会造成重大危害,其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点,目前没有麻醉管理指南,因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...

作者:陈余,吕洁,杨剑,廖雕

[参考文献] [阅读数:675]

改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果

目的:探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法:选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象,其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位(传统体位组);2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...

作者:杨芬玲,别逢桂,周帅,黄绿香,林威,陈文龙,李梓豪,李冠升,黄春景,吴展华

[参考文献] [阅读数:691]

术中体位护理联合手术室低体温防护对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术患者舒适度及术后并发症的效果比较

目的:分析术中体位护理联合手术室低体温防护护理对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术(RARC-OIN)患者舒适度及术后并发症的改善效果。方法:选取行 RARC-OIN 且完成 1 年随访的患者进

作者:袁蓓,边东梅,闫沛,杜白茹

[参考文献] [阅读数:418]

机器人与胸腔镜在早期肺癌肺段切除术中短期疗效 的对比研究

回顾性分析 2019 年1 月 ~2020 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的 106 例早期肺癌患者的临床资料。其中接受 RATS 肺段切除术 49 例(男 19 例,女 30 例),年龄(59.13±9.38)岁;接受 VATS 57 例(男 21 例,女36 例),年龄(60.36±10.06)岁,比较两组的临床疗效。

作者:王兵,刘露 ,杨宁 ,贺晓阳 ,崔百强,黄大新 ,白向豆, 曾伟强 ,苟云久

[参考文献] [阅读数:595]

张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展

研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因

作者:曹心言,李润源,陈嘉郡,李傢楷,易江,孙中波,段晓琴

[参考文献] [阅读数:592]

影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素分析

目的:探究影响机器人肺癌手术患者术后加速康复的危险因素。方法:收集 2014~2019 年在浙江大学医学院附属第一医院普胸外科行机器人手术的肺癌患者的临床资料,根据患者住院时间将接受机器人手术的肺癌患者分成加速康复组和常规康复组。采用 Logistic 回归分析影响术后加速康复的危险因素。结果:除年龄外,两组患者基线资料差异无统计学意义。Logistic 回...

作者:潘亮,陆豪健,杜澄利,王越,励新健,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:632]

吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合

本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法,特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时,应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法,注意观察和团队沟通等,从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical p...

作者:常 宝,程文夫,张 莹,赵体玉

[参考文献] [阅读数:150]

机器人手术在妇产科的应用现状及未来

随着社会认知和科技水平的提高,患者对微创手术的需求与日俱增。如何在治疗的同时尽可能地保护 / 保留患者的生理结构和功能成为妇产科医生需要思考的问题。机器人手术系统的诞生使外科手术模式发生了革命性的变化,机器人手术与传统的妇科开腹手术或腹腔镜手术相比具有显著的优势,特别是在深窄或更宽阔的空间中能精确地完成高难度动作,在高清晰的 3D 视野下可以精确地进行解剖,...

作者:赵金燕,公丕军,白莉,王海艳,薛翔

[参考文献] [阅读数:552]

机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌中叶重度突入膀胱患者一例报道

本团队在达芬奇机器人辅助下进行手术,治疗了 1 例前列腺中叶严重突入膀胱的前列腺癌患者。术前患者前列腺核磁矢状位测量前列腺突入膀胱长度为41.23mm,术后前列腺称重为 104g。本研究对患者临床资料、术中所遇到的困难及手术经验进行报道。

作者:张宝岭,郭明宇,吴尚融,张洋,王晓明,刘冉录

[参考文献] [阅读数:542]

腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价

应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安 全性。 方法:使用三维人体血管模型及巴马小型猪,在 DSA(Digital subtraction angiography,DSA)下远程控制血管 腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管,完成猪全脑血管造影,并 对标记部位行组织切片,评价系...

作者:谭晋韵,贾罗琦,史伟浩,余波

[参考文献] [阅读数:527]

模块化培训模式在机器人手术配合训练中的应用

总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果。方法:回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月浙江省人民医院机器人手术配合护士运用模块化培训的方法。该培训体系包括3个模块:第1阶段为初级模块培训,包括机器人理论学习和专科理论学习,并在培训前后对护士进行两个学习内容的分别考核;第2阶段为中级模块培训,包括操作技能、观看经典手术...

作者:喻晓芬,何茫茫

[参考文献] [阅读数:427]

儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道

2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检,结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后,行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利,术中出血约 10ml,术...

作者:李帅,冯建军,雷海,郑芳,杨德华,曹国庆,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:751]

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscop...

作者:李子刚,伍东月

[参考文献] [阅读数:93]

免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的影响因素分析

目的:研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果,并分析术后复发的相关因素。方法:收集 2017 年 2 月—2022 年 2 月空军军医大学第二附属医院收治的 248 例行机器人辅助宫颈癌根

作者:赵宏喜,郭琳,刘菲,徐妮妮,张蓓蕾,杨潇,卢林杉,苗卓,何海燕,李荣, 杨二...

[参考文献] [阅读数:491]

基于二元 Logistics 回归模型分析机器人辅助子宫 内膜癌术后并发症危险因素

目的:探索基于二元 Logistics 回归模型分析机器人辅助子宫内膜癌患者术后并发症的危险因素。方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2022 年 5 月在空军军医大学第一附属医院收治的 96 例

作者:郭倩,徐佳,綦春蕾,王运萍

[参考文献] [阅读数:506]

超声引导下腹横肌平面阻滞对机器人辅助全子宫切除术后疼痛的影响

目的:探讨超声引导下腹横肌平面阻滞(TAPB)对机器人辅助全子宫切除术后疼痛的影响。方法:选取2020年1月—2022年12月行机器人辅助全子宫切除术的患者102例,按照随机数表法分为对照组(静脉镇痛

作者:范哲,周丹丹,马晨

[参考文献] [阅读数:541]

机器人手术对早期宫颈癌淋巴脉管间隙浸润影响的研究进展

宫颈癌是我国最常见的女性生殖系统恶性肿瘤。对于宫颈早期浸润癌,临床病理因素不仅是提示预后的重要线索,也是术后补充治疗的重要依据。淋巴脉管间隙浸润被认为是宫颈癌复发的中危因素之一,有研究报道淋巴脉管间隙浸润与淋巴结转移和深层间质浸润有关。目前对有淋巴脉管浸润的早期宫颈癌的治疗仍是以手术为主的综合治疗,术后根据相关危险因素制定患者的辅助治疗方案。机器人手术在早期...

作者:张好,王蓉,陈万丽,武加林,肖琳

[参考文献] [阅读数:538]

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察

目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RLRP)中的应用及效果。方法:本研究采用回顾性研究方法,选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...

作者:魏华,甘祥芝,王德林,程洪林,高飞,罗生军,陈刚,罗义佳,王丹

[参考文献] [阅读数:493]

微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用

在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作,围手术期采用加速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)方案处理,观察分析临床短期疗效。方法:选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置,选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手...

作者:柳欣欣,刘江,江志伟,肖克帅,李玉萍,王刚,潘华锋

[参考文献] [阅读数:77]

达芬奇机器人辅助动脉导管未闭结扎术:海南省首例报道(附视频)

海南省妇女儿童医学中心于 2023 年 2 月收治 1 例动脉导管未闭患儿。本中心应用达芬奇机器人手术Xi 系统完成动脉导管未闭结扎术,这是海南省首例机器人辅助动脉导管未闭结扎术,也是海南省首例机器人

作者:苏云天,艾力夏提·阿里甫,王海凡,孟小慧,陈仁伟

[参考文献] [阅读数:562]

机器人辅助手术与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1~ⅡA2 期宫颈癌的比较及术后并发症的影响因素分析

目的:比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜在ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌根治术的临床疗效,并分析影响术后并发症发生的相关危险因素。方法:回顾性分析 2014 年 12 月—2020 年 12 月郑州大学第一附属医院妇科微创中心行机器人与传统腹腔镜手术治疗ⅠB1 期 ~ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料,根据手术方式不同分为机器人组和传统腹腔镜组,比较两组患者的...

作者:刘亚芬,纪妹,赵曌,何南南,李悦,许鹏琳

[参考文献] [阅读数:487]

眼动仪在神经康复中的应用现状及研究进展

眼动仪作为一种简便可靠、能实时追踪并分析受试者眼球移动情况的设备,已广泛应用于心理学、眼科学等领域的研究,同时也给临床诊疗发展带来了新契机。目前,眼动仪在神经康复中的应用尚处于起步阶段,本文旨在对其应用现状及研究进展进行综述,为神经康复策略的探索提供新思路、新方法。

作者:魏家航,吕晨燕,张赓华,于澎铮,杨佳赫,段晓琴

[参考文献] [阅读数:342]

大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的方法与效果

目的:探讨大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的实践方法与效果。方法:选取 2021 年 1 月—2022 年 1 月西安航天总医院体检中心接收的慢性病患者 136 例,按数字随机表法分作两组,对照组 68 例行常规管理,观察组 68 例实施大数据环境下“互联网 + 健康教育”干预,对比两组的自主管理能力、服药依从性、疾病相关指...

作者:韩冰 ,苟莉

[参考文献] [阅读数:333]

经膀胱途径机器人辅助单孔腹腔镜膀胱憩室切除术一例报道

南京中医药大学附属医院 2020 年 12 月 7 日收治 1 例确诊为“膀胱憩室”的患者,于 2020 年 12 月 9 日在局部麻醉下行膀胱镜检查 + 膀胱造影术,镜下示膀胱右侧壁见一憩室,膀胱内注入造影剂,X 线片下见膀胱右侧壁憩室,大小约 7cm。明确手术指征,完善术前准备,排除手术禁忌证后,于 2020 年 12 月 11 日在全身麻醉下行“经膀胱...

作者:魏勇,汤井源,魏云飞,苏健,朱清毅

[参考文献] [阅读数:421]

人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较

目的:探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法:采用前瞻性研究方式,选 2021 年 1 月—2023 年 6 月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的 1

作者:崔皖晋,褚亮,周少波

[参考文献] [阅读数:581]

机器人辅助胸腔镜治疗Ⅲ型食管闭锁一例: 国内首例报道

近年来,随着微创理念的加深和技术的不断进步,越来越多的医生应用胸腔镜手术进行食管气管瘘修补和食管吻合术。华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科于 2020 年 8 月应用 Da Vinci Si 机器人手术系统完成了中国首例Ⅲ型食管闭锁手术,本研究对手术要点及疗效进行报道。

作者:汪瑛,汤绍涛,曹国庆,李帅,周莹,涂靖荣

[参考文献] [阅读数:982]

达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的:探讨达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 12 月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术的 45 例患者和行腹腔镜手术的 66 例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果:111 例患者均成功完成手术,术...

作者:赵晶,王海琳,孙亮亮,张勤,芦小姗,王雪芬,辛佳纯

[参考文献] [阅读数:496]

达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中的应用

比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法:选取 2016 年 1 月 ~2019 年12 月复杂性子宫肌瘤剔除术患者 36 例进行回顾性分析,纳入的患者皆符合肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或肌瘤位于特殊部位,根据手术入路分为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜...

作者:葛静,那晶,王军,单莉莉,李园园,李亚

[参考文献] [阅读数:254]

机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展

自 2005 年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来,在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展,通过复习 R-LESS 在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道 - 骶骨固定...

作者:范江涛,陈俏如,卢静兰,赵瑾澈

[参考文献] [阅读数:80]

智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 工作中的应用实践

选取 2020 年 1 月 ~2020年 6 月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士 28 例,随机分为实验组(14 例)和对照组(14 例),实验组采用智能配液机器人批量调配,对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 中的应用有利于提...

作者:江东梅,胡和立,孙莉颖 ,程晓莉,叶旭辉,田盼

[参考文献] [阅读数:152]

三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用

探讨三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值。回顾分析 2016 年8月 ~2019年 10月天津医科大学肿瘤医院 145例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料,分为三维重建组(n=77)和传统影像组(n=68)。对两组患者的一般资料进行倾向评分匹配,比较两组患者的手术时间、热缺血时间、术后住院时间、术后拔管时间、术后并发症等临床指标,

作者:段鑫鑫,廖文峰,张超,张振庭,王坤,刁磊,陈旭升,杨庆,姚欣

[参考文献] [阅读数:398]

综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道

回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例:患者为 63 岁的男性,前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分,伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌,予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术,术后予以体外放射治疗,随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who pr...

作者:周放,任尚青,范世达,吕倩,陈正军,聂钰,田景芝,黄娇娇,王东

[参考文献] [阅读数:34]

机器人辅助下 1/2 圆弧定位行双螺旋快速支气管 吻合术一例报道

达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性。基于之前在机器人胸外科的经验,笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法,即 1/2 弧形标记和双螺旋缝合快速支气管吻合。

作者:徐智杰 ,李刚 ,林一丹

[参考文献] [阅读数:170]

机器人辅助技术在妇科领域的研究进展

目的:总结机器人辅助技术在妇科领域中的相关研究进展,并对其临床效果进行评价。方法:对国内外机器人辅助妇科手术相关的文献进行系统回顾,对机器人辅助手术适用的妇科疾病进行探讨和总结。结果:机器人辅助技术在大多数妇科良恶性肿瘤的治疗中具有良好的临床效果。结论:机器人辅助技术广泛适用于妇科良恶性肿瘤的手术,且在术后恢复、住院时间、手术并发症等方面具有一定优势。

作者:王馨,王冬

[参考文献] [阅读数:312]

血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向

血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术 机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程,只有更多地应用商品化血管 腔内器具才能完成更多的手术程序,并适用更多种类的血管腔内介入手术。而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自 动性和导航功能,将是未来血管腔内介入手术机器人的

作者:陆清声

[参考文献] [阅读数:475]

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术的临床对比研究

比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌手术患者的临床资料,探讨机器人辅助腹腔镜手 术的安全性、可行性以及优势。方法:回顾性分析 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月重庆医科大学附属第一医院妇科同期 行机器人辅助腹腔镜宫颈癌手术 400 例患者(R 组)和传统腹腔镜宫颈癌手术 376 例患者(L 组)的临床资料,比 较研究两组患者的基线特征、手术时间...

作者:李津津,欧阳熙坪,龚雪,黎埔君,肖琳,胡琢瑛,邓幼林,罗祎,唐均英

[参考文献] [阅读数:277]

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的 安全性和有效性比较

结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重威胁着患者的身体健康。外科手术是治疗结直肠癌的有效方法。目前,微创手术因创伤小、恢复快等优点,成为许多患者的首选。传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难度,它需要外科医生拥有丰富的腹腔镜操作经验。而达芬奇机器人拥有高清的 3D 镜头、灵活的机械臂以及更符合人体工程学的操作方式,在设计上优于腹腔镜。但多项研究结果显示,机器...

作者:李书原,楼征,张卫

[参考文献] [阅读数:427]

VATS 与 RATS 精准解剖的亚肺叶联合切除术的 回顾性队列研究

评估机器人辅助亚肺叶联合切除手术的围术期安全性和短期疗效。方法:回顾性收集 2015 年1 月 ~2020 年 8 月在浙江大学医学院附属第一医院胸外科行亚肺叶联合切除手术的 131 例早中期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的临床资料,并根据手术方式分为机器人辅助胸腔镜手术(Robot-assistedth...

作者:何天煜,王莺,刘佳聪,周春琳,庄润周,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:385]

机器人辅助单孔胸腔镜肺联合亚段切除术:全球首例报道(附视频)

南通大学附属医院胸外科于 2023 年 5 月收治 1 例肺结节患者,应用术前三维软件,选择达芬奇机器人 Xi 手术系统,开展机器人辅助单孔胸腔镜右下肺联合亚段(S6b+S8a)切除术,最大限度的切除

作者:徐明明,朱俊,杨学超,史加海,陈建乐

[参考文献] [阅读数:672]
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