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机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术改良仰卧位与常规体位的对照研究
目的:探讨第四代达芬奇机器人 Xi 系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除手术采取改良仰卧位的优势。方法:选取 2019 年 12 月—2021 年 1 月在贵州省人民医院接受达芬奇机器人 Xi 系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除手术的 90 例患者为研究对象,按手术顺序随机将研究对象分为三组,分别为对照组 A、对照组 B 和观察组 C,每组各 30 例。对照组...
机器人技术在康复医学领域的应用现状与进展
当前机器人技术正广泛应用于康复医学领域,为提升康复效果、确保康复质量、降低人力成本等提供了重要助力,因此在临床应用中备受关注。本文通过对国内外文献进行综述,全面分析康复机器人在上肢、下肢、躯干等功能障
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频)
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析 2020 年 1 月—2020 年 12 月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的 69 例患者临床资料。其中 33 例为对照组(膀胱颈未完整保留),36 例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜行结直肠癌手术的 安全性和有效性比较
结直肠癌是最常见的消化道恶性肿瘤之一,严重威胁着患者的身体健康。外科手术是治疗结直肠癌的有效方法。目前,微创手术因创伤小、恢复快等优点,成为许多患者的首选。传统腹腔镜手术在技术上存在一定的难度,它需要外科医生拥有丰富的腹腔镜操作经验。而达芬奇机器人拥有高清的 3D 镜头、灵活的机械臂以及更符合人体工程学的操作方式,在设计上优于腹腔镜。但多项研究结果显示,机器...
机器人与腹腔镜手术系统在侃骨固定术中应用与疗效的 Meta 分析
目的: 比较机器人胀骨固定术(Robotic sacrocolopexy,RSC) 与腹腔镜胀骨固定术(Laparoscopic sacrocolopexy,LSC) 的临床疗效。方法: 检索 2020 年 3 月前万方、维普、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Pubmed、EMbase、Cochrane Library 以及 Scop...
5G 通信技术在机器人手术中的应用
目的:探究 5G 通信技术在机器人手术中的应用进展。方法:检索 2023 年 9 月 14 日之前科学引文索引扩展数据库 Web of Science 和万方数据库中关于“5G 技术”和“机器人手术”
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道
目的:介绍1 例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法:回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料,采用保留肾单位的肾部分切除术,在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比,了解机器人辅助下手术的优缺点。结果:手术获得成功,未中转开放。手术总时长176min,其中机器人装机时间约25min,术后随访3 ...
机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用进展
卵巢癌是一种威胁女性健康的恶性肿瘤,恶性程度高,病死率居妇科肿瘤之首,手术是其主要的治疗方式。随着科技的进步,研究者在腹腔镜手术原理的基础上,开发了更加精准的达芬奇机器人手术系统,其具有微创、精细、灵活、滤抖等诸多优点,并引领着妇科手术迈向精准医疗的新征程。作为一种新兴的手术方式,机器人手术在卵巢癌的治疗与应用中存在诸多争议。本研究主要针对卵巢癌治疗的现状与...
转移性前列腺癌伴恶性腹水一例报道
目前,临床上伴有胃转移、腹膜转移和恶性腹水的晚期前列腺癌很少见,且最佳治疗方案尚不清楚。本研究报道了一例伴有膀胱颈受累、盆腔淋巴结浸润的晚期前列腺癌患者,且肿瘤转移到骨、胃及腹膜等部位并伴有恶性腹水。前列腺癌腹膜转移和恶性腹水的预后极差,其主要的治疗方法为症状支持、腹膜穿刺引流、内分泌治疗和化疗。本研究通过报道一例伴有腹膜转移的晚期前列腺癌病例及回顾相关文献...
机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线分析
回顾性分析 2014 年 2 月 ~2015 年 1 月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经 BABA入路甲状腺手术患者 50例的临床资料,统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组,分析两组患者临床资料及术后并发症情况。机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线约为 20 例,一名合格的助手可帮助缩短手...
达芬奇机器人辅助腹腔镜系统在术后盆腔粘连预防与治疗中的应用
盆腔粘连是妇科手术后常见的并发症,可引起急性复发性肠梗阻、不孕不育、慢性盆腔痛等,且临 床治疗费用较高。手术创伤是导致术后粘连的主要因素,故微创手术理念至关重要。达芬奇机器人手术系统是继腹 腔镜技术之后的重大突破,开辟了妇科微创手术的新途径。本文就盆腔粘连形成的机制、病因及达芬奇机器人手术 系统针对盆腔粘连的预防与应用的优势做一综述。
机器人辅助甲状腺癌根治术的效果及对切口愈合的影响
目的:研究机器人辅助系统在甲状腺癌根治术的应用效果及对切口愈合的影响。方法:回顾性选取2022 年 1 月—2023 年 1 月于本院治疗的 75 例患者作为研究对象,依照基线资料可比性原则按治疗方式
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)
目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院 2022 年 9 月—2023 年 9 月收治的 56 例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组...
机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道
外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一,发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%,常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者,因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗,行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”,术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌(高分化),随访未见明显局部复发及转移,取...
机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究
选取 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的 180 例患者为研究对象,分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数。机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明,随着经验的增加,克服学习曲线后,手术时间和体外循环时间可以缩短;且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。
机器人胸外科日间手术的现状与展望
术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题,而胸外科手术的诸多特点使胸外科日间手术的推广面临诸多障碍。外科诊疗技术在近二十年的发展突飞猛进,其中机器人辅助手术的技术突破使诸多复杂外科手术的开展效率得到了飞跃性提升。因此,这一技术在胸外科日间手术的应用或将成为胸外科日间手术发展的新里程碑。本文结合已有研究成果,梳理总结了胸外...
机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比
目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...
微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用
在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作,围手术期采用加速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)方案处理,观察分析临床短期疗效。方法:选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置,选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手...
机器人辅助腹腔镜治疗儿童肾积水的研究进展
肾积水是小儿泌尿系统常见疾病,致病机制主要是肾盂输尿管连接部梗阻,肾盂输尿管连接部梗阻所致肾积水的有效治疗方法是手术治疗。近年来,达芬奇机器人辅助手术在小儿泌尿外科的应用越来越多,相关研究多集中机器人
机器人手术在肝胆胰外科中的应用与进展
机器人手术自 21 世纪问世以来已成为微创手术的代表,并得到迅速发展。肝胆胰手术难度大,往往涉及复杂的解剖、消化道重建及精细的血管吻合,这导致其微创手术的发展相对缓慢,而机器人手术则可打破这一局面。如何拓宽机器人手术的适应证并进一步发展机器人手术技术则是未来外科发展的重要方向。本综述针对机器人手术在肝胆胰外科中的应用现状及未来发展前景进行总结及展望。
机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道
胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病,治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤,其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广,应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织,且具有更高的安全性。本文介绍 1 例机器人辅助胸腺瘤扩大切...
机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析
探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的发生情况及影响因素。方法:回顾性分析郑州大学第一附属医院 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月完成的达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料,统计术后并发症发生情况。各组间并发症发生率的比较采用四格表χ 2 检验,单因素比较中有差异的因素纳入多因素 Logistic 回归分析。结果:完成达芬奇机器人宫颈癌根...
机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合
通过回顾性分析 2021 年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的 1 例患者的临床手术配合资料,总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式,可减少患者术中体位损伤和术后并发症的发生,改善患者术后恢复效果,有利于患者早日康复。
机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的应用进展
机器人辅助腹腔镜手术在复杂的泌尿系子宫内膜异位症中已有所应用,但因缺乏大数据研究,同时需要熟悉机器人手术的多学科协作,故而对机器人手术在临床中的应用仍存在争议。本综述主要从机器人手术在泌尿系子宫内膜异位症中的益处和局限性来探讨其在临床中的应用情况。Deep in
智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 工作中的应用实践
选取 2020 年 1 月 ~2020年 6 月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士 28 例,随机分为实验组(14 例)和对照组(14 例),实验组采用智能配液机器人批量调配,对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 中的应用有利于提...
机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理
目的:探索血管腔内介入机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理。方法:5 例主动脉瘤患者实施机器人辅助主动脉瘤腔内修复术,通过术前预防动脉瘤破裂,协助医生做好手术指征评估和心脏功能评估;术中完
机器人辅助手术在儿童消化道畸形治疗中的应用现状
传统腹腔镜器械并不能完全灵活地完成外科医生所需要的手术动作,且操作精度和维度有限,在此背景下,达芬奇机器人手术系统应运而生。达芬奇手术机器人于2001 年首次应用于小儿外科,其后快速发展并广泛用于小儿普外科、泌尿外科及胸心外科,其中肾盂成形术、胃底折叠术及肺叶切除术为应用最广泛的术式,但国内相关手术起步较晚,本文拟从机器人在儿童消化道畸形疾病中的应用做一概述...
机器人辅助胰十二指肠切除术的学习曲线研究
胰十二指肠切除术(Pancreaticoduodenectomy,PD)为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式,但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素,PD 一直被认为是胰腺外科难度最大的手术之一。近年来随着医疗器械的发展和技术的进步,微创胰十二指肠切除术在临床上得到了广泛使用。而达芬奇机器...
机器人辅助胰腺肿瘤切除术的护理配合
目的:总结 17 例达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的配合要点。方法:选取 2020 年 5 月—2020 年12 月行达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的 17 例患者。手术配合护士通过达芬奇机器人培训合格后再经专科组培训,具备高专业的胰腺手术配合技术和机器人手术相关的知识技能。通过充分的术前准备和默契的术中配合,及时有效地处理机器人手术中常见的问题和故障。...
达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究
目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验,为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法:采用目的抽样法,对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈,并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果:达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题:...
达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例,首台手术平均开始时间为 09...
机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展
本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的应用入手,结合妇科三大肿瘤(宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌)介绍了现阶段机器人手术系统在妇科腹主动脉旁淋巴结清扫中的应用进展,同时对腹主动脉旁淋巴结清扫范围及指征进行了总结。
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道
探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法:回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料,平均年龄 65.6(63~79)岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例,7 分 15 ...
经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积前列腺癌一例报道
2019 年 12 月四川省人民医院收治 1例 80 岁大体积前列腺癌患者。MRI 提示前列腺体积 200cm 3,前列腺周围叶病变,考虑肿瘤占位可能性大,预计分期 T3,且前列腺增生伴多发结节形成。影像学检查提示未见转移征象。囚患者对术后尿控功能要求较高,又属高龄患者,签署知情同意书后行经腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺癌 根治术,以探讨经腹膜外机器人辅助...
机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效
目的:分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法:回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果:64 例患者均顺利完成手术,无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准,其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润(Lymphovascular Space...
机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
目的:分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素,并进行对比。方法:回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组,共 413 例,患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术,并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...