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大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的方法与效果
目的：探讨大数据环境下“互联网 + 健康教育”在体检中心慢性病患者护理管理中的实践方法与效果。方法：选取 2021 年 1 月—2022 年 1 月西安航天总医院体检中心接收的慢性病患者 136 例，按数字随机表法分作两组，对照组 68 例行常规管理，观察组 68 例实施大数据环境下“互联网 + 健康教育”干预，对比两组的自主管理能力、服药依从性、疾病相关指...
三维影像重建技术辅助机器人手术系统在宫颈癌根治术中的应用
探讨三维重建技术在机器人宫颈癌手术中的应用价值。方法：回顾性分析 2019 年 1 月 ~2019年 9 月南昌大学第一附属医院妇产科收治的 23 例行宫颈癌（IB1~IIA2）根治术患者的临床资料，其中三维影像重建技术辅助机器人手术系统行宫颈癌根治术 10 例（干预组），单纯机器人腹腔镜宫颈癌根治术 13 例（对照组）。对比两组手术时间、术中出血量、淋巴结...
机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用
探讨机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的临床应用。方法：回顾性分析 2016 年 11 月 ~2020 年 3 月福建医科大学附属协和医院施行的机器人经腹腔入路腹膜后肿瘤切除术的 14 例腹膜后肿瘤患者的临床资 料，总结手术经验和技巧。结果：所有病例均顺利完成机器人手术，无中转，无围手术期死亡病例。肿瘤最大径 3~14cm，平均 6cm；手术时间 60~400...
发展前进中的胸外科手术机器人
手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人（直觉外科公司，美国），具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前，该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术，特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人，不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...
达芬奇机器人手术医疗团队学习曲线分析与手术室护理团队辅助策略
机器人手术的大力开展，不仅对手术室管理和手术室护理团队的专业素养提出了更高的挑战与要求，也促使我们开始思考护士在整个医护团队中为助力医生完成学习曲线、规范机器人有序开展能发挥的作用。本文主要从针对主刀医生的策略、针对床旁助手的策略、其他因素加强三个方面进行经验分享，探讨手术室护理团队对改善机器人手术医疗团队学习曲线可以提供的帮助。
达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用
目的：探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势。方法：回顾性分 析 2016 年 3 月 ~2019 年 3 月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对 182 例肝 脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料。
机器人辅助气膀胱下膀胱部分切除术一例报道
机器人手术系统已开始用于气膀胱的手术入路，它在完整切除肿瘤和避免腹腔脏器副损伤等方面具有优势。本例女性患者，73 岁，2 年前因右肾盂恶性肿瘤行根治性右肾切除 + 右输尿管全长切除 + 膀胱袖状切除术，规律复查发现膀胱占位性病变 2 周余。经多学科讨论，采用达芬奇机器人手术气膀胱下膀胱部分切除术，术中完整切除膀胱肿瘤，效果满意。
中央型肺癌新辅助免疫联合化疗后行机器人袖式重建术一例
随若科技的进步，肿瘤免疫治疗取得前所未有的成就，部分尤法手术或难以手术的中央型肺癌患者在免疫治疗后重现手术的机会。而机器人手术系统可为肺癌患者带来更微创的治疗方案，通过机器人辅助完成袖式 重建术可最大程度地保证完整切除肿瘤、缩小切除范围和保留健康肺组织。本文介绍一例中央型肺癌患者接受免疫 联合化疗后行机器人辅助袖式重建术，术后恢复顺利，
达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌的有效性对比
目的：对比研究达芬奇机器人与胸腔镜下肺段切除术患者的围手术期数据，评价机器人肺段切除术的临床价值。方法：回顾性分析 2018 年 12 月 -2020 年 2 月在郑州大学第一附属医院胸外科行机器人肺段切除术 68例患者(机器人组)和胸腔镜下肺段切除术 49 例患者(胸腔镜组)的临床资料。比较两组患者肺段切除类型、术后疼痛评分、住院费用、手术时间、术中失血蜇...
机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习
目的：评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法：南京中医药大学附属医院收治 1 例膀胱癌合并尿道癌患者，排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术 + 盆腔淋巴结清扫，结合相关文献并讨论。结果：患者总手术时间为 240 min，机器人操作时间为 190 min，备机时间为 15 min，术中...
改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道
下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术，改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉，无需结扎腰静脉、肾上腺静脉，不用阻断下腔静脉、左肾静脉，也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾，然后向侧面...
微创及加速康复外科在结直肠手术中的应用
在结直肠手术中使用腹腔镜和手术机器人操作，围手术期采用加速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）方案处理，观察分析临床短期疗效。方法：选取 2010 年 1 月 ~2018 年 6 月在笔者单位就诊的1139 例结直肠手术患者作为临床研究对象。根据患者病情及肿瘤的位置，选择进行左半结肠、右半结肠、乙状结肠与直肠手...
机器人辅助根治性前列腺切除术切缘阳性的影响因素研究
探究机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（Robot-assisted radical laparoscopic prostatectomy，RLRP）后造成切缘病理阳性的一些影响因素，并讨论切缘阳性与尿控及生化复发的关系。本文采用回顾性分析研究 2018 年 7 月 ~2020 年 11 月郑州大学第一附属医院接受 RLRP 术患者 86 例的临床资料。按照...
经肛门与经腹壁取标本机器人辅助下直肠前切除术的近期疗效对比
目的：比较经肛门与经腹壁取标本机器人下直肠前切除术的近期临床疗效。方法：回顾性分析2018年1月—2021年1月在甘肃省人民医院肛肠科135例行机器人直肠癌前切除术患者的临床资料。按手术入路不同将纳入的患者分为对照组和经自然腔道标本取出手术（Natural Orifice Specimen Extraction Surgery，NOSES）组，其中对照组经腹...
经腹膜外入路单孔手术机器人辅助前列腺癌根治术护理配合的初步经验
目的：总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法：选择 2021 年 11 月—2022 年 2 月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的 5 例患者，对其术前准备、术中配合和术后护理经验进行总结与分析。结果：5 例患者均在单孔机器人辅助下顺利完成手术，无中转开放，均未增...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法，特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时，应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法，注意观察和团队沟通等，从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical p...
中国西部首例 5G 远程机器人辅助肾脏手术 （附视频）
本文报道了 2023 年 5 月 24 日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈 ® 腔镜手术机器人完成的中国西部首例 5G 远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术，手术过程顺利，总手术时间约 30 min，术中无明显出血，术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房，术后引流管引流约 10 ml，患者于次日拔除引流...
机器人辅助胃部分切除毕罗Ⅰ式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤并文献复习：全球首例报道（附视频）
2023 年 10 月广州医科大学附属妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助胃部分切除毕罗 I 式吻合术治疗儿童胃丛状纤维黏液瘤，术后无出血、吻合口瘘等并发症，术后 3 个月复查 CT，
机器人辅助与正中开胸在心脏外科手术中疗效对比的系统评价与 Meta 分析
系统性评价并对比机器人（Robotic system，RS）组与正中开胸（Median sternotomy，MS）组在心脏外科手术中的安全性及有效性。方法：计算机检索知网、维普、万方、中国生物医学文献、Embase、PubMed 及Cochrane Library 数据库。筛选建库至 2021 年关于机器人与正中开胸在心脏外科效果方面对比的相关研究。结果：...
上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效
目的：分析上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法：以 2020 年 6 月—2021 年12 月在吉林大学第一附属医院康复科接受治疗的 42 例脑卒中伴上肢功能障碍患者为研究对象，随机分为观察组（21 例）和对照组（21 例）。两组患者均接受常规康复治疗，观察组患者在常规康复治疗的基础上接受上肢康复机器人治疗，连续康复训练共 4 周。于治疗...
骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响
目的：探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法：前瞻性研究 2020 年 5 月—2023 年 4 月陕西省康复医院收治的 216 例急性期脑梗死患者临床资料，根据随机
机器人辅助手术在复杂大子宫中的应用及疗效分析（附手术视频）
目的：通过分析对比机器人辅助手术、传统腹腔镜手术及开腹手术 3 种不同术式在复杂大子宫切除术中的临床应用疗效，为临床医生选择术式提供参考。方法：收集 2021 年 1 月—2023 年 10 月在青岛
加速康复外科联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的短期临床疗效
目的：探讨加速康复外科(Enhanced recovery after surgery，ERAS)联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的应用和短期临床疗效。方法：回顾性分析 2018 年 10 月 ～2019 年 10 月甘肃省人民医院肛肠科确诊为直肠癌并行机器人全直肠系膜切除术患者的人口学资料和临床资料。根据纳入标准共收集 135 例符合此研究的患者，其中...
机器人辅助腹腔镜下宫颈癌保育手术的研究进展
随着宫颈癌年轻化、晚婚晚育以及国家三孩政策的放开，以丧失生育功能为代价的宫颈癌根治术不再被大众接受。在符合保育手术条件的部分女性中，行机器人辅助下根治性宫颈切除术可获得与宫颈癌广泛性全子宫切除术相似的肿瘤学结局，同时能保留患者生育功能。如何不断改善这项技术是目前妇科专家关注的问题。
《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》解读（附视频
微创手术技术和加速康复外科理念得到外科医师越来越多的认可和重视。机器人辅助下全胸腺切除术可通过不插管的方式简化手术流程，促进患者术后快速康复。《机器人完全不插管全胸腺切除术安全专家共识》为这一手术的安
机器人辅助经阴道多脏器切除治疗多发性尿路上皮癌一例报道
机器人辅助腹腔镜手术是尿路上皮癌最主要的微创治疗方式之一。甘肃省人民医院于2020年11月24日收治1例右侧输尿管恶性肿瘤合并膀胱恶性肿瘤患者，行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术+右侧肾、输尿管切除+子宫、附件切除+左侧输尿管皮肤造口术，手术多脏器标本经阴道取出，术后疗效满意，患者恢复可，美容效果佳。
机器人辅助与传统心脏搭桥手术的 Meta 分析
目前，冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主，但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展，但其应用仍然存在争议，且缺乏高质量的证据。本研究应用 Meta 分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。
达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状
近年来，宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势，越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术（Radical Trachelectomy，RT）既能有效地切除肿瘤，同时又能保留子宫，为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势，越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术（Robot-a...
达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析
对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有 效性，并进行自我效能分析。
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实
改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果
目的：探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法：选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象，其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位（传统体位组）；2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...
经膀胱入路机器人辅助根治性前列腺切除术中国专家共识（2021 版）
前列腺癌在世界范围内的发病率居男性恶性肿瘤的第二位，在我国亦呈快速上升趋势。我国多家医疗中心根据本单位开展经膀胱入路机器人辅助前列腺癌根治术的经验，结合国际前列腺癌外科治疗的最新理论和经验，制定了经膀胱入路实施机器人辅助前列腺癌根治术的专家共识。
VATS 与 RATS 精准解剖的亚肺叶联合切除术的 回顾性队列研究
评估机器人辅助亚肺叶联合切除手术的围术期安全性和短期疗效。方法：回顾性收集 2015 年1 月 ~2020 年 8 月在浙江大学医学院附属第一医院胸外科行亚肺叶联合切除手术的 131 例早中期非小细胞肺癌（Non-small cell lung cancer，NSCLC）患者的临床资料，并根据手术方式分为机器人辅助胸腔镜手术（Robot-assistedth...
国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术临床试验：国内首例报道
卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤，其治疗方式首选微创手术。中国人民解放军总医院第一医学中心于 2022 年 3 月 2 日收治 1 例左侧卵巢畸胎瘤患者，并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术，完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验。手术过程顺利，术后疗效满意，患者术后恢复快，腹部切口美观。此例临床试验的顺利完成初步证明了国产单孔机器人具备一定的安...
机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望
随着现代科学的发展，机器人辅助腹腔镜技术以其高清 3D 手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟，但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述，并展望其未来发展前景，以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。
国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术：国内首例报道
手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021 年 12 月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗 1 例宫颈鳞癌 IB1 期合并子宫肌瘤
机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合
通过回顾性分析 2021 年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的 1 例患者的临床手术配合资料，总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式，可减少患者术中体位损伤和术后并发症的发生，改善患者术后恢复效果，有利于患者早日康复。
机器人手术系统在心脏外科手术中的应用
收稿日期：2021-04-29 录用日期：2021-06-04Received Date: 2021-04-29 Accepted Date: 2021-06-04基金项目：安徽省高校自然科学基金（KJ2019A0246）Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...
膜解剖理念在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌手术的应用及展望
临床解剖是外科手术的基础，外科手术技术的进步离不开对解剖知识的深入理解。对临床解剖的精准认知是微创技术发展和手术器械日益精细化的重要原因。在经历了平面解剖理论、间隙解剖理论的基础上，现在临床解剖技术逐步形成了以胚胎发育起源为理论基础的膜解剖手术理念。机器人辅助下腹腔镜手术是继腹腔镜技术之后微创手术的重大突破，特别是其灵活的手腕系统及三维放大的手术视野等优势，...
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道
目的：介绍1 例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法：回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料，采用保留肾单位的肾部分切除术，在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比，了解机器人辅助下手术的优缺点。结果：手术获得成功，未中转开放。手术总时长176min，其中机器人装机时间约25min，术后随访3 ...
六种自制体位摆放用具在泌尿外科机器人手术中的应用
目的：探讨 6 种自制体位摆放用具的制作方法及其在泌尿外科机器人手术中的应用效果。方法：选取 2021 年 4 月—2022 年 2 月于聊城市人民医院行泌尿外科机器人手术患者 69 例，其中 32 例患者取头低仰卧分腿位并使用自制颈肩约束带代替肩档，自制棉腿套及多功能约束带分别固定下肢与床板；37 例患者侧卧位采用自制肩垫抬高肩峰与健侧腰部，棉腿套包裹下肢...
机器人辅助根治性前列腺切除术治疗大体积局限性前列腺癌的效果分析（附手术视频）
目的：分析机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）治疗大体积局限性前列腺癌（PCa）的临床效果分析。方法：选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月陕西省人民医院收治的大体积局限性 PCa 患者
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体，并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势，因
单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识（2023 版）：附视频
宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位，微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年，2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后，国内多家医院逐步开展该手术，但尚未形成专家共识。基于此，我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验，结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南，制定了经...
完全机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中的应用
探讨完全达芬奇机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中应用的可行性和安全性
机器人辅助阴道骶骨固定术治疗重度盆腔器官脱垂的疗效分析（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助阴道骶骨固定术治疗重度盆腔器官脱垂的效果及安全性。方法：纳入 2021 年1 月—2023 年 12 月在青岛大学附属医院妇科接受机器人辅助阴道骶骨固定术（RASC）治疗的 54
国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例：国内首例报道
2022 年2 月北京大学第一医院收治1 例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01 型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间8min，手术时间180min，输尿管膀胱再植手术缝合时间16min，出血量20ml，未见术后并发症。
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术的临床应用 现状及进展
机器人辅助 McKeown 食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的，但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长，其能否给外科医师及患者带来短期或长期获益、降低手术难度、提高手术切除及淋巴结清扫精度和广度、降低周围组织损伤、改善围术期疗效和生活质量，以及最终能否改善患者生存和预后等诸多问题，尚缺乏循证医学证据。
达芬奇机器人辅助全子宫切除术后患者正念影响因素的线性回归及改善策略分析
目的：分析达芬奇机器人辅助下广泛性全子宫切除术患者正念水平影响因素及相应护理对策。方法：回顾性收集 2023 年 1 月—2023 年 9 月在西北妇女儿童医院接受达芬奇机器人辅助下广泛性全子宫切除术
外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展
近年来，适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步，达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代，单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现，增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点，并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
机器人辅助经括约肌间切除术治疗超低位直肠癌的临床疗效分析
目的：探讨机器人辅助经括约肌切除术治疗超低位直肠癌的疗效及优势。方法：回顾性分析2020 年1 月—2021 年6 月江苏省中医院普外科14 例行机器人辅助经括约肌切除术根治超低位直肠癌患者的临床资料。所有患者术前均确诊为直肠恶性肿瘤，肿瘤下缘距肛缘2.5~5.0cm，均未累及肛门括约肌。患者术前均具有良好的肛门功能，观察手术时间、术中出血量、术后住院时间、...
颈椎病新型智能牵引器的设计研发
颈椎病的发病率逐年增加，并呈现低龄化趋势，我国每年用于颈椎病的治疗费用超过 5 亿。合理有效地治疗颈椎病，不仅可减轻患者痛苦，节约社会医疗资本，而且具有广阔的市场前景。目前，牵引是治疗颈椎病的主要手段
基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息，对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型，以预处理后的表面肌电信号为输入，关节运动量为输出。在此基础上，归零神经网络作为
保留近端尿道及无热前列腺切除策略在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助下根治性前列腺切除术（RARP）中行保留近端尿道及无热切除策略对术后尿控恢复的临床价值。方法：回顾性分析 2022 年 6 月—2022 年 12 月于南京医科大学第一附属医院行
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响
机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术，具有快速、安全和可重复性好等特点，能够显著提高手术的精准度和准确性，降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述，旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导，为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。
肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析
探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法：选取 2019 年 11 月—2020 年 1 月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者 42 例，随机分为对照组
机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效研究
研究机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效。方法：回顾性分析2009 年 10 月 ~2019 年 12 月中南大学湘雅三医院因外阴癌行腹股沟淋巴结切除术 50 例患者的临床病理资料，根据手术方式分为开放组、腹腔镜组及机器人组。比较三组患者平均每侧腹股沟淋巴结切除术术中出血量、手术时间、切除淋巴结个数、术后引流管留置时间、术后腹股沟切口和淋...
不同入路单孔机器人辅助下根治性前列腺切除术的应用现状
前列腺癌在男性人群中发病率较高，根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段。随着机器人手术技术的发展，机器人辅助前列腺癌根治术在减少术中出血、降低手术并发症发生率及改善术后生活质量等方面展现出了一定的优势。借助于机器人手术系统高度灵活的器械和 3D 高清视野，单孔机器人在前列腺癌根治术中的应用不断深入。单孔机器人辅助下前列腺癌根治术的手术入路主要有 4 种，分...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术联合新辅助内分泌治疗高危前列腺癌的临床研究
探讨术前机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy，RALP）联合新辅助内分泌治疗（Neoadjuvant hormone therapy，NHT）治疗高危前列腺癌患者的临床疗效。方法：回顾性分析甘肃省人民医院泌尿外科自2018年6月-2020年12月前通过PSA、穿刺活...
机器人辅助腹腔镜治疗前列腺癌中叶重度突入膀胱患者一例报道
本团队在达芬奇机器人辅助下进行手术，治疗了 1 例前列腺中叶严重突入膀胱的前列腺癌患者。术前患者前列腺核磁矢状位测量前列腺突入膀胱长度为41.23mm，术后前列腺称重为 104g。本研究对患者临床资料、术中所遇到的困难及手术经验进行报道。
陕公网安备61011302001978号