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甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例
目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...
自主式口腔种植机器人术中常见故障及应对策略
目的:总结自主式口腔种植机器人术中常见故障并提出相应的应对策略,为临床操作提供参考。方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2023 年 4 月空军军医大学第三附属医院数字化口腔医学中心 256 例自
机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用
目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...
三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除术中的应用
达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的,但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤。虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化,术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划,增强现实的应用可以实时进行术中指导,从而避免损伤肝内重要管道,减少出血,并保证安全的手术切缘。本文报道了 2 例达芬奇机器人肝脏手术
基于循证的围手术期管理在机器人巨结肠手术患儿中的应用实践
目的:探讨基于循证的围手术期管理在机器人巨结肠手术患儿中的应用效果。方法:选取2018 年1月—2021 年10月在华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科住院治疗的175 例行机器人巨结肠手术的患儿为研究对象,根据家属意愿将患儿分为观察组和对照组,其中观察组117 例,对照组58 例。观察组实施基于循证的围术期管理路径,对照组实施常规护理措施。比较两组患...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法,特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时,应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法,注意观察和团队沟通等,从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical p...
机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理
目的:探索血管腔内介入机器人辅助腔内手术治疗主动脉瘤患者的围手术期护理。方法:5 例主动脉瘤患者实施机器人辅助主动脉瘤腔内修复术,通过术前预防动脉瘤破裂,协助医生做好手术指征评估和心脏功能评估;术中完
机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道
外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一,发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%,常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者,因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗,行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”,术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌(高分化),随访未见明显局部复发及转移,取...
后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较
目的:应用 R.E.N.A.L. 肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对 2016 年 1 月—2020 年 3 月 543 例于浙江大学医学...
思维导图在机器人手术室护士培训中的应用与效果评价
目的:探讨在机器人手术室护士培训工作中采取思维导图教学方法的应用效果。方法:选择 2022 年 1 月—2022 年 6 月接受培训的 100 例护士作为对照组,2023 年 1 月—2023 年 6
手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用
目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析 2022 年 1 月—2023 年 1 月西安交通大学第一附属医院收治的 61 例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组
机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的临床疗效研究
目的:探讨机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2023 年 6 月因子宫内膜癌于贵港市人民医院妇科行子宫内膜癌分期手术的 232 例患者的临床资料,其
达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展
荧光成像技术最初用于乳腺癌和结直肠癌患者的前哨淋巴结活检,随后此方法在外科肿瘤的各个领域中的应用得到广泛认可,并成为指导癌症治疗的有效诊断工具,而且在许多常规的外科手术中取得了很大成功。达芬奇手术系统在2010 年集成了近红外摄像头,利用荧光成像将技术优势和微创优势相结合,这一技术优势逐渐被一些经验丰富的外科医生所认可。但目前大多数研究集中
达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路甲状腺手术中的对比分析
探讨达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术(Transoral robotic thyroidectomy,TORT)中的应用差异及术后结果对比分析。方法:回顾分析接受经口腔前庭入路机器人辅助下甲状腺手术的患者资料,共纳入患者59例,根据机器人操作系统的差别分为Si系统组和Xi系统组(其中Si系统组36例患者,Xi系统组23例患者),...
机器人与腹腔镜直肠癌TME 手术的近期疗效对照研究
目的:对比达芬奇机器人与腹腔镜应用于直肠癌全系膜切除术(Total mesorectal excision,TME)的近期疗效。方法:回顾性分析2019 年1 月~2019 年12 月甘肃省人民医院肛肠科235 例行直肠癌全系膜切除术患者的临床资料,其中机器人组120 例,腹腔镜组115 例,比较两组患者的手术情况、术后恢复情况、术后并发症及肿瘤学结果。结果...
不同手术方式下应用 RATS 和 VATS 治疗非小细胞肺癌的研究进展
机器人辅助胸腔外科手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)近几年来逐渐开始用于早期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的手术治疗,但其与已经发展较为成熟的视频辅助胸腔外科手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)相比,优劣对比仍存争议...
机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望
随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清 3D 手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响
机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术,具有快速、安全和可重复性好等特点,能够显著提高手术的精准度和准确性,降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述,旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导,为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。
口腔种植机器人的应用现状与研究进展
种植修复是目前牙列缺损、缺失的首选治疗手段。由于口腔种植机器人具有高精度、高稳定性等优异性能,可为口腔种植术提供关键的技术支持,其开发与应用具有良好的发展前景,但目前国内口腔种植机器人的研究还相对较少
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析
目的:对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic Junction Obstruction,UPJO)的临床疗效,总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法:回顾性分析 2020 年 7 月—2022 年 10 月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-as...
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的:观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法:选取脑卒中患者 63 例,采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组,其中对照组 31 例,观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上,接受姿势矫正镜下的平衡训练;观察组患者在常规康复治疗的基础上,接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
5G 技术在康复医学领域的应用及进展
第 5 代(5G)移动通信技术具有传输速度快、时延低、带宽大、可靠性高、覆盖范围广等特点,它正引领整个医疗领域进行着一场深刻的变革。虽“5G+ 康复”目前尚处于起步阶段,但随着 5G 技术的发展,传统的康复诊疗模式发生了变化,触觉互联网等先进技术在康复领域已崭露头角,这使得远程康复成为了可能。
机器人手术治疗子宫内膜癌中国专家共识(2021 版)
子宫内膜癌是常见的妇科恶性肿瘤,其发病与肥胖、无孕激素抵抗的雌激素长期刺激有关。手术是治疗子宫内膜癌的主要方式。手术范围包括全子宫、双附件切除,以及系统性盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除或前哨淋巴结活检术。当病灶局限于宫体时,微创手术是优先考虑的途径。由于固有的技术特点,机器人手术系统在子宫内膜癌手术中能够体现出比传统术式较明显的优势,并已经广泛应用于子宫内膜癌的...
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利...
机器人辅助腹腔镜下良性前列腺增生手术术式介绍
良性前列腺增生是中老年男性最为常见的良性的泌尿系统疾病之一,传统手术方式包括开放性前列腺剜除术、经尿道前列腺电切术、经尿道激光前列腺剜除术、经尿道前列腺等离子剜除术、腹腔镜下前列腺剜除术等,虽然手术方
吊宫联合套扎环阴道封闭在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的应用效果分析
目的:探讨吊宫法联合套扎环阴道封闭术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术中的安全性及有效性。方法:回顾性分析 2017 年 3 月—2021 年 6 月就诊于郑州大学第一附属医院并采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术的 263 例ⅠA2~ ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料。所有手术均由同一术者进行,按手术方法不同将患者分为举宫组和吊宫组。举...
早期宫颈癌机器人辅助手术后并发症 Clavien-Dindo 分级及危险因素分析
目的:采用 Clavien-Dindo并发症分级标准评估早期宫颈癌根治术后并发症及分析其危险因素。方法:回顾性分析 2016 年 1 月—2020 年 12 月甘肃省人民医院和西安国际医学中心医院 145 例行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的早期宫颈癌患者的临床资料,采用 Clavien-Dindo 分级标准对患者术后并发症进行分级评估,单因素分析患者基线资料...
机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤的手术配合
通过回顾性分析 2021 年于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的 1 例患者的临床手术配合资料,总结了手术配合重点和难点。机器人辅助经口腔切除下咽部肿瘤手术的护理配合打破了传统护理模式,可减少患者术中体位损伤和术后并发症的发生,改善患者术后恢复效果,有利于患者早日康复。
机器人辅助气膀胱下膀胱部分切除术一例报道
机器人手术系统已开始用于气膀胱的手术入路,它在完整切除肿瘤和避免腹腔脏器副损伤等方面具有优势。本例女性患者,73 岁,2 年前因右肾盂恶性肿瘤行根治性右肾切除 + 右输尿管全长切除 + 膀胱袖状切除术,规律复查发现膀胱占位性病变 2 周余。经多学科讨论,采用达芬奇机器人手术气膀胱下膀胱部分切除术,术中完整切除膀胱肿瘤,效果满意。
加速康复外科理念下机器人辅助新生儿十二指肠隔膜切除术护理配合与管理
目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法:应用 ERAS 理念对 1 例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿(年龄 10 d)进行术前准备、术中配合、术后护理。结果:该新生儿术后恢复良好,痊愈出院。结论:在 E...
机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效研究
研究机器人腹腔镜下腹股沟淋巴结切除术在外阴癌治疗中的近期疗效。方法:回顾性分析2009 年 10 月 ~2019 年 12 月中南大学湘雅三医院因外阴癌行腹股沟淋巴结切除术 50 例患者的临床病理资料,根据手术方式分为开放组、腹腔镜组及机器人组。比较三组患者平均每侧腹股沟淋巴结切除术术中出血量、手术时间、切除淋巴结个数、术后引流管留置时间、术后腹股沟切口和淋...
机器人辅助与传统心脏搭桥手术的 Meta 分析
目前,冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主,但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展,但其应用仍然存在争议,且缺乏高质量的证据。本研究应用 Meta 分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。
单中心单人机器人辅助腹腔镜子宫内膜癌分期手术学习曲线及临床分析
探讨机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的学习曲线及临床疗效。方法:回顾性分析 2019 年12 月—2020 年 12 月济宁医学院附属医院妇科由同一术者完成的机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术 40 例患者的病例资料。使用累积和(Cumulative Sum,CUSUM)法分析学习曲线,并对不同阶段的手术时间、术中出血量、淋巴结切除个数、术后住院时间、...