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改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果
目的:探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法:选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象,其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位(传统体位组);2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...
机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用
目的:分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法:回顾性分析2019 年5 月—2020 年5 月在本中心完成的35 例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28 例,肾盂瓣肾盂输尿管成形术4 例,输尿管- 输尿管吻合术3 例。所有患儿术后随访时间均超过6 个月,常规行泌尿系超声和...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用
近年来,妇科微创手术取得了长足进步,机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题,其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短,但其凭借技术优势,在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而,其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...
脑卒中后计算机化认知评估与康复系统的现状及研究进展
认知障碍是脑卒中患者的严重症状之一。传统的认知评估方法主要基于认知量表,认知的恢复有赖于传统意义上的认知功能训练。但传统方法存在着数据不易整理、效率较低、康复训练受人员及场所限制等问题。近年来,计算机技术的发展使得计算机化的认知评估及康复训练成为了可能。
计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展
随着近十年来人工智能技术的飞速发展,计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedic surgery,CAOS)在临床手术中的应用已经较为成熟,但是相对于发达国家,其在国内的发展还处于初级阶段。本文针对 CAOS 的发展进程及未来的应用前景做一综述。
机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析
探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创 伤应激反应及远期疗效。方法:采用前瞻性非随机化队列研究的方法,招募 2017 年 12 月 ~2019 年 6 月就诊于中 国人民解放军联勤保障部队第 940 医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共 102 例。其中 53 例患者行达 芬奇机器人甲状腺切除手术,设为机器人...
单中心单人机器人辅助腹腔镜子宫内膜癌分期手术学习曲线及临床分析
探讨机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的学习曲线及临床疗效。方法:回顾性分析 2019 年12 月—2020 年 12 月济宁医学院附属医院妇科由同一术者完成的机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术 40 例患者的病例资料。使用累积和(Cumulative Sum,CUSUM)法分析学习曲线,并对不同阶段的手术时间、术中出血量、淋巴结切除个数、术后住院时间、...
机器人辅助技术在骨伤科的应用及展望
机器人辅助技术在外科领域已获得广泛应用,在骨伤科的应用及发展却较缓慢,这是由骨创伤的临床特点决定的。本综述主要对骨科手术机器人及康复机器人的研究进展和临床现状进行总结,提出现今机器人系统在骨伤科的优势
国内首例单臂机器人辅助胆囊切除人体临床试验报道
经脐单孔腹腔镜技术可以利用人体脐部的天然瘢痕进行手术,通过脐部皮肤的褶皱来隐藏腹部的瘢痕,从而达到“无瘢痕手术”的目的。由于单孔腹腔镜手术离轴视野丧失,器械间相互干扰,故而操作起来难度增加。国产机器人手术系统与单孔腹腔镜手术技术结合可使单孔腹腔镜应用简单化,并扩大手术适应证。机器人手术系统是我国“十三五”计划重点支持的研究方向之一。国内众多科研单位聚焦这一科...
机器人辅助甲状腺手术的现状与展望
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求,进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选,能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展,除了常规的根治手术外,机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例,且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物,未来的机器...
机器人技术在康复医学领域的应用现状与进展
当前机器人技术正广泛应用于康复医学领域,为提升康复效果、确保康复质量、降低人力成本等提供了重要助力,因此在临床应用中备受关注。本文通过对国内外文献进行综述,全面分析康复机器人在上肢、下肢、躯干等功能障
达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用
达芬奇机器人手术系统因其视觉效果清晰和 3D 成像的特点 , 适于在盆腔中完成精细操作,目前已广泛应用于妇科领域,其使用范围涵盖了妇科恶性肿瘤、复杂型子宫内膜异位症、生殖器官发育畸形及子宫移植等诸多病种。其中笔者负责完成的子宫移植中供体子宫切取为世界首例,而其在宫颈癌中的应用仍需进一步的临床试验来评估其安全性及临床结局。新一代的达芬奇机器人手
机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望
随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的 3D 手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结...
甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例
目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素。方法:回顾 性分析 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患者的 临床资料,单因素分析采用χ 2 检验或 Wilcoxon 秩和检验法,将单因素分析中差异有统计学意义的变量纳入多因素 Logistic 回归分析。结果:...
达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路甲状腺手术中的对比分析
探讨达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术(Transoral robotic thyroidectomy,TORT)中的应用差异及术后结果对比分析。方法:回顾分析接受经口腔前庭入路机器人辅助下甲状腺手术的患者资料,共纳入患者59例,根据机器人操作系统的差别分为Si系统组和Xi系统组(其中Si系统组36例患者,Xi系统组23例患者),...
达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
目的:分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素,为提高机器人手术效率提供依据。方法:采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据,分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果:共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例,首台手术平均开始时间为 09...
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道
探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法:回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料,平均年龄 65.6(63~79)岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例,7 分 15 ...
全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治术联合下腔静脉Ⅱ级瘤栓取出术
2022 年2 月15 日中国人民解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科完成全球首例全机器人下单一体位儿童肾母细胞瘤根治+ 下腔静脉II 级瘤栓取出术,总手术时长182min,下腔静脉阻断时长18min。患儿术后心肺功能正常,血压83/47mmHg,血红蛋白125g/L,一般生命体征平稳。术后病理结果证实为肾母细胞瘤,无淋巴结转移,复查超声无明显异常。目前患儿...
机器人辅助胃癌根治术的 Meta 分析
机器人手术已在全球多个学科领域中广泛应用,机器人辅助胃癌切除术在微创外科领域也已取得长足发展。本研究主要在从技术方面对最新的相关证据进行分析,探讨机器人辅助胃癌切除术的优势。
机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验
本文从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验,分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点,以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。
手术机器人在脊柱神经外科的临床应用
手术机器人在入路规划、导航及微创精准操作等方面优势明显,临床应用越来越广泛,极大地提高了手术的精准性、安全性和微创性。近年来,随着手术机器人迅速发展以及在神经外科、脊柱外科的应用逐步普及,其超强稳定性
加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的应用
目的:探讨加速康复外科护理在机器人直肠癌根治术围手术期的影响。方法:选取2018 年6 月~2019 年6 月在甘肃省人民医院肛肠科确诊直肠恶性肿瘤并行机器人直肠癌根治术的患者150 例,依据随机数字表法分为两组,各75 例。对照组给予常规护理干预,观察组给予直肠癌术后加速康复外科(Enhanced recovery aftersurgery,ERAS)护理...
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤,它在切除和淋巴结清扫方面有优势,但消化道重 建仍有困难,多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性,69 岁,术前诊断结肠恶性肿瘤,合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论,采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤,且以手工缝合法行结肠端端吻合,效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system...
机器人辅助下同期治疗肾盂输尿管连接处狭窄合并继发性肾结石一例报道
探讨机器人辅助治疗肾盂输尿管连接处狭窄(Ureteropelvic junction obstruction,UPJO)和同期治疗继发性与多发性肾结石的临床安全性。方法:回顾性分析1例机器人辅助治疗UPJO合并继发性和多发性肾结石患者的临床资料,包括术前一般检查、围手术期和术后复查资料。结果:患者顺利完成机器人辅助腹腔镜下左侧肾盂输尿管成形术+左侧肾盂切开取...
中央型肺癌新辅助免疫联合化疗后行机器人袖式重建术一例
随若科技的进步,肿瘤免疫治疗取得前所未有的成就,部分尤法手术或难以手术的中央型肺癌患者在免疫治疗后重现手术的机会。而机器人手术系统可为肺癌患者带来更微创的治疗方案,通过机器人辅助完成袖式 重建术可最大程度地保证完整切除肿瘤、缩小切除范围和保留健康肺组织。本文介绍一例中央型肺癌患者接受免疫 联合化疗后行机器人辅助袖式重建术,术后恢复顺利,
吊宫联合套扎环阴道封闭在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术中的应用效果分析
目的:探讨吊宫法联合套扎环阴道封闭术在机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术中的安全性及有效性。方法:回顾性分析 2017 年 3 月—2021 年 6 月就诊于郑州大学第一附属医院并采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌广泛性子宫切除术的 263 例ⅠA2~ ⅡA2 期宫颈癌患者的临床资料。所有手术均由同一术者进行,按手术方法不同将患者分为举宫组和吊宫组。举...
机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析
回顾性分析 2016 年 1 月 ~2019 年3 月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术 282 例患者的病例资料。在胃癌根治术中,机器人手术术后恢复更快,淋巴结清扫更彻底,具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术。
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤,儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱,对心脏及全身循环系统会造成重大危害,其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点,目前没有麻醉管理指南,因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验,为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法:回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程,包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果:4例MAKO机器人手术系统辅...
吲哚菁绿荧光染色引导下机器人辅助肝切除手术一例护理配合
本文总结1 例吲哚菁绿荧光染色剂引导下机器人辅助肝切除手术护理配合方法,特别关注患者药物过敏史、检查各种手术设备的功能是否正常并合理布局。术中密切关注手术进展、做好手术配合的同时,应把握注射吲哚菁绿的时间、路径和方法,注意观察和团队沟通等,从而为机器人辅助肝切除术手术室护理实践提供参考。 To provide reference for clinical p...
经口腔前庭入路机器人甲状腺切除术的护理
分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术(Transoral robotic thyroidectomy vestibular approach,TORTVA)患者的相关护理方法,为广大临床护理工作者提供更多的TORTVA手术护理经验。方法:回顾性分析陆军特色医学中心乳腺甲状腺外科46例经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术患者的临床资料,做好口腔护理、体位训练和...
机器人手术在胸外科的应用进展
随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。
主动健康理念在机器人外科术后社区康复的应用前景
主动健康理念聚焦于健康风险因素控制,融合了移动互联网、大数据等新一代信息技术,构建了一体化健康服务体系,提升了健康保障能力和自主性。我国机器人外科技术已进入迅速发展期,手术数量和技术熟练程度在临床研究中都取得了长足进步。如何有效地将主动健康理念融入机器人外科的术后社区康复中,不仅关乎机器人外科的进一步推广和发展,也有望为构建一体化健康服务体系、提升健康保障能...
不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用
目的:探究不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用。方法:选取 2019 年 1 月—2023 年6 月空军军医大学第二附属医院收治的 180 例机器人辅助小儿肾盂成形术患儿,并实施前瞻性研究,
张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展
研究发现张拉整体结构存在于细胞骨架、肌肉 - 骨骼系统等生物体,并将其原理广泛应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构中。张拉整体结构具有形态可调性、受力可控性、绳索抗拉性和结构轻质、结构自稳定等优势,因
机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例:国内首例报道
本文报道 2021 年 11 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇 Xi 机器人手术系统治疗出生 53d 左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿 1 例。手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利,总手术时间 148min,术中出血量约 5ml,术后 8h 通气、32h 通便、65h 拔除腹膜后引流管,并于术后第 6d 拔...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后性功能恢复的研究进展
前列腺癌(Prostate cancer,PCa)现已成为老年男性常见的恶性肿瘤之一,严重威胁老年男性的生命健康。目前,前列腺癌根治术(Radical prostatectomy,RP)仍为局部前列腺癌的主要治疗手段。因受手术创伤及围手术期等因素影响,术后往往会出现明显的性功能障碍,主要表现为患者勃起功能障碍(Erectile dysfunction,ED)...
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscop...
骨科手术机器人的临床应用与进展
手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时在骨科领域的应用中也越来越广泛。近30年,骨科手术机器人发展迅速,在国内外已有多款成熟产品应用于临床中,涵盖了关节、脊柱、创伤及运动等学科,其中应用于关节置换手术与椎弓根螺钉植入术的机器人技术相对成熟,正逐步向自动化方向发展,且有效性...