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机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的应用探讨（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的临床疗效及优势，为临床诊治过程提供个体化选择。方法：回顾性分析 2021 年 4 月—2023 年 11 月就诊于宁夏医科大学总医院行子宫全切术的
远程手术的发展历史及现状
远程手术是一种新兴的手术模式，通过利用先进的手术机器人及网络技术，允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状，而且还可以消除地理障碍，为患者带来及时、高质量的手术干预，减轻患者经济负担、减少并发症和远距离就医的苦恼。本文主要就国内外远程手术的发展历史及现状展开一系列介绍，并对远程手术的发展前景进行展望。
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高，妇科手术越来越微创化，使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果，甚至由于腹腔镜的优势，该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术（Laparoendoscopic single-site，LESS）和机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted laparoendoscop...
机器人辅助胸腔镜治疗Ⅲ型食管闭锁一例： 国内首例报道
近年来，随着微创理念的加深和技术的不断进步，越来越多的医生应用胸腔镜手术进行食管气管瘘修补和食管吻合术。华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科于 2020 年 8 月应用 Da Vinci Si 机器人手术系统完成了中国首例Ⅲ型食管闭锁手术，本研究对手术要点及疗效进行报道。
达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手，并引用部分典型巨大子宫疾病病例，介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展，梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足，并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。
机器人辅助下同期治疗肾盂输尿管连接处狭窄合并继发性肾结石一例报道
探讨机器人辅助治疗肾盂输尿管连接处狭窄（Ureteropelvic junction obstruction，UPJO）和同期治疗继发性与多发性肾结石的临床安全性。方法：回顾性分析1例机器人辅助治疗UPJO合并继发性和多发性肾结石患者的临床资料，包括术前一般检查、围手术期和术后复查资料。结果：患者顺利完成机器人辅助腹腔镜下左侧肾盂输尿管成形术+左侧肾盂切开取...
机器人辅助手术在儿童消化道畸形治疗中的应用现状
传统腹腔镜器械并不能完全灵活地完成外科医生所需要的手术动作，且操作精度和维度有限，在此背景下，达芬奇机器人手术系统应运而生。达芬奇手术机器人于2001 年首次应用于小儿外科，其后快速发展并广泛用于小儿普外科、泌尿外科及胸心外科，其中肾盂成形术、胃底折叠术及肺叶切除术为应用最广泛的术式，但国内相关手术起步较晚，本文拟从机器人在儿童消化道畸形疾病中的应用做一概述...
思维导图式健康教育在机器人辅助胃癌根治术中的应用效果
目的：探讨思维导图式健康教育在机器人辅助胃癌根治术围手术期护理中对患者心理状态及出院准备等方面的影响效果。方法：采用方便抽样法在空军军医大学第一附属医院选取纳入对象，纳入时间为 2020 年 5 月—2022 年 9 月，共纳入 90 例，均为接受机器人辅助胃癌根治术治疗患者。根据随机数字表法分为研究组（n=45）和对照组（n=45），两组均实施常规围手术期...
机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用
自机器人手术系统问世以来，随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用，术者的机器人手术系统培训显得尤为重要，所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径。结合解放军总医院妇科实际情况，本团队发现，除了机器人手术系统公司安排的培训和考核以外，基础理论学习结合技术训练和临床实践是其有益补充，有助于学习机器人手术的学员打下牢固的机器人手术基础，为临床开展妇科机器人...
Elman 神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中 的应用
建立并研究基于表面肌电信号（Surface electromyogram，sEMG） 的 Elman 神 经 网 （Elman neural network，ENN）， 通 过 在 肱 二 头 肌（Biceps muscle，BM）和肱三头肌（Triceps muscle，TM）的皮肤表面上放置电极来采集 sEMG 信号，并通过惯性测量单元（Inertial...
机器人辅助手术对胸腰段骨折患者置钉准确性、创伤程度及预后的影响（附手术视频）
目的：探讨机器人辅助手术治疗胸腰段骨折患者的应用效果。方法：前瞻性选取 2021 年 2 月至 2023 年 2 月医院收治的 92 例胸腰段骨折患者为研究对象，采用电脑随机法分为徒手组和机器人组，每
中国西部首例 5G 远程机器人辅助肾脏手术 （附视频）
本文报道了 2023 年 5 月 24 日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈 ® 腔镜手术机器人完成的中国西部首例 5G 远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术，手术过程顺利，总手术时间约 30 min，术中无明显出血，术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房，术后引流管引流约 10 ml，患者于次日拔除引流...
机器人辅助手术治疗脊柱骨折伴脊髓神经损伤的研究进展
脊柱骨折作为骨科常见创伤之一，多由直接或间接外力引起，主要累及脊柱和周围软组织。脊柱骨折后正常生理结构改变，常导致脊髓神经受损、受压，且由于椎管内含脆弱神经，解剖结构复杂，对于手术精准性要求较高。机器
精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用效果及其对护理满意度的影响
目的：探讨泌尿外科机器人辅助手术患者实施精准化护理对临床效果及护理满意度的影响。方法：收集 2021 年 5 月—2023 年 5 月行泌尿外科机器人辅助手术的患者共计 100 例，基于随机数字表法规
日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下 根治性前列腺切除术的临床研究
回顾性分析 2019 年 1 月 1 日 ~2020年 6 月 30 日收治的 51 例前列腺癌患者的临床资料。所有患者均行 TvRALP 术。根据患者住院流程分为日间组 24 例和住院组 27 例。收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标，比较术后前列腺特异抗原（PSA）、尿控、性功能、并发症和住院费用的差异。
计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展
随着近十年来人工智能技术的飞速发展，计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在临床手术中的应用已经较为成熟，但是相对于发达国家，其在国内的发展还处于初级阶段。本文针对 CAOS 的发展进程及未来的应用前景做一综述。
机器人辅助腹腔镜下根治性手术对早期宫颈癌患者术后盆底功能的影响
目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性手术对早期宫颈癌患者术后盆底功能的影响。方法：选取2020 年 1 月—2023 年 11 月武汉市第一医院收治的 114 例早期宫颈癌患者为研究对象，采用随机数表法
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妊娠期 附件包块的临床对比研究
目的：对比并评估达芬奇机器人手术与传统腹腔镜手术治疗妊娠期附件包块的效果，分析达芬奇机器人手术治疗妊娠期附件包块的安全性及可行性。方法：收集 2019 年 1 月—2023 年 1 月郑州大学第一附属
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实
ROSA 机器人辅助脑深部电刺激术中麻醉优化的探讨
目的：分析环泊酚复合瑞芬太尼全麻在 ROSA 机器人辅助脑深部电刺激术（DBS）中的作用。方法：选取 2021 年 6 月—2023 年 6 月在南京脑科医院实施 ROSA 机器人辅助脑深部电刺激术的
激励理论联合协同干预对天玑骨科手术机器人治疗后的颈脊髓损伤患者功能康复和应对倾向的影响
目的：探究激励理论联合协同干预对天玑骨科手术机器人治疗后的颈脊髓损伤患者功能康复和应对倾向的影响。方法：回顾性分析了 2021 年 1 月—2023 年 5 月江苏省人民医院收治的 60 例颈脊髓损伤
基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节单髁置换术患者的影响
目的：探讨基于加速康复理论的精细化护理对机器人辅助膝关节单髁置换术（RUKA）患者的影响。方法：选取 2020 年 5 月—2023 年 5 月在空军军医大学第一附属医院骨科行 RUKA 的患者 10
达芬奇机器人手术系统三孔与四孔入路在肺癌根治术围手术期中的疗效对比
目的：对比达芬奇机器人手术系统三孔与四孔入路在肺癌根治术中的围手术期疗效。方法：回顾性分析本院2016—2020 年142 例行肺癌根治术患者的临床资料。根据手术方式的不同将其分为三孔组和四孔组，74例患者行达芬奇机器人下四孔肺癌根治术（四孔组），其中男40 例、女34 例；68 例患者行达芬奇机器人下三孔肺癌根治术（三孔组），其中男38 例、女30 例。比...
全国 116 所医院机器人辅助手术专科护理团队工作现状调查
目的：调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件，为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法：采用问卷调查法，在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果：调查的 707 名护士中，持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有 399 名（56.43%）。...
快速康复外科理念在机器人辅助前列腺癌根治术中应用的Meta分析
探讨快速康复外科理念（Enhanced recovery after surgery，ERAS）在机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）中应用的有效性和安全性。方法：计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、中国知网（CNKI）、维普、万方和中国生物医学文献数据...
可穿戴式足底压力监测系统的应用及进展
可穿戴式足底压力监测系统（WFPMS）是近年来热门的足底压力分析手段。本研究重点介绍了目前WFPMS 的常见类型及在其医疗健康、人体生物力学、日常生活监测等领域的应用，并对其发展方向及局限性进行了讨论
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析
目的：分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法：回顾性总结吉林省肿瘤医院 2014 年 10 月—2020 年 3 月实施的 213 例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例，其中宫颈癌 122 例，子宫内膜癌 89 例，卵巢癌（补充手术）1 例，阴道癌 1 例。分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果，并对手术时间、术中失血量、术后肠道...
机器人辅助甲状腺手术的现状与展望
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求，进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样可选，能够达到颈部不留瘢痕的美容效果。随着技术的发展，除了常规的根治手术外，机器人辅助甲状腺手术正被逐渐应用于侧颈区淋巴结清扫、毒性弥漫性甲状腺肿等多种复杂病例，且其安全性已获得众多的证据支持。作为现代科技与传统手术结合的产物，未来的机器...
机器人辅助与正中开胸在心脏外科手术中疗效对比的系统评价与 Meta 分析
系统性评价并对比机器人（Robotic system，RS）组与正中开胸（Median sternotomy，MS）组在心脏外科手术中的安全性及有效性。方法：计算机检索知网、维普、万方、中国生物医学文献、Embase、PubMed 及Cochrane Library 数据库。筛选建库至 2021 年关于机器人与正中开胸在心脏外科效果方面对比的相关研究。结果：...
机器人辅助心脏手术的困境与未来
以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域，但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术
机器人辅助气膀胱下膀胱部分切除术一例报道
机器人手术系统已开始用于气膀胱的手术入路，它在完整切除肿瘤和避免腹腔脏器副损伤等方面具有优势。本例女性患者，73 岁，2 年前因右肾盂恶性肿瘤行根治性右肾切除 + 右输尿管全长切除 + 膀胱袖状切除术，规律复查发现膀胱占位性病变 2 周余。经多学科讨论，采用达芬奇机器人手术气膀胱下膀胱部分切除术，术中完整切除膀胱肿瘤，效果满意。
机器人辅助腹腔镜联合胃镜切除胃间质瘤的手术配合体会
目的：总结 2 例达芬奇机器人辅助腹腔镜联合胃镜行胃间质瘤切除术的手术配合，提出护理配合要点。方法：术前将达芬奇机器人手术系统、内镜系统在手术间合理规划布局，完善手术器械及耗材准备。术中巡回护士妥善安置患者体位，采取预防压疮、保温等护理措施，准确对接 Trocar 与机器臂系统，关注手术进程，做好突发事件的应急准备。术后做好管道管理、医疗器械和废弃物处理。结...
机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除术后乳房 重建的临床研究
探讨机器人辅助保留乳头乳晕的皮下腺体切除后乳房重建的最新进展。进行一项系统的搜索策略，输入关键词：机器人手术（Robotic mastectomy or robotic surgery）、保留乳头乳晕复合体乳房切除术（Nipple-sparing mastectomy）、乳房重建术（Breast reconstruction）；应用在线数据库：Medline...
人工智能辅助悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的 应用价值
目的：探讨人工智能辅助下悬吊式无气腹单孔腹腔镜在妇科手术中的临床应用价值。方法：回顾性分析海军军医大学第二附属医院 2021 年 10 月—2022 年 10 月诊治的 60 例妇科良性肿瘤患者的临床
骨科手术机器人在骨盆骨折手术中的应用
目的：分析骨科手术机器人在骨盆骨折手术治疗中的应用价值。方法：回顾性分析 2021 年 2 月—2022 年 11 月收治的 82 例骨盆骨折患者的临床资料，将其分为研究组（41 例）和对照组（41
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗
康复机器人联合自助式康复训练对股骨骨折患者术后髋关节功能恢复情况的影响
目的：观察康复机器人联合自助式康复训练对股骨骨折患者术后康复的影响。方法：随机将 2022 年6 月—2023 年 8 月武汉市中医医院收诊的 108 例股骨骨折患者分为对照组（n=54）和试验组（n
机器人辅助胰十二指肠切除术的学习曲线研究
胰十二指肠切除术（Pancreaticoduodenectomy，PD）为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式，但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素，PD 一直被认为是胰腺外科难度最大的手术之一。近年来随着医疗器械的发展和技术的进步，微创胰十二指肠切除术在临床上得到了广泛使用。而达芬奇机器...
达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术中无瘤原则的思考
宫颈癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一。内镜技术的发展，尤其是达芬奇机器人手术系统的推广，推动了宫颈癌微创手术的迅速开展。2018 年两项高级别证据研究提示微创手术导致宫颈癌手术不良的肿瘤结局，这在妇科肿瘤界尤其是在中国妇科肿瘤界引发了激烈的争论，无瘤术由此成为研究的焦点。本文结合国内外文献及笔者经验，总结了机器人宫颈癌根治术中贯穿始终的无瘤术相关内容，为微创手术...
机器人辅助腹腔镜完全体内尿流改道的应用现状
目前在许多医学中心机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术已成为治疗肌层浸润性膀胱癌的标准术式， 围手术期并发症、术后恢复时间及术后生活质量较传统手术方式均表现出了优势。尿流改道术作为治疗肌层浸润性 膀胱癌的重要组成部分，目前尚无统一手术标准，仍以开放尿流改道术为主流。随着微创技术的应用及普及，机器 人辅助腹腔镜体内尿流改道术已在大型医学中心得到
机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较
微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷，包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病，相比传统腹腔镜手术，达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计，极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病，减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此，分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对
Applications and prospects of robotic surgery in esophageal cancer
Esophageal cancer (EC) is among the most common malignances and one of the leading causes of cancerrelated death worldwide. Surgery plays a significant role in the multidisciplinar...
眼科显微手术机器人的研究进展与临床应用
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识，其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一，术中尤其需要较高的操作精细度，避免生理性震颤的影响。手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手，可有效提高操作精准性与手术成功率，为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索，虽然取得了突出...
机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术在中高危患者中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术（Single-port Robot-assisted Radical Prostatectomy，spRARP）治疗中高危前列腺癌（Prostate Cancer, PCa）患者的临床应用价值。方法：回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院 2021 年 6 月—2022 年 1 月行 spRARP 手术患者的临床资料...
机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比
目的：分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法：回顾 2020 年1 月—2023 年 10 月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的 165 例肝癌患者的手术资料。
机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道
胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病，治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤，其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广，应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织，且具有更高的安全性。本文介绍 1 例机器人辅助胸腺瘤扩大切...
机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比
目的：通过与腹腔镜辅助胃切除术（Laparoscopic-assisted Gastrectomy，LAG）和开腹胃切除术（Open Gastrectomy，OG）对比，评价机器人辅助胃切除术（Robot-assisted Gastrectomy，RAG）的优势。方法：选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...
联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用
评估使用膀胱颈保留术（Bladder neck preservation，BNP）和最大尿道长度保留术（Maximal urethral length preservation，MULP）进行机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法：回顾性分析 2018...
吲哚菁绿近红外荧光显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的应用（附手术视频）
目的：探讨吲哚菁绿（ICG）近红外荧光（NIRF）实时显影技术在机器人辅助腹腔镜上尿路修复重建手术中的可行性及临床应用价值。方法：回顾性分析 2021 年 3 月—2023 年 10 月兰州大学第二医
不同平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响
目的：观察两种平衡训练策略对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法：选取脑卒中患者 63 例，采用随机数字表法将其随机分为对照组和观察组，其中对照组 31 例，观察组 32 例。对照组在常规康复治疗的基础上，接受姿势矫正镜下的平衡训练；观察组患者在常规康复治疗的基础上，接受平衡训练仪下的平衡训练。两组患者的平衡训练时间均为 4 周。于治疗前和治疗 4 周后采...
达芬奇机器人手术运营效率影响因素分析
目的：分析某三级甲等医院达芬奇机器人手术运营效率的影响因素，为提高机器人手术效率提供依据。方法：采集某院 2018 年 1 月—2020 年 12 月开展的达芬奇机器人手术运行数据，分析首台手术开始时间、接台时间、手术时间占进出手术室总时间的比例、机器人专用手术间利用率等指标。结果：共采集到达芬奇机器人手术运营数据 1843 例，首台手术平均开始时间为 09...
丙泊酚靶控输注麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响
目的：比较丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷持续吸入两种麻醉方式对机器人辅助根治性前列腺切除术患者的影响。方法：选取中国人民解放军总医院第七医学中心 2022 年 6 月—2023 年 12 月收治的 80
机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术改良仰卧位与常规体位的对照研究
目的：探讨第四代达芬奇机器人 Xi 系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除手术采取改良仰卧位的优势。方法：选取 2019 年 12 月—2021 年 1 月在贵州省人民医院接受达芬奇机器人 Xi 系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除手术的 90 例患者为研究对象，按手术顺序随机将研究对象分为三组，分别为对照组 A、对照组 B 和观察组 C，每组各 30 例。对照组...
机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比
比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效，探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法：回顾性分析2016 年6 月~2019 年8 月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48 例，行机器人右半结肠切除术的患者58 例。围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费...
康复机器人系统的研究现状与展望
随着康复医学和机器人技术的不断发展，康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性，可以很好地满足临床康复工作的需要，同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术，进而有效提高临床康复效果。随着医工等多学科交叉合作的过程不断深化，未来的康复机器人系统既需要强大的康复医学理论支撑，又需契合临床康复需...
机器人辅助近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折预后不良的预测研究及策略分析
目的：探讨老年股骨粗隆间骨折（IFOF）患者行机器人辅助股骨近端防旋髓内钉（PFNA）内固定治疗预后不良的影响因素及应对策略。方法：选取 2022 年 5 月—2024 年 5 月宝鸡市中心医院行机器
超声引导下星状神经节阻滞对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者术中应激反应水平及术后认知功能恢复情况的影响
目的：探讨超声引导下星状神经节阻滞（SGB）对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（RALRP）患者术中应激指标及术后认知功能的影响。方法：选取 2020 年 1 月—2022 年 12 月在十堰市太和医
机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用
目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效，探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组，随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...
机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会
目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 9 月收治 8 例输尿管中下段狭窄患者的临床资料，其中 4 例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄，2 例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄，1 例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄，1 例为先天性巨输尿管症。左侧 6 例，右侧 2 ...
机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术麻醉的管理
总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验。方法：回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术41例，分析患者颈部注入二氧化碳（CO2）后生理功能的变化。按照术中4个成串刺激（Train-of-four stimulation，TOF）计数将患者分为两组，根据肌松程度对患者术中并发症和术后拔管时间的影...
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