中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
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机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术麻醉的管理

总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验。方法:回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术41例,分析患者颈部注入二氧化碳(CO2)后生理功能的变化。按照术中4个成串刺激(Train-of-four stimulation,TOF)计数将患者分为两组,根据肌松程度对患者术中并发症和术后拔管时间的影...

作者:王平,毛庆祥,任运钦

[参考文献] [阅读数:716]

机器人手术在胸外科的应用现状与进展

作为微创外科最先进的技术,以达芬奇机器人手术为代表的机器人手术已在胸外科得到广泛应用。本文通过对国内外文献进行综述,全面分析了机器人在肺、食管、纵隔等胸外科手术中的开展情况及临床效果,展望了机器人在胸外科的未来发展前景。

作者:贾昱欣,张亚杰,李鹤成

[参考文献] [阅读数:592]

智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 工作中的应用实践

选取 2020 年 1 月 ~2020年 6 月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士 28 例,随机分为实验组(14 例)和对照组(14 例),实验组采用智能配液机器人批量调配,对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 中的应用有利于提...

作者:江东梅,胡和立,孙莉颖 ,程晓莉,叶旭辉,田盼

[参考文献] [阅读数:152]

不同手术方式下应用 RATS 和 VATS 治疗非小细胞肺癌的研究进展

机器人辅助胸腔外科手术(Robot-assisted thoracic surgery,RATS)近几年来逐渐开始用于早期非小细胞肺癌(Non-small cell lung cancer,NSCLC)患者的手术治疗,但其与已经发展较为成熟的视频辅助胸腔外科手术(Video-assisted thoracic surgery,VATS)相比,优劣对比仍存争议...

作者:唐慕虎,励新健,汪路明,吕望,胡坚

[参考文献] [阅读数:347]

机器人辅助神经鞘瘤切除日间手术一例报道

神经鞘瘤是一种常见的后纵隔占位性病变,通常发生于脊神经根,具有一定的恶变可能性。临床上对于后纵隔占位性病变,若无禁忌证,均应考虑外科治疗。手术方式根据肿瘤的大小和位置分为开胸手术以及胸腔镜手术。尽管后纵隔肿瘤切除术通常被认为是一种安全的、低风险的手术,但患者术后仍需要住院观察。随着手术机器人技术的开发,机器人辅助手术可以保护周围组织减少术后出血的可能性,以达...

作者:曾俊,周燕武,李曦哲,高阳,张春芳

[参考文献] [阅读数:721]

机器人胃癌根治术的现状与展望

机器人手术系统是微创手术领域中的前沿技术,自应用于临床以来,其凭借3D立体成像、十倍高清术野、仿真灵活的机械手腕、有效滤除震颤、可远程操控等优势,越来越受到广大外科医生的青睐。有研究表明,与传统开腹、腹腔镜手术同等疗效的情况下,机器人胃癌手术在淋巴结清扫、消化道重建、术中失血、术后应激、术后营养等方面更具优势。

作者:阚明韵,柳欣欣,江志伟

[参考文献] [阅读数:462]

康复机器人系统的研究现状与展望

随着康复医学和机器人技术的不断发展,康复机器人系统也顺应着临床需要而迎来发展新纪元。康复机器人系统凭借其自动化、可编程等特性,可以很好地满足临床康复工作的需要,同时可以有效整合肌电图、脑机接口、功能性电刺激等新型康复辅助技术,进而有效提高临床康复效果。随着医工等多学科交叉合作的过程不断深化,未来的康复机器人系统既需要强大的康复医学理论支撑,又需契合临床康复需...

作者:刘忠良,张坤,魏彦龙,张志远

[参考文献] [阅读数:469]

机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较

微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷,包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病,相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计,极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病,减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此,分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对

作者:董海燕,窦磊,庞晓燕,田东立,张颐

[参考文献] [阅读数:213]

机器人辅助胃癌根治术的安全性及可行性分析

回顾性分析 2016 年 1 月 ~2019 年3 月在甘肃省普外临床医学中心行胃癌根治术 282 例患者的病例资料。在胃癌根治术中,机器人手术术后恢复更快,淋巴结清扫更彻底,具备腹腔镜技术的医师更容易学习并掌握机器人手术。

作者:苗长丰,詹渭鹏,张文涛,马世勋,马云涛

[参考文献] [阅读数:158]

机器人辅助腹腔镜下前列腺根治性切除联合直肠癌根治术术后吻合口尿漏处理一例报道并文献复习

目的:报道本中心收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的诊断、治疗和预后的临床资料,探讨此类疾病诊疗过程中相关的注意事项。方法:回顾性分析本中心2019 年6 月收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的临床资料,总结相关经验,并结合文献复习对该类疾病的诊断、治疗、围术期管理和术中注意事项进行探讨。结果:本例为76 岁男性患者,行达芬奇机器人辅助腹腔镜下直肠癌根

作者:宋正尧,周 骏,杨 诚,陈 伟,梁朝朝

[参考文献] [阅读数:448]

机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用。小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同。本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结。

作者:李帅,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:455]

Si 级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜与普通单孔腹腔镜在早期子宫内膜癌治疗中的对照研究

对通过应用 Si 级机器人辅助单孔腹腔镜及普通单孔腹腔镜治疗早期子宫内膜癌的临床疗效进行对照分析。方法:回顾性分析因早期子宫内膜癌在上海长征医院实施机器人辅助单孔腹腔镜的 28 例患者及普通单孔腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的 32 例患者的临床资料,并结合文献进行分析。结果:所有病例均成功实施单孔机器人辅助单孔腹腔镜和普通单孔腹腔镜下早期子宫内膜癌分期

作者:刘晓军,高京海,王静,尤嘉豪,楚靖,金志军

[参考文献] [阅读数:565]

经腹膜外机器人辅助腹腔镜治疗大体积前列腺癌一例报道

2019 年 12 月四川省人民医院收治 1例 80 岁大体积前列腺癌患者。MRI 提示前列腺体积 200cm 3,前列腺周围叶病变,考虑肿瘤占位可能性大,预计分期 T3,且前列腺增生伴多发结节形成。影像学检查提示未见转移征象。囚患者对术后尿控功能要求较高,又属高龄患者,签署知情同意书后行经腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺癌 根治术,以探讨经腹膜外机器人辅助...

作者:吕倩,任尚青,陈正军,范世达,周放,聂钰,李安,冯华林,王强,罗钺,田景芝,...

[参考文献] [阅读数:108]

机器人辅助腹腔镜黏膜下隧道法输尿管再植术的临床疗效分析

目的:介绍黏膜下隧道法机器人辅助腹腔镜治疗 1 例医源性输尿管下段狭窄患者和 1 例单侧重复肾重复巨输尿管合并肾积水患者的学习经验和手术疗效。方法:回顾性分析机器人辅助腹腔镜治疗 1 例膀胱肿瘤电切术后左侧输尿管下段狭窄、左肾积水,患者抗反流输尿管膀胱吻合采用黏膜下隧道包埋法;1 例(左侧)原发性梗阻重复肾重复巨输尿管症患者,首先分离巨输尿管前面和两

作者:肖亮,陈鑫,冯旭辉,吴志强,宋迎春,张庆卫

[参考文献] [阅读数:327]

基于循证的全麻苏醒期躁动预防方案在机器人巨结肠手术中的应用实践

目的:构建基于循证的全麻苏醒期躁动(Emergence agitation,EA)预防方案,并评价其应用效果。方法:在最佳证据的基础上,通过小组讨论进行证据 FAME 属性的评价,针对 11 条证据进行临床应用并构建质量审查指标,于 2020 年 7 月 ~2021 年 2 月实施循证护理实践,通过基线审查(29 例患儿)分析障碍因素,构建全麻 EA 护理预...

作者:史雯嘉,熊紫薇,黄燕,方觅晶,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:487]

联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用

评估使用膀胱颈保留术(Bladder neck preservation,BNP)和最大尿道长度保留术(Maximal urethral length preservation,MULP)进行机器人辅助前列腺癌根治术(Robot-assisted radical prostatectomy,RARP)对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法:回顾性分析 2018...

作者:曲发军 ,张宗勤 ,吴震杰 ,王林辉 ,崔心刚

[参考文献] [阅读数:15]

改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道

下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术,改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉,无需结扎腰静脉、肾上腺静脉,不用阻断下腔静脉、左肾静脉,也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾,然后向侧面...

作者:李恒平,张矛,王向荣,张向向,刘扬,李选鹏

[参考文献] [阅读数:617]

机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑 借力胰肠吻合 12 例

回顾性分析 2015 年 3 月 11 日 ~2020 年 10 月 24 日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻合的 12 例患者的临床资料,对术中及术后相关情况进行分析。

作者:孟尧,朱中飞,胡昊,经纬,郑楷炼,马静雯,何天霖

[参考文献] [阅读数:365]

机器人与腹腔镜直肠癌TME 手术的近期疗效对照研究

目的:对比达芬奇机器人与腹腔镜应用于直肠癌全系膜切除术(Total mesorectal excision,TME)的近期疗效。方法:回顾性分析2019 年1 月~2019 年12 月甘肃省人民医院肛肠科235 例行直肠癌全系膜切除术患者的临床资料,其中机器人组120 例,腹腔镜组115 例,比较两组患者的手术情况、术后恢复情况、术后并发症及肿瘤学结果。结果...

作者:王 赫,刘志鹏,李晶晶,朱成章,朱小龙,史新龙,吕耀春,吴德望,刘文涵,徐世...

[参考文献] [阅读数:318]

机器人手术护理管理初探

以达芬奇机器人系统为代表的微创外科技术的出现改变了以往的手术常规格局,颠覆了传统外科观念。结合机器人手术系统和医院手术室的特点,本护理团队以手术护理小组的形式在术前对每位患者制定操作流程,并对术中出现的护理问题进行记录,在术后对术前制定的护理操作流程进行讨论、修改,这样周而复始,不断对护理操作流程进行改进,直至制定出护理常规。针对后期机器人系统24h不停机的...

大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者管理中的应用

目的:探讨大数据环境下互联网健康宣教在体检中心慢性病患者护理管理中的应用效果。方法:选取 2019 年 3 月—2021 年 3 月在西安航天总医院接受体检与干预的慢性病患者 43 例为对照组(常规管理),2021 年 4 月—2022 年 4 月接受体检与干预的慢性病患者 43 例为观察组(常规管理基础上大数据环境下互联网健康宣教),对比两组的心理情绪状况...

作者:施文文,马亚平

[参考文献] [阅读数:426]

机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析

探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创 伤应激反应及远期疗效。方法:采用前瞻性非随机化队列研究的方法,招募 2017 年 12 月 ~2019 年 6 月就诊于中 国人民解放军联勤保障部队第 940 医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共 102 例。其中 53 例患者行达 芬奇机器人甲状腺切除手术,设为机器人...

作者:张安,陈为,黄小段,汪文杰,李坤,曹廷宝,阎龙,李乐,王文安,王婧,余稳稳,...

[参考文献] [阅读数:416]

快速康复理念在机器人辅助膀胱癌根治术中的应用进展

机器人微创手术在泌尿外科中的应用日益普及,该技术以出血少、创伤小、并发症少、术后患者恢复快等优势普遍用于膀胱癌患者的治疗,并取得了良好的效果。快速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)旨在帮助手术患者减少相关并发症、加快术后康复,并缩短住院时间、改善患者的生活质量,现已广泛应用于临床。然而,目前快速康复理念用于膀...

作者:郭晨明,王 星,赵 磊,王 超,董 旭,尹新玮,周逢海

[参考文献] [阅读数:612]

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势。方法:回顾性分 析 2016 年 3 月 ~2019 年 3 月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对 182 例肝 脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料。

作者:陈燕凌,蔡欣然,陈江枝,李戈,林圣哲,洪海杰,潘 韡,孟泽武

[参考文献] [阅读数:217]

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择 2020 年 5 月—2022 年 3 月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的 46 例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的 46 例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。...

作者:李道云,徐云,芮小慧

[参考文献] [阅读数:524]

机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验

本文从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验,分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点,以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。

作者:刘琪,姜建武,符洋

[参考文献] [阅读数:554]

达芬奇机器人手术系统行妇科手术 606 例临床分析

探讨达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的安全性、可行性及临床应用价值。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院妇科于 2016 年 2 月 ~2019 年 11 月实施的 606 例妇科良性及恶性疾病患者的临床资料及近期疗效。结果:全部手术均在无中转开腹的情况下顺利完成,其中宫颈恶性肿瘤占 66%(400/606)、子宫内膜恶性肿瘤占 15.02%(91/60...

作者:欧阳熙坪,李津津,龚雪,黎埔君,肖琳,胡琢瑛,邓幼林,罗祎,唐均英

[参考文献] [阅读数:527]

机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析

目的:探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法:回顾性分析 2019 年 1 月—2021 年12 月青岛市市立医院收治的 96 例前列腺癌患者临床资料,通过随机数表法分为腹腔镜组(48 例)和机器人组(48例)。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗,机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗,对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列...

作者:李名城,张学平,章语

[参考文献] [阅读数:490]

多模式教学在机器人手术麻醉教学中的应用

随着达芬奇机器人手术在外科领域的广泛应用,患者特殊的Trendelenburg 体位、术中的CO2 气腹和过长的手术时间,都给麻醉管理带来了巨大的挑战。在麻醉专业住院医生的规范化培训中,针对达芬奇机器人手术的术前评估、相关麻醉技术、术中管理和术后随访等教学内容,笔者采用了专项讲座、教学查房、可视化工具、现场带教和微信辅助等多模式教学方法,以提高规培医生的理论

作者:刘 佳,楼 征,杨 涛,王嘉锋

[参考文献] [阅读数:45]

机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...

作者:冯鹏,吴思渔,张惟帆,刘昭,夏鹏

[参考文献] [阅读数:391]

机器人辅助下 1/2 圆弧定位行双螺旋快速支气管 吻合术一例报道

达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性。基于之前在机器人胸外科的经验,笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法,即 1/2 弧形标记和双螺旋缝合快速支气管吻合。

作者:徐智杰 ,李刚 ,林一丹

[参考文献] [阅读数:170]

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。

作者:樊瑞新,冯勇杰,陈龙 ,赵科元 ,张少朋 ,窦晨阳,齐亚斌 ,骆永博, 周乃...

[参考文献] [阅读数:269]

全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤(附视频)

2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤,术后无胰漏、胆漏等并发症,术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常,病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤,无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗,恢复良好。

作者:曾纪晓,徐晓钢,刘斐,兰梦龙,陶波圆,梁子建,王欣星

[参考文献] [阅读数:889]

5G 技术在康复医学领域的应用及进展

第 5 代(5G)移动通信技术具有传输速度快、时延低、带宽大、可靠性高、覆盖范围广等特点,它正引领整个医疗领域进行着一场深刻的变革。虽“5G+ 康复”目前尚处于起步阶段,但随着 5G 技术的发展,传统的康复诊疗模式发生了变化,触觉互联网等先进技术在康复领域已崭露头角,这使得远程康复成为了可能。

作者:曲 鑫 ,潘琳 ,刘威,陈安天,段晓琴

[参考文献] [阅读数:376]

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

收稿日期:2021-04-29  录用日期:2021-06-04Received Date: 2021-04-29  Accepted Date: 2021-06-04基金项目:安徽省高校自然科学基金(KJ2019A0246)Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...

作者:张帅朋,张成鑫,王嵘

[参考文献] [阅读数:84]

发展前进中的胸外科手术机器人

手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人(直觉外科公司,美国),具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前,该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术,特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人,不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...

作者:马洪海,胡坚

[参考文献] [阅读数:556]

机器人与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除手术中的护理配合

总结机器人手术系统与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除术中的护理配合。方法:选取2019年11月—2019年12月在江苏省肿瘤医院行机器人肺段切除术的9例患者作为研究组,选取2018年11月—2018年12月在江苏省肿瘤医院行胸腔镜肺段切除术的13例患者作为对照组。总结并对比两组患者的手术时间及术中出血量。结果:机器人手术系统能更好地完成肺段切除术,研究组手...

作者:丁洪瑞,钱晨,喻竹,李明,王晓骏,孙香美,刘腾飞

[参考文献] [阅读数:451]

MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合

总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验,为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法:回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程,包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果:4例MAKO机器人手术系统辅...

作者:孙莹,葛蕊,侯艳,鲁驰

[参考文献] [阅读数:572]

机器人手术技能教学在妇科微创手术培训中的应用

自机器人手术系统问世以来,随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用,术者的机器人手术系统培训显得尤为重要,所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径。结合解放军总医院妇科实际情况,本团队发现,除了机器人手术系统公司安排的培训和考核以外,基础理论学习结合技术训练和临床实践是其有益补充,有助于学习机器人手术的学员打下牢固的机器人手术基础,为临床开展妇科机器人...

作者:叶明侠,李震,俞凌,孟元光,李立安

[参考文献] [阅读数:252]

机器人辅助手术自主性技术的进展

自 20 世纪 80 年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离,但随着技术的积累和发展,具备半自主和部...

作者:郭靖,吴迪,成卓奇,李长胜,刘超

[参考文献] [阅读数:463]

根治性前列腺切除术手术入路创新进展与加速康复外科

随着机器人微创外科技术的引入和不断发展,根治性前列腺切除术的手术入路也有了不同程度的创新和发展,此外加速康复外科理念在临床实践中不断深入,其目的都是为了更好地实现“三连胜(肿瘤控制、尿控及性功能保留)”的治疗目标。本综述将从手术入路的角度进行总结和分析,希望能为泌尿外科医师选择不同手术入路时提供一定的参考和借鉴。

作者:程晓锋,王共先

[参考文献] [阅读数:488]

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗儿童肾癌一例报道

目的:介绍1 例机器人辅助下保留肾单位的肾部分切除术治疗儿童肾癌的手术体验和治疗效果。方法:回顾性分析达芬奇机器人辅助下手术治疗儿童肾癌患者的病例资料,采用保留肾单位的肾部分切除术,在手术体验、手术效果等方面与传统腹腔镜手术对比,了解机器人辅助下手术的优缺点。结果:手术获得成功,未中转开放。手术总时长176min,其中机器人装机时间约25min,术后随访3 ...

作者:季铃华,陈书清,陈佳男,谌月华,赵珺,葛文亮,咸华,印其友

[参考文献] [阅读数:566]

综合治疗神经内分泌寡转移前列腺癌一例报道

回顾性分析一例寡转移前列腺腺癌伴有神经内分泌分化病例:患者为 63 岁的男性,前列腺穿刺活检为 Gleason 评分 5+4=9 分,伴神经内分泌分化的寡转移性前列腺癌,予以雄激素剥夺疗法联合根治性前列腺切除术,术后予以体外放射治疗,随访血清 PSA 降至非常低的水平。 We report a case of a 63-year-old man who pr...

作者:周放,任尚青,范世达,吕倩,陈正军,聂钰,田景芝,黄娇娇,王东

[参考文献] [阅读数:34]

机器人胸外科日间手术体系构建

日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段,而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。为了总结近年来机器人胸外科日间手术诊疗过程的相关经验,规范机器人胸外科日间手术实施的相关流程,中南大学湘雅医院胸外科联合中国医师协会医学机器人分会的相关专家,借鉴国内外已有的机器人胸外科日间手术经验构建了机器人胸外科日间手术体系,...

作者:周燕武,李曦哲,程远大,高 阳,张春芳

[参考文献] [阅读数:348]

机器人辅助腹腔镜合并阴式手术治疗外阴鳞癌一例报道

外阴癌是较罕见的妇科恶性肿瘤之一,发病率占女性生殖道恶性肿瘤的 3%~5%,常见于绝经后妇女。2021年2月武汉大学中南医院收治了1例老年女性患者,因“外阴恶性肿瘤第3次化疗后”入院治疗,行“机器人辅助全子宫切除 + 双侧附件切除 + 外阴癌根治术 + 腹腔镜双侧腹股沟淋巴结清扫术”,术后病理结果确认为外阴鳞状细胞癌(高分化),随访未见明显局部复发及转移,取...

作者:王景涛,廖菁,易跃雄,张蔚

[参考文献] [阅读数:433]

机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析

目的:分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素,并进行对比。方法:回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组,共 413 例,患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术,并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...

作者:周潇妮,张琦玲,蔡丽萍,涂春华,张智,唐旭秀,肖子文,赵娜

[参考文献] [阅读数:539]

达芬奇机器人辅助胸腔镜肺部手术护理配合中常见机器人设备相关问题的回顾性分析

目的:分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 1 000 例达芬奇机器人辅助胸腔镜(RATS)肺部手术中机器人设备的使用记录和后台报错的情况,提出相应的处理方法,为后续机器人手术的顺利开展提供保障。方法:回顾总结分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床医学中心 2009 年5月 ~2018年6月行 RATS 肺部手术护理配合过程中机器人系统相关的故...

作者:沈瑜,韩瑶华,赵青,王玉吟,杨待,庄利红

[参考文献] [阅读数:298]

体质量指数对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响

目的:探讨体质量指数(Body mass index,BMI)对机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的影响。方法:收集中国医科大学附属第一医院妇科行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的 131 例患者的临床资料,根据体质量指数的不同,将患者分为正常体重组(BMI0.05),所有患者无 1 例中转开腹。结论:机器人辅助腹腔镜全子宫切除术对于超重及肥胖的患者是安全、可行的,在...

作者:黎金婷,芦恩婷,田东立,窦磊,张颐

[参考文献] [阅读数:742]

机器人辅助胸腔镜与传统胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的比较研究

目的:探讨机器人辅助胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的有效性。方法:将2015 年1 月—2020 年1 月华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科收治的22 例膈膨升患者(男性15 例,女性7 例)按手术方式分为机器人辅助胸腔镜组(9 例)与传统胸腔镜组(13 例)。采用回顾性研究的方法,收集两组患者一般资料、手术时间、并发症情况及手术费用等资料,并进行比较分...

作者:李帅,曹国庆,许培培,杨德华,张茜,周莹,普佳睿,汤绍涛

[参考文献] [阅读数:601]

机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的 Meta 分析

目的:通过 Meta 分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:检索截至 2021 年 12 月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳...

作者:王帅,路继永,张成仁,杨熊飞,王涛

[参考文献] [阅读数:513]

机器人胸外科日间手术的现状与展望

术后加速康复理念的推广与普及令日间手术的实践成为目前外科诊疗模式发展的重要议题,而胸外科手术的诸多特点使胸外科日间手术的推广面临诸多障碍。外科诊疗技术在近二十年的发展突飞猛进,其中机器人辅助手术的技术突破使诸多复杂外科手术的开展效率得到了飞跃性提升。因此,这一技术在胸外科日间手术的应用或将成为胸外科日间手术发展的新里程碑。本文结合已有研究成果,梳理总结了胸外...

作者:李曦哲,高阳,程远大,周燕武,曾俊,张春芳

[参考文献] [阅读数:533]

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及效果观察

目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RLRP)中的应用及效果。方法:本研究采用回顾性研究方法,选择 2021 年 1 月 1 日—2021 年 12 月 31...

作者:魏华,甘祥芝,王德林,程洪林,高飞,罗生军,陈刚,罗义佳,王丹

[参考文献] [阅读数:493]

改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果

目的:探讨改良单一体位在机器人辅助腹腔镜下肾输尿管及膀胱袖状切除术中的应用效果。方法:选取2020 年6 月—2022 年5 月于广东省人民医院行达芬奇机器人肾输尿管及膀胱袖状切除术的31 例患者作为研究对象,其中2020 年6 月—2021 年9 月的21 例患者采取传统体位(传统体位组);2021 年10 月—2022 年5 月的10例患者采取改良单一体...

作者:杨芬玲,别逢桂,周帅,黄绿香,林威,陈文龙,李梓豪,李冠升,黄春景,吴展华

[参考文献] [阅读数:691]

达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究

目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验,为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法:采用目的抽样法,对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈,并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果:达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题:...

作者:王晶晶,陈汝湘,胡汉美,高建林

[参考文献] [阅读数:394]

机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究

目的:回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效,探讨后者的护理优势。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心 2019 年 7 月—2020 年 6 月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者 142 例,其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术 82 例,行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术...

作者:卫义,欧勇,黄娇娇,陈晓琳,李娟,彭丽,武卓群,吕倩,范世达,王尧谦,李勇,...

[参考文献] [阅读数:744]

机器人心脏外科手术的发展历史和现状

机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。目前,机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗,包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等,在心脏手术领域已取得了长足的发展,但临床应用落后于其他外科机器人手术,在未来仍有较大的发展空间。

作者:孙家琪,钟前进

[参考文献] [阅读数:37]

机器人手术在小儿外科中的发展现状及展望

目前,小儿外科机器人手术的临床应用还处于学习成长阶段,存在很多的挑战及障碍。本文通过对国内外相关文献进行综合及分析,介绍了小儿机器人手术的发展现状及争议,并进一步展望机器人手术系统在小儿外科的发展前景。

作者:汤绍涛

[参考文献] [阅读数:395]

机器人辅助腹腔镜 3D 打印 PEEK 血管外支架植入 术治疗胡桃夹综合征的护理配合

总结 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术治疗胡桃夹综合征的手术配合经验。回顾性分析 8 例机器人辅助 3D 打印 PEEK 血管外支架植入术的术前准备、术中配合及术后注意事项。结果:8 例患者手术均顺利完成,手术时间为(90±10)min,手术出血量为(40±10)ml,术后未出现相关并发症,医护配合满意度、患者满意度良好。术后 3 个...

作者:陈育,张波,王磊,雷永华,高闫尧

[参考文献] [阅读数:165]

机器人与腹腔镜手术系统在侃骨固定术中应用与疗效的 Meta 分析

目的: 比较机器人胀骨固定术(Robotic sacrocolopexy,RSC) 与腹腔镜胀骨固定术(Laparoscopic sacrocolopexy,LSC) 的临床疗效。方法: 检索 2020 年 3 月前万方、维普、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Pubmed、EMbase、Cochrane Library 以及 Scop...

作者:何勇,杨将,张小艺,王治,左小虎,洪莉

[参考文献] [阅读数:337]

达芬奇机器人辅助腹腔镜系统在术后盆腔粘连预防与治疗中的应用

盆腔粘连是妇科手术后常见的并发症,可引起急性复发性肠梗阻、不孕不育、慢性盆腔痛等,且临 床治疗费用较高。手术创伤是导致术后粘连的主要因素,故微创手术理念至关重要。达芬奇机器人手术系统是继腹 腔镜技术之后的重大突破,开辟了妇科微创手术的新途径。本文就盆腔粘连形成的机制、病因及达芬奇机器人手术 系统针对盆腔粘连的预防与应用的优势做一综述。

作者:那 晶,葛静,王军,李亚,刘鑫

[参考文献] [阅读数:443]
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