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骨科手术机器人的研究进展及展望
现代骨科手术逐渐向精准和微创方向发展。与传统手术比较,精准化、微创化程度更高的骨科手术机器人逐渐走进医学研究者的视野,并成为当前骨科手术的研究热点。目前,骨科机器人在国际、国内已有丰富的研究成果,并已投入临床应用。伴随着科技的进步,骨科机器人正向智能化、远程化、个体化、普及化发展,并将更广泛地应用于骨科手术。
机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析
探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创 伤应激反应及远期疗效。方法:采用前瞻性非随机化队列研究的方法,招募 2017 年 12 月 ~2019 年 6 月就诊于中 国人民解放军联勤保障部队第 940 医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共 102 例。其中 53 例患者行达 芬奇机器人甲状腺切除手术,设为机器人...
脑卒中后计算机化认知评估与康复系统的现状及研究进展
认知障碍是脑卒中患者的严重症状之一。传统的认知评估方法主要基于认知量表,认知的恢复有赖于传统意义上的认知功能训练。但传统方法存在着数据不易整理、效率较低、康复训练受人员及场所限制等问题。近年来,计算机技术的发展使得计算机化的认知评估及康复训练成为了可能。
5G 远程机器人手术的发展与应用现状
远程外科手术中,术者在进行外科手术操作时不与患者实际接触。近年来,随着器人辅助手术、计算机辅助手术系统、5G 网络传输等技术的发展、融合,使得远程机器人手术成为现实,并逐渐被应用于各专科领域。本文就
机器人膝关节单悚置换术护理配合
目的:总结机器人辅助膝关节单棵置换术(Unicompartmental knee arthroplasty,UKA)的护理配合要点。方法:回顾性分析 2019年6月 ~2019 年 11 月北京大学人民医院 11 例机器人 UKA 的护理配合情况,总结术中手术配合情况,并对手术效果进行观察总结。结果:11 例患者手术均顺利完成,术后康复良好,未发现并发症。结...
国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2022 年 2 月—2022 年 5 月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的 6 例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利...
机器人辅助心脏手术的困境与未来
以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域,但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术
机器人辅助腹腔镜下盆腔淋巴结清扫与传统腹腔镜下盆腔淋巴结清扫的对比研究
分析 Da Vinci 机器人手术系统与传统腹腔镜在宫颈癌根治术中淋巴结清扫范围及术后淋巴清扫相关并发症的差异,以期为临床治疗提供参考,为医患双方选择手术方式提供更为客观的依据。方法:选取 2016年 2 月 ~2018 年 2 月重庆医科大学附属第一医院收治的行宫颈癌根治术的患者 237 例,其中 LRH(Conventionallaparoscopic ...
机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望
随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的 3D 手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验,为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法:回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程,包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果:4例MAKO机器人手术系统辅...
机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识(2022 版)
儿童机器人手术几乎与成人外科同步,但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后,逐渐在临床上得到应用,并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来,手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广,儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为,保障治疗质量,促进...
精细化护理模式在自主式种植牙机器人手术中的应用
目的:探究精细化护理模式对自主式种植牙机器人手术治疗效果的影响。方法:回顾性分析 2023 年 6 月—2023 年9 月在武汉大学口腔医院种植科行自主式种植牙机器人手术的 34 例患者的临床资料,其
达芬奇机器人结直肠手术加速康复外科围手术期多模式止痛研究
在围手术期加速康复模式下应用多模式止痛方案,观察达芬奇机器人结直肠手术患者的术后镇痛及康复情况,并探讨针对内脏痛的纳布啡在术后患者加速康复中的应用价值。方法:随机选择100例择期行达芬奇机器人结直肠手术的患者,随机分为研究组(多模式镇痛组)和对照组(静脉泵镇痛组)。多模式镇痛组采用纳布啡、非甾体类镇痛药及局部麻醉浸润的联合药物镇痛方案,静脉泵镇痛组为常规静脉...
模块化培训模式在机器人手术配合训练中的应用
总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果。方法:回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月浙江省人民医院机器人手术配合护士运用模块化培训的方法。该培训体系包括3个模块:第1阶段为初级模块培训,包括机器人理论学习和专科理论学习,并在培训前后对护士进行两个学习内容的分别考核;第2阶段为中级模块培训,包括操作技能、观看经典手术...
机器人辅助甲状腺手术院内感染危险因素及对策
目的:分析甲状腺疾病患者行达芬奇机器人手术院内感染发生的危险因素,提出预防及应对措施,为提高机器人辅助甲状腺手术治疗效果,降低术后感染率提供有效参考。方法:回顾性分析 2014 年 1 月—2022
机器人手术治疗结肠脾曲和胰尾同时性肿瘤一例报道
达芬奇机器人手术系统开始用于治疗胃肠道肿瘤,它在切除和淋巴结清扫方面有优势,但消化道重 建仍有困难,多数采用小切口辅助吻合。本例患者女性,69 岁,术前诊断结肠恶性肿瘤,合并胰腺尾部占位病变。 经多学科讨论,采用机器人手术一期切除结肠和胰腺肿瘤,且以手工缝合法行结肠端端吻合,效果满意。 The Da Vinci robotic surgical system...
机器人与腹腔镜在右半结肠癌切除术中的疗效对比
比较达芬奇机器人系统和腹腔镜在右半结肠癌手术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人右半结肠切除术的安全性及可行性。方法:回顾性分析2016 年6 月~2019 年8 月在甘肃省人民医院肛肠科行腹腔镜右半结肠切除术的患者48 例,行机器人右半结肠切除术的患者58 例。围手术期的结果包括手术时间、术中失血量、通气时间、流质饮食时间、所获淋巴结的数目、术后住院时间以及总费...
达芬奇机器人手术系统在血管外科的应用进展
达芬奇机器人手术系统在血管外科的应用主要集中于主动脉、髂动脉和股动脉闭塞治疗,以及主动脉瘤和其他动脉瘤手术等。机器人辅助血管外科手术将传统腹腔镜手术与立体三维放大技术和超精密缝合技术准确结合起来,其创伤小,出血量少,住院时间短,具备较高的安全性和有效性。但由于达芬奇机器人手术系统发展时间较短,故还需要进一步经验积累、技术改进和长期效果追踪才能确认术式远期疗效...
经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合
目的:总结 26 例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法:回顾性分析 2017 年 6 月—2020 年 12 月在本院行口咽癌手术的 26 例患者的临床资料,采用经口机器人辅助手术(Transoral Robot-assisted Surgery,TORS)治疗口咽癌的护理配合流程,包括机器人器械物品准备、手术室布局...
外科机器人在头颈部肿瘤手术中的应用进展
近年来,适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步,达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代,单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现,增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点,并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手,并引用部分典型巨大子宫疾病病例,介绍 了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展,梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和 不足,并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望。
机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用进展
卵巢癌是一种威胁女性健康的恶性肿瘤,恶性程度高,病死率居妇科肿瘤之首,手术是其主要的治疗方式。随着科技的进步,研究者在腹腔镜手术原理的基础上,开发了更加精准的达芬奇机器人手术系统,其具有微创、精细、灵活、滤抖等诸多优点,并引领着妇科手术迈向精准医疗的新征程。作为一种新兴的手术方式,机器人手术在卵巢癌的治疗与应用中存在诸多争议。本研究主要针对卵巢癌治疗的现状与...
国内首例机器人辅助双孔胸腔镜下全隆突重建术
本文报道2021 年10 月同济大学附属上海肺科医院胸外科应用达芬奇机器人手术治疗主气管与右主支气管腔内占位患者1 例。手术方法采用经右侧胸壁双孔入路,切除隆突及右主支气管内肿物的同时完成全隆突重建。手术进展顺利,总手术时间约2h,术中出血量约50ml,术后正常麻醉复苏后拔出气管插管,并于术后第 6d 拔除胸腔引流管,痊愈出院。
机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比
目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...
机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术围手术期管理实践
目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术围手术期的护理管理实践。方法:选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月于空军军医大学第一附属医院行达芬奇机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术的患者 92
股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系构建
目的:构建股骨头坏死的机器人辅助护理质量评价体系,填补临床机器人辅助护理质量评价的漏洞。方法:以参考文献作为依据,以两轮 Delphi 法进行专家函询,借助量表问卷,经专家权威论证、指标增删改、专家协
MAKO 机器人辅助单髁置换手术的护理配合
机器人技术在微创领域的作用越来越突出,而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行,且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复。为提升护理工作者对 MAKO 机器人辅助单髁置换手术的全面认识,优化护理工作的模式和流程,提高手术效率并改善患者术后恢复效果,本文在现有的相关文献资料基础上,结合北京大学人民医院 11 例行机器人单髁置换手术的实际工作体会,用...
机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术在中高危患者中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术(Single-port Robot-assisted Radical Prostatectomy,spRARP)治疗中高危前列腺癌(Prostate Cancer, PCa)患者的临床应用价值。方法:回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院 2021 年 6 月—2022 年 1 月行 spRARP 手术患者的临床资料...
机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析
目的:探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法:回顾性分析 2019 年 1 月—2021 年12 月青岛市市立医院收治的 96 例前列腺癌患者临床资料,通过随机数表法分为腹腔镜组(48 例)和机器人组(48例)。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗,机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗,对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列...
机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术麻醉管理一例报道
嗜铬细胞瘤是分泌儿茶酚胺的神经内分泌肿瘤,儿童嗜铬细胞瘤尤为少见。肿瘤分泌的大量儿茶酚胺类物质可引起严重的血流动力学紊乱,对心脏及全身循环系统会造成重大危害,其麻醉风险常超过手术风险。儿童嗜铬细胞瘤围手术期血流学管理是难点,目前没有麻醉管理指南,因此只能通过病例报道不断积累该类疾病的麻醉经验。本研究报道 1 例机器人辅助儿童嗜铬细胞瘤切除术患者采用 Flot...
改良机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术一例报道
下腔静脉癌栓切除术是泌尿系统最复杂和最具挑战性的手术之一。本文报道 1 例改良的机器人辅助腹腔镜下右肾癌根治术联合下腔静脉 I 级癌栓切除术。相比常规下腔静脉癌栓切除术,改良的机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术不需要完全分离下腔静脉,无需结扎腰静脉、肾上腺静脉,不用阻断下腔静脉、左肾静脉,也不需要切开下腔静脉和重建下腔静脉。本例手术先完全分离右肾,然后向侧面...
机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用
目的:分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法:回顾性分析2019 年5 月—2020 年5 月在本中心完成的35 例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28 例,肾盂瓣肾盂输尿管成形术4 例,输尿管- 输尿管吻合术3 例。所有患儿术后随访时间均超过6 个月,常规行泌尿系超声和...
机器人手术护理配合中国专家共识(2024 版)
由于具有 3D 高清可放大的手术视野、震颤自动过滤系统及 7 个自由度的可转腕手术器械,机器人手术系统可以极大地提高手术的准确度和安全性,进一步加强手术的精细化和微创化,所以在临床外科手术中的应用越来
达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价
目的:快速评估达芬奇机器人系统(Da Vinci surgical system, DVSS)用于妇科手术的有效性、安全 性和经济性,为决策者提供决策证据。方法:计算机检索 PubMed、EMbase、CNKI 等数据库。由 2 位评价者根据纳 入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析。
加速康复外科联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的短期临床疗效
目的:探讨加速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)联合关闭盆底腹膜在机器人直肠癌手术中的应用和短期临床疗效。方法:回顾性分析 2018 年 10 月 ~2019 年 10 月甘肃省人民医院肛肠科确诊为直肠癌并行机器人全直肠系膜切除术患者的人口学资料和临床资料。根据纳入标准共收集 135 例符合此研究的患者,其中...
手术机器人在妇科恶性肿瘤手术中的临床应用分析
目的:分析探讨机器人辅助下妇科恶性肿瘤手术的安全性、可行性及临床价值。方法:回顾性总结吉林省肿瘤医院 2014 年 10 月—2020 年 3 月实施的 213 例达芬奇机器人妇科恶性肿瘤手术病例,其中宫颈癌 122 例,子宫内膜癌 89 例,卵巢癌(补充手术)1 例,阴道癌 1 例。分析患者的临床资料、手术情况及治疗效果,并对手术时间、术中失血量、术后肠道...