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经口入路机器人辅助下口咽癌切除术的手术配合
目的：总结 26 例口咽癌患者采用经口入路达芬奇机器人辅助下口咽癌切除手术的护理配合与经验。方法：回顾性分析 2017 年 6 月—2020 年 12 月在本院行口咽癌手术的 26 例患者的临床资料，采用经口机器人辅助手术（Transoral Robot-assisted Surgery，TORS）治疗口咽癌的护理配合流程，包括机器人器械物品准备、手术室布局...
机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素分析
探讨达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的发生情况及影响因素。方法：回顾性分析郑州大学第一附属医院 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月完成的达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术的临床资料，统计术后并发症发生情况。各组间并发症发生率的比较采用四格表χ 2 检验，单因素比较中有差异的因素纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：完成达芬奇机器人宫颈癌根...
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅...
达芬奇机器人手术系统在广泛性宫颈切除术中的应用现状
近年来，宫颈癌的发病人群呈年轻化趋势，越来越多的育龄期患者行手术时要求保留生育功能。广泛性宫颈切除术（Radical Trachelectomy，RT）既能有效地切除肿瘤，同时又能保留子宫，为宫颈癌患者保留生育功能带来希望。达芬奇机器人手术系统具有视野高清、操作灵活、精准度高等方面的优势，越来越多的患者开始接受机器人辅助腹腔镜广泛性宫颈切除术（Robot-a...
机器人手术与腹腔镜手术对外科医生影响的比较
微创手术使患者获益的同时也增加了外科医生的工作负荷，包括生理负荷和认知负荷。肌肉骨骼疾 病是微创外科医生最常见的职业病，相比传统腹腔镜手术，达芬奇机器人系统因其特殊的人体工程学设计，极大程 度地减少了外科医生的肌肉骨骼与精神压力相关疾病，减轻了外科医生的生理和认知负荷。因此，分析比较达芬奇 机器人手术和腹腔镜手术在生理负荷和认知负荷方面对
中国西部首例 5G 远程机器人辅助肾脏手术 （附视频）
本文报道了 2023 年 5 月 24 日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈 ® 腔镜手术机器人完成的中国西部首例 5G 远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术，手术过程顺利，总手术时间约 30 min，术中无明显出血，术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房，术后引流管引流约 10 ml，患者于次日拔除引流...
机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜子宫内膜癌手术并发症的研究进展
子宫内膜癌是常见的女性生殖系统恶性肿瘤，其治疗方式以手术为主。机器人手术系统作为一种微创手术，近年来在妇科手术领域迅速发展，目前已在子宫内膜癌手术治疗中广泛应用。机器人辅助腹腔镜手术相比 于传统腹腔镜手术具有手术视野更清晰真实、操作精准度更高等优势，尤其对于子宫内膜癌合并肥胖甚至重度肥胖 的手术患者，其优势更加突出。
机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展
自 2005 年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来，在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术（Robotic laparoendoscopic single-site，R-LESS）应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展，通过复习 R-LESS 在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道 - 骶骨固定...
经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜肾部分切除治疗孤立肾肾癌合并双肾盂双输尿管畸形一例报道
南京中医药大学附属医院泌尿外科 2021 年 4 月收治 1 例左侧孤立肾合并肾透明细胞癌患者，术前行MRI 检查提示患者同时合并罕见的双肾盂双输尿管畸形变异。经术前充分评估，考虑患者解剖变异较大，为避免术中重复肾盂及输尿管损伤，笔者为患者行经腹膜后入路机器人辅助单孔腹腔镜手术。术中充分游离左肾动脉，精准阻断肾下极供应血管，行根治性肾部分切除术。手术进展顺利...
机器人膝关节单悚置换术护理配合
目的：总结机器人辅助膝关节单棵置换术(Unicompartmental knee arthroplasty，UKA)的护理配合要点。方法：回顾性分析 2019年6月 ～2019 年 11 月北京大学人民医院 11 例机器人 UKA 的护理配合情况，总结术中手术配合情况，并对手术效果进行观察总结。结果：11 例患者手术均顺利完成，术后康复良好，未发现并发症。结...
达芬奇手术系统荧光成像技术在结直肠外科手术中的应用进展
荧光成像技术最初用于乳腺癌和结直肠癌患者的前哨淋巴结活检，随后此方法在外科肿瘤的各个领域中的应用得到广泛认可，并成为指导癌症治疗的有效诊断工具，而且在许多常规的外科手术中取得了很大成功。达芬奇手术系统在2010 年集成了近红外摄像头，利用荧光成像将技术优势和微创优势相结合，这一技术优势逐渐被一些经验丰富的外科医生所认可。但目前大多数研究集中
联合保留最大尿道长度和膀胱颈的尿道重建术在机器人前列腺癌根治术早期尿控中的应用
评估使用膀胱颈保留术（Bladder neck preservation，BNP）和最大尿道长度保留术（Maximal urethral length preservation，MULP）进行机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatectomy，RARP）对 术后早期尿控恢复的治疗意义。方法：回顾性分析 2018...
机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例：国内首例报道
本文报道 2021 年 11 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇 Xi 机器人手术系统治疗出生 53d 左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿 1 例。手术方法采用经脐单孔入路，同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利，总手术时间 148min，术中出血量约 5ml，术后 8h 通气、32h 通便、65h 拔除腹膜后引流管，并于术后第 6d 拔...
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响
目的：讨论下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动能力和步行能力的影响。方法：选取 2020 年 6 月—2021 年 12 月吉林大学第一医院康复科收治的 38 例符合纳入标准的脑卒中偏瘫患者，通过随机数字表法将其随机分为对照组（19 例）和观察组（19 例）。两组患者均给予常规康复治疗，同时观察组患者给予为期 4 周的下肢康复机器人治疗。分别于治疗前、...
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
本团队在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下手术治疗了 1 例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年 患者，术前患者全脊柱 X 线正侧位片示 Cobb 角：胸弯 87°，腰弯 57°，胸椎后凸角度 70°，存在冠状位失平衡。通 过全面充分的术前规划，术中在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下置入 11 枚螺钉，并行 T11 半椎体切除及 T1...
发展前进中的胸外科手术机器人
手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人（直觉外科公司，美国），具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前，该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术，特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人，不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向...
国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例：国内首例报道
2022 年2 月北京大学第一医院收治1 例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01 型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间8min，手术时间180min，输尿管膀胱再植手术缝合时间16min，出血量20ml，未见术后并发症。
机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的临床疗效
目的：分析机器人辅助手术治疗早期宫颈癌的围手术期结果及肿瘤学结局。方法：回顾性分析 2015 年6 月—2021 年 7 月在浙江大学医学院附属第一医院行机器人辅助手术的 64 例宫颈癌患者的临床资料。结果：64 例患者均顺利完成手术，无中转开腹病例。根据国际妇产科联盟的临床分期标准，其中ⅠA1 期伴淋巴脉管间隙浸润（Lymphovascular Space...
达芬奇机器人与胸腔镜在肺癌淋巴结整块清扫中的对比研究
评价机器人辅助胸腔手术（Robot-assisted thoracic surgery，RATS）与传统胸腔镜手术（Video-assisted thoracic surgery，VATS）在肺癌淋巴结整块清扫中的临床疗效。方法：回顾性分析 2017 年 5 月 ~2019 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜进行淋巴结整块清扫手术的 128...
机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术联合新辅助内分泌治疗高危前列腺癌的临床研究
探讨术前机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy，RALP）联合新辅助内分泌治疗（Neoadjuvant hormone therapy，NHT）治疗高危前列腺癌患者的临床疗效。方法：回顾性分析甘肃省人民医院泌尿外科自2018年6月-2020年12月前通过PSA、穿刺活...
机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线分析
回顾性分析 2014 年 2 月 ~2015 年 1 月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经 BABA入路甲状腺手术患者 50例的临床资料，统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组，分析两组患者临床资料及术后并发症情况。机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线约为 20 例，一名合格的助手可帮助缩短手...
机器人辅助与腹腔镜胰十二指肠切除术治疗壶腹周围癌的临床对比研究
目的：对比分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted Pancreaticoduodenectomy，RPD）与腹腔镜胰十二指肠切除术（Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy，LPD）治疗壶腹周围癌的临床应用情况，并总结RPD的经验。方法：回顾性分析2018 年10 月—2021 年8 月于华中科技大学同济...
机器人辅助手术在前列腺癌患者中的应用效果及术后并发症分析
目的：探讨机器人辅助手术应用于前列腺癌患者的临床效果。方法：回顾性分析 2019 年 1 月—2021 年12 月青岛市市立医院收治的 96 例前列腺癌患者临床资料，通过随机数表法分为腹腔镜组（48 例）和机器人组（48例）。腹腔镜组予以常规腹腔镜前列腺癌根治术治疗，机器人组通过机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗，对比两组患者围手术期指标、住院费用、国际前列...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用
近年来，妇科微创手术取得了长足进步，机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题，其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短，但其凭借技术优势，在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而，其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...
机器人与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除手术中的护理配合
总结机器人手术系统与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除术中的护理配合。方法：选取2019年11月—2019年12月在江苏省肿瘤医院行机器人肺段切除术的9例患者作为研究组，选取2018年11月—2018年12月在江苏省肿瘤医院行胸腔镜肺段切除术的13例患者作为对照组。总结并对比两组患者的手术时间及术中出血量。结果：机器人手术系统能更好地完成肺段切除术，研究组手...
机器人辅助McKeown 食管癌切除术近期疗效分析
目的：探讨机器人McKeown 食管癌切除术的临床应用，评估其安全性和短期疗效。方法：回顾性分析2017 年6 月~2019 年12 月单一手术组行机器人McKeown 食管癌切除术121 例患者的临床资料和短期临床结果。结果：121 例患者中位年龄60（34~77）岁，其中男100 例，女21 例，32 例行新辅助治疗。平均手术时间（320.2±43.1）...
标准四孔与改良单操作孔达芬奇机器人手术在肺癌根治术中的近期疗效比较
比较标准四孔与改良单操作孔达芬奇机器人手术在肺癌根治术中的近期疗效，探索改良单操作孔达芬奇机器人肺癌根治术的可行性与安全性。方法：回顾性分析贵黔国际总医院胸心外科 2019 年 12 月—2021 年10 月接受达芬奇机器人肺癌根治术的 74 例患者的临床资料，根据切口选择的不同分为标准四孔组（共 38 例，2019 年12 月 3日—2021 年 4 月 ...
机器人辅助腹腔镜妇科手术影响患者安全的因素与优化措施
机器人辅助腹腔镜手术（Robot-assisted Laparoscopic Surgery，RLS）是一种安全、可行的手术方式，但其操作方式可能对患者的安全性产生不良影响。通过回顾性分析相关文献，本综述总结了影响妇科 RLS 患者的安全因素，主要包括手术技巧及经验、术中沟通与合作、术中干扰等方面，其优化措施分别为加强医师培训、加强术中沟通与合作、避免手术中...
达芬奇机器人手术系统“3+X”模式在胃癌根治术中 的应用现状
胃癌发病率、死亡率高，根治性手术仍是胃癌治疗的核心。随着微创外科的不断发展，腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实。机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势，但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足。
机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术麻醉的管理
总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验。方法：回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术41例，分析患者颈部注入二氧化碳（CO2）后生理功能的变化。按照术中4个成串刺激（Train-of-four stimulation，TOF）计数将患者分为两组，根据肌松程度对患者术中并发症和术后拔管时间的影...
机器人辅助下 1/2 圆弧定位行双螺旋快速支气管 吻合术一例报道
达芬奇手术系统的应用简化了微创下支气管吻合术的复杂性。基于之前在机器人胸外科的经验，笔者团队逐渐发展出一种新的支气管吻合方法，即 1/2 弧形标记和双螺旋缝合快速支气管吻合。
机器人辅助胰十二指肠切除术学习曲线及与同期开放手术对比分析
分析机器人辅助胰十二指肠切除术（Robot-assisted pancreaticoduodenectomy，RAPD）的学习 曲线（Learning curve，LC），并与同期开放胰十二指肠切除术（Open pancreaticoduodenectomy，OPD）比较，分析 RAPD 在初始学习阶段的安全性及可行性。方法：回顾性分析 2015 年 10 ...
MAKO 机器人辅助单髁置换手术的护理配合
机器人技术在微创领域的作用越来越突出，而高质量护理工作的配合可以保障机器人手术的安全、有效进行，且有利于患者术后稳定情绪和更好的恢复。为提升护理工作者对 MAKO 机器人辅助单髁置换手术的全面认识，优化护理工作的模式和流程，提高手术效率并改善患者术后恢复效果，本文在现有的相关文献资料基础上，结合北京大学人民医院 11 例行机器人单髁置换手术的实际工作体会，用...
机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用
目的：分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法：回顾性分析2019 年5 月—2020 年5 月在本中心完成的35 例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料，包括离断性肾盂成形术28 例，肾盂瓣肾盂输尿管成形术4 例，输尿管- 输尿管吻合术3 例。所有患儿术后随访时间均超过6 个月，常规行泌尿系超声和...
小儿麻痹后遗症患者机器人辅助肾肿瘤根治术的体位探讨
目的：探讨小儿麻痹后遗症患者机器人辅助下肾肿瘤根治术的安全体位。方法：回顾性分析 2021 年4 月—2022 年 6 月中山大学附属第一医院泌尿外科收治的 3 例接受机器人肾恶性肿瘤根治术的小儿麻痹后遗症患者临床资料、术中体位情况和临床资料。结果：3 例患者均成功实施机器人辅助下肾盂癌或肾癌根治手术，无中转开腹。术中采用了截石位、改良截石位和左侧斜仰 60...
机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的 Meta 分析
目的：通过 Meta 分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术（Natural Orifice Specimen Extraction Surgery，NOSES）与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法：检索截至 2021 年 12 月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳...
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术，并评价其有效性及安 全性。 方法：使用三维人体血管模型及巴马小型猪，在 DSA（Digital subtraction angiography，DSA）下远程控制血管 腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管，完成猪全脑血管造影，并 对标记部位行组织切片，评价系...
机器人辅助获取双侧乳内动脉行微创冠状动脉旁路移植术治疗冠心病多支血管病变
评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果。方法：选取 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动脉旁路移植术的 45例冠心病多支血管病变患者，其中 29 例为机器人辅助获取双侧乳内动脉，平均年龄（59.2±9.5）岁，男性占比72.4%，术前冠脉造影双支病变 20 例（6...
达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者心理体验的质性研究
目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的真实心理体验，为择期胃肠道手术患者围手术期的心理支持提供理论依据。方法：采用目的抽样法，对 14 例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术的患者进行半结构式访谈，并采用 Colaizzi 分析法对访谈资料进行分析、归纳及提炼主题。结果：达芬奇机器人辅助腹腔镜下胃肠外科手术患者的心理体验可归纳为 4 个主题：...
机器人辅助下远端胃癌根治术操作技巧与经验
目的：分析总结应用达芬奇机器人辅助下远端胃癌根治术的操作技巧与经验。方法：回顾性分析2019 年 11 月—2022 年 1 月在南京中医药大学附属医院应用达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术治疗 82 例患者的临床资料。结果：所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间（211.2±31.2）min，出血量（33.1±18.2）ml，淋巴结清扫数目（28.6±1...
机器人辅助腹腔镜小儿肾盂成形术的护理模式探讨
总结机器人辅助腹腔镜小儿肾盂成形术的护理流程，探讨机器人小儿泌尿手术的围手术期模式。回顾性分析 2014 年 5 月 ~2017 年 7 月于海军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的26 例患儿（男 23 例，女 3 例）的围手术期资料和护理管理情况。
机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析
目的：分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素，并进行对比。方法：回顾性分析 2016 年 1 月—2021 年 6 月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的 904 例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组，共 413 例，患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术，并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结...
机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科 领域的应用
随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高，妇科手术越来越微创化，使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果，甚至由于腹腔镜的优势，该手术效果会更好。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术（Laparoendoscopic single-site，LESS）和机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted laparoendoscop...
手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中。达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械，可自主控制三维高清视野，在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势。但是达芬奇手术机器人费用高昂，医用成本相对较高
机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起动作的生物力学影响
机器人辅助膝关节单髁置换术作为一项新兴技术，具有快速、安全和可重复性好等特点，能够显著提高手术的精准度和准确性，降低术后并发症的发生率。本文针对机器人辅助膝关节单髁置换术对坐起时膝关节生物力学的影响进行综述，旨在为临床手术提供更加科学和规范的参考和指导，为机器人辅助膝关节单髁置换术在临床上应用提供更为可靠的技术保障。
机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验
本文从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验，分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点，以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范。
机器人胸外科日间手术的围手术期护理
目的：探索机器人辅助胸外科日间手术模式的临床护理实践。方法：回顾性分析 2020 年 12 月—2021 年6 月中南大学湘雅医院接受机器人辅助胸外科日间手术 22 例患者的病例资料，统计患者的一般资料、术中出血量、住院时间、胸腔引流管留置时间、术后并发症、住院费用等资料，总结机器人辅助外科部日间手术的护理经验。结果：22 例患者中，住院时间为（51.69±...
经自然腔道机器人辅助单孔腹腔镜治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变一例报道
本研究报道 2022 年 1 月贵州省人民医院应用达芬奇 Xi 机器人系统辅助下经患者自然腔道治疗宫颈高级别鳞状上皮内病变（High-grade Squamous Intraepithelial Lesion，HSIL）病变 1 例，手术方法采用经阴道自然腔道内镜手术（Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscop...
脊柱手术机器人在脊柱外科手术中的应用进展
过去十年间，智能医疗技术已经成为研究的热点方向，并衍生出图像辅助 AI 和肿瘤诊断辅助系统等 一系列技术。在外科领域，外科机器人是最有吸引力的智能技术之一。经过近十年的发展，机器人在脊柱外科手术 中显露出巨大优势，已有大量关于准确性和辐射量的研究报道。
加速康复外科理念在腹腔镜下宫颈癌根治术中的管理实践及效果评价
目的：制定适用于腹腔镜下宫颈癌根治术的妇科加速康复外科(Enhanced recovery after 叩urgery， ERAS)方案，评价该方案临床应用效果。方法：组建妇科 ERAS 多学科团队，筛选最佳实施策略，确立妇科 ERAS 方案，进行人员培训和方案实施，固化有效措施，并在院内交流实施经验。选择方案实施前 146 例宫颈癌患者为对照组，实施后 1...
机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的应用
目的：分析达芬奇机器人手术系统在女性梗阻性生殖道畸形中的临床应用效果。方法：回顾性分析空军军医大学第一附属医院 2015 年 9 月 ~2019 年 10 月使用达芬奇机器人手术系统完成的梗阻性生殖道畸形手术患者 7 例的临床资料，统计分析不同生殖道畸形的分类、临床表现、手术方法、术后并发症、月经恢复情况和性生活满意度等。
机器人辅助胰腺肿瘤切除术的护理配合
目的：总结 17 例达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的配合要点。方法：选取 2020 年 5 月—2020 年12 月行达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的 17 例患者。手术配合护士通过达芬奇机器人培训合格后再经专科组培训，具备高专业的胰腺手术配合技术和机器人手术相关的知识技能。通过充分的术前准备和默契的术中配合，及时有效地处理机器人手术中常见的问题和故障。...
机器人手术在胸外科的应用现状与进展
作为微创外科最先进的技术，以达芬奇机器人手术为代表的机器人手术已在胸外科得到广泛应用。本文通过对国内外文献进行综述，全面分析了机器人在肺、食管、纵隔等胸外科手术中的开展情况及临床效果，展望了机器人在胸外科的未来发展前景。
快速康复理念在机器人辅助膀胱癌根治术中的应用进展
机器人微创手术在泌尿外科中的应用日益普及，该技术以出血少、创伤小、并发症少、术后患者恢复快等优势普遍用于膀胱癌患者的治疗，并取得了良好的效果。快速康复外科（Enhanced recovery after surgery，ERAS）旨在帮助手术患者减少相关并发症、加快术后康复，并缩短住院时间、改善患者的生活质量，现已广泛应用于临床。然而，目前快速康复理念用于膀...
达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用
达芬奇机器人手术系统因其视觉效果清晰和 3D 成像的特点 , 适于在盆腔中完成精细操作，目前已广泛应用于妇科领域，其使用范围涵盖了妇科恶性肿瘤、复杂型子宫内膜异位症、生殖器官发育畸形及子宫移植等诸多病种。其中笔者负责完成的子宫移植中供体子宫切取为世界首例，而其在宫颈癌中的应用仍需进一步的临床试验来评估其安全性及临床结局。新一代的达芬奇机器人手
全国 116 所医院机器人辅助手术专科护理团队工作现状调查
目的：调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件，为机器人辅助手术护理亚专科发展和管理提供建议。方法：采用问卷调查法，在全国拥有达芬奇机器人辅助手术系统的医院中选择手术室中机器人辅助手术专科护士进行问卷调查。结果：调查的 707 名护士中，持有正式培训证书的机器人辅助手术专科护士有 399 名（56.43%）。...
腹腔镜器械清洗消毒方法的研究进展
传统外科手术属于侵入性手术，其手术切口较大，术中出血量较多，术后发生并发症的风险也较高，如何在达到手术治疗效果的同时改进手术技术一直都是现代医学重点研究和关注的问题。随着现代医学器械技术与科技的不断发展，人们逐渐将腹腔镜技术应用于外科手术中，其适用范围广、手术成功率高、术后并发症发生的风险低。腹腔镜器械作为高精密仪器，在手术中会接触患者血液、黏膜等，如果没有...
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中体位与 人工气腹压力的研究进展
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤，对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一种新型的外科治疗手段，具有创伤小、保留性功能好、尿控功能保护好的特点，突破了患者因年龄及肿瘤位置对手术操作的限制。本文针对达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中采取平卧分腿 - 头低小腿下垂式反弓体位、臀部垫高的头低脚高“人”字形体位、...
机器人结直肠手术的局限与前景
微创手术目前已被大多数结直肠外科医生所认可，但腹腔镜手术存在其固有的局限性，包括立体视 觉缺失、镜头不稳定、人体工程学设计不良、器械僵硬以及操作震颤等。目前，机器人外科手术系统提供了解决方案， 包括稳定的 3-D 视野、灵活的腕式器械、良好的人体工程学设计以及震颤过滤功能。机器人辅助结直肠手术的可行 性、安全性和临床有效性都已得到了广泛验证。机
机器人辅助腹腔镜下前列腺根治性切除联合直肠癌根治术术后吻合口尿漏处理一例报道并文献复习
目的：报道本中心收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的诊断、治疗和预后的临床资料，探讨此类疾病诊疗过程中相关的注意事项。方法：回顾性分析本中心2019 年6 月收治的1 例前列腺癌合并直肠癌患者的临床资料，总结相关经验，并结合文献复习对该类疾病的诊断、治疗、围术期管理和术中注意事项进行探讨。结果：本例为76 岁男性患者，行达芬奇机器人辅助腹腔镜下直肠癌根
