目的：探究神经康复机器人训练联合作业疗法对脑卒中偏瘫患者肌力恢复效果及心理状况的影响。方法：选取 2020 年 6 月—2023 年 6 月常州市武进中医医院接收的 100 例脑卒中偏瘫患者，按信封抽签法将所有患者随机分为对照组（n=50，作 业疗法）和观察组（n=50，神经康复机器人训练联合作业疗法）。比较两组治疗前后的肌力恢复效果、运动能力、心理状 态、生活质量及治疗期间不良反应发生情况。结果：治疗后观察组的肌力恢复有效率高于对照组（P<0.05）；观察组的 Berg 平衡量表（BBS）评分、Holden 步行功能分级（HFAC）评分和 Tinetti 步态评估量表（TGA）评分均高于对照组（P<0.05）。 治疗 2 周、4 周后，观察组的心理状态评估量表（MSSNS）、医院焦虑抑郁情绪测量表（HADS）评分均低于对照组（P<0.05）； 观察组治疗后的生命质量评价量表（SF-36）各项评分均高于对照组（P<0.05）。观察组的不良反应总发生率低于对照组 （P<0.05）。结论：神经康复机器人训练联合作业疗法对脑卒中偏瘫患者肌力恢复及心理状况的改善效果较为显著。

Objective: To explore the effects of neurorehabilitation robot-assisted training combined with occupational therapy on muscle strength recovery and psychological status in stroke patients with hemiplegia. Methods: 100 stroke patients with hemiplegia admitted to Wujin Hospital of Traditional Chinese Medicine from June 2020 to June 2023 were selected. They were randomly divided into the control group (n=50, receiving occupational therapy) and the observation group (n=50, receiving neurorehabilitation robot-assisted training combined with occupational therapy) using the envelope lottery method. Muscle recovery, motor function, psychological states, quality of life, and adverse reactions during treatment were compared between the two groups of patients before and after treatment. Results: After treatment, the effective rate of muscle strength recovery in the observation group was higher than that in the control group (P<0.05). The Berg Balance Scale (BBS) score, Holden Functional Ambulation Classification (HFAC) score, and Tinetti Gait Assessment (TGA) score in the observation group were significantly higher than those in the control group (P<0.05). At 2 and 4 weeks after treatment, the Mental Status Scale in Non-psychiatric Settings (MSSNS) and Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS) scores in the observation group were lower than those in the control group (P<0.05). The scores of all dimensions of the Short Form-36 (SF-36) in the observation group were higher than those in the control group (P<0.05). The total incidence of adverse reactions in the observation group was lower than that in the control group (P<0.05). Conclusion: Neurorehabilitation robot-assisted training combined with occupational therapy can significantly benefit muscle strength recovery and improve psychological status in stroke patients with hemiplegia.

基金项目：江苏省自然科学基金（BK20211088） 

Foundation Item: Natural Science Foundation of Jiangsu Province (BK20211088) 

引用格式：王伟锋，张白慧，蒋娟愉 . 神经康复机器人训练联合作业疗法对脑卒中偏瘫患者肌力恢复效果及心理状况的影响 [J]. 机器人外科学杂志（中英文），2025，6（5）：729-734. 

Citation: WANG W F, ZHANG B H, JIANG J Y. Effects of neurorehabilitation robot-assisted training combined with occupational therapy  on muscle strength recovery and psychological status in stroke patients with hemiplegia[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025,  6(5): 729-734. 

通讯作者（Corresponding Author）：王伟锋（WANG Weifeng），Email：wangyiqin2016@163.com

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