目的：分析生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者恢复中的干预效果。方法：选取 2021 年 3 月— 2024 年 3 月常州市武进中医医院收治的 97 例脑卒中后下肢功能障碍患者，将其随机分成对照组（n=48，生物反馈电刺激干预） 与观察组（n=49，生物反馈电刺激联合康复机器人干预），共持续训练 4 周。对比两组患者的下肢功能、步行步态情况、生 活状况水平、神经指标水平以及不良反应情况。结果：与对照组相比，观察组治疗 4 周后的 Fugl-Meyer 下肢运动功能评估量 表（FMA-LE）评分和 Berg 平衡量表（BBS）评分更高（P<0.05）。与对照组相比，观察组治疗 4 周后功能性步行量表（FAC） 评分及步频、步速水平较高，步行周期较短（P<0.05）。观察组治疗 4 周后日常生活活动能力评定量表（ADL）评分、脑卒 中专门化生活质量量表（SS-QOL）评分较对照组高（P<0.05）。观察组治疗 4 周后神经生长因子（NGF）、脑源性神经细胞 营养因子（BDNF）水平较对照组高，神经元特异性烯醇化酶（NSE）水平较对照组低（P<0.05）。结论：生物反馈电刺激联 合康复机器人可促进脑卒中后下肢功能障碍患者的肢体功能恢复，改善步行步态状况，调节神经指标水平，提升日常生活能 力和生活质量。

Objective: To analyze the intervention effect of biofeedback electrical stimulation combined with rehabilitation robot on the recovery of lower limb dysfunction in post-stroke patients. Methods: 97 patients with lower limb dysfunction after stroke who were admitted to Wujin Hospital of Traditional Chinese Medicine from March 2021 to March 2024 were selected. They were randomly divided into the control group (n=48, biofeedback electrical stimulation) and the observation group (n=49, biofeedback electrical stimulation combined with rehabilitation robot intervention). Both groups underwent 4 weeks of training. Lower limb function, gait status, quality of life, neurological indicators, and adverse reactions were compared between the two groups of patients. Results: Compared with the control group, the observation group showed significantly higher Fugl-Meyer Assessment for Lower Extremity (FMA-LE) scores and Berg Balance Scale (BBS) scores after 4 weeks of treatment (P<0.05). The observation group also showed higher Functional Ambulation Category (FAC) scores, greater step frequency and speed, and shorter gait cycle compared to the control group (P<0.05). Additionally, higher Activities of Daily Living Scale (ADL) scores and Stroke Specific Quality of Life Scale (SS-QOL) scores were found in the observation group than those in the control group (P<0.05). Neurological indicators in the observation group showed higher levels of nerve growth factor (NGF) and brain-derived neurotrophic factor (BDNF), but lower levels of neuron-specific enolase (NSE) compared to those in the control group (P<0.05). Conclusion: Biofeedback electrical stimulation combined with rehabilitation robots can promote the recovery of limb function, improve gait status, regulates neurological indicators, and enhance daily living ability and quality of life in post-stroke patients with lower limb dysfunction.

基金项目：江苏省自然科学基金面上项目（BK20211088） 

Foundation Item: Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20211088) 

引用格式：蒋娟愉，王伟锋，张白慧 . 生物反馈电刺激联合康复机器人在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用 [J]. 机器人外科学杂志（中英文）， 2025，6（4）：613-618. 

Citation: JIANG J Y, WANG W F, ZHANG B H. Application effect of biofeedback electrical stimulation combined with rehabilitation robot  on the recovery of lower limb dysfunction in post-stroke patients[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(4): 613-618. 

通讯作者（Corresponding Author）：蒋娟愉（JIANG Juanyu），Email：13775272216@163.com

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