目的：对近三十年来国内外关于骨科手术机器人的研究现状、关注焦点和发展趋势进行全面分析，以便为以后的相关 研究提供思考和建议。方法：检索中国期刊全文数据库（CNKI）、维普资讯中文期刊服务平台（VIP）、万方数据知识服务 平台（Wanfang Data）、中国生物医学文献数据库（CBMdisc）以及核心合集数据库（WoS）中与骨科手术机器人相关的学 术论文，检索时间设置为自建库开始至 2024 年 4 月 1 日。使用 NoteExpress V3.6.0 软件进行文献管理，并利用 VOSviewer 与 CiteSpace 等分析工具，对作者、学术机构以及关键词进行可视化分析。结果：共筛选出中文文献 617 篇，英文文献 588 篇， 该领域发文量整体呈上升趋势，并形成以王军强、田伟、Batailler Cecile 等人为核心的研究团队。主要的研究机构包括北京 积水潭医院、克利夫兰诊所和伦敦大学等。在临床实践中，下肢关节及脊柱是使用骨科手术机器人治疗频率最高的区域。关 键词分析结果表明，当前研究的焦点主要集中于机器人辅助下关节置换、脊柱螺钉置入等手术的临床疗效。结论：国内外骨 科手术机器人领域的研究热度逐年上升，各个团队内有多位长期合作的作者且紧密度和活跃度较高，但尚未建立稳定的团队 间交流与协作机制。在骨科手术机器人领域，人工智能、微创技术、相关并发症以及手术精确度是当前研究的焦点和发展方向。

Objective: To comprehensively analyze the research status, focus of attention, and development trends in orthopedic surgical robots over the past three decades, hoping to provide insights and recommendations for future research. Methods: Articles related to orthopedic surgical robots were retrieved from the China National Knowledge Infrastructure (CNKI), VIP Information, Wanfang Data, China Biology Medicine disc (CBMdisc), and Web of Science (WoS), with a search spanning from the inception of each database to April 1, 2024. NoteExpress V3.6.0 was used for literature management, while visualization tools VOSviewer and CiteSpace were employed to analyze authors, institutions, and keywords. Results: A total of 617 Chinese and 588 English articles were identified. The annual publication volume in this field has shown an overall upward trend, with core research teams led by WANG Junqiang, TIAN Wei, and Batailler Cecile. Key institutions include Beijing Jishuitan Hospital, Cleveland Clinic, and the University of London. In clinical practice, the lower extremities and spine are the most frequently targeted areas for orthopedic robot-assisted surgeries. Keyword analysis indicates that current research focuses primarily on the clinical efficacy of robot-assisted procedures such as joint replacement and spinal screw placement. Conclusion: Research interest in orthopedic surgical robots continues to grow globally. While individual teams show strong internal collaboration and activity, stable inter-team communication and collaboration mechanisms remain underdeveloped. Current research hotspots and future directions in this field include artificial intelligence, minimally invasive techniques, complication management, and surgical precision enhancement.

基金项目：黑龙江省中医药科研项目（ZHY2023-213）；2022 年度黑龙江省卫生健康委科技计划项目（20220404071118） 

Foundation Item: Traditional Chinese Medicine Scientific Research Project of Heilongjiang Province(ZHY2023-213); Science and  Technology Plan Project of Health Commission of Heilongjiang Province in 2022 (20220404071118) 

引用格式：白昊男，张晶，索秋实，等 . 骨科手术机器人的应用现状与未来趋势：基于 VOSviewer 和 CiteSpace 的文献计量学研究 [J]. 机 器人外科学杂志（中英文），2025，6（4）：558-566. 

Citation: BAI H N, ZHANG J, SUO Q S, et al. Current status and future directions in the application of orthopedic surgical robot: a  bibliometric analysis based on VOSviewer and CiteSpace[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2025, 6(4): 558-566. 

通讯作者（Corresponding Author）：张奎（ZHANG Kui），Email：1074045126@qq.com

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