2024第一期
《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》解读
2021 年 8 月,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅)组织编写了《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》。该共识结合国内外专家的相关经验与研究基础,针对机器人胸外科日间手术开展过程中的各项诊疗规范制定了相关标准。本文对该共识中提出的各项问题予以进一步解释,对机器人胸外科日间手术的实践与推广意义重大。...
机器人辅助手术治疗子宫颈癌中国专家共识(2024 版): 附视频
广泛性子宫切除术与盆腔淋巴结切除术 ± 腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术是治疗子宫颈癌的主要手术方式。自 2018 年以来,广泛性子宫切除术的手术入路一直是妇科肿瘤医师讨论的热点,微创技术在子宫颈癌中的应用颇受争议。机器人辅助腹腔镜手术的独特优势及微创手术无瘤术的精进,在合适的前提下能够取得不亚于开腹手术的治疗结局。...
国产手术机器人辅助下甲状腺癌根治术: 国内首例报道(附视频)
深圳大学附属华南医院甲乳外科使用国产图迈 ® 手术机器人系统,于 2022 年 10 月完成甲状腺右侧叶乳头状癌根治手术 1 例。手术过程顺利,机器人手术系统对接时间 10 min,手术时间 150 min,出血量 10 ml,未见术后并发症发生。...
机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)
目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院 2022 年 9 月—2023 年 9 月收治的 56 例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时...
加速康复外科理念下机器人辅助新生儿十二指肠隔膜切除术护理配合与管理
目的:探讨加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念下机器人辅助新生儿十二指肠梗阻手术配合和护理方法。方法:应用 ERAS 理念对 1 例行达芬奇机器人辅助十二指肠隔膜切除术及十二指肠修补术的十二指肠梗阻患儿(年龄 10 d)进行术前准备、术中配合、术后护理。结果:该新生儿术后恢复良好,痊愈出院。结论:在 ERAS 理念指导下,手术室护士充分的术前...
机器人辅助技术在妇科领域的研究进展
目的:总结机器人辅助技术在妇科领域中的相关研究进展,并对其临床效果进行评价。方法:对国内外机器人辅助妇科手术相关的文献进行系统回顾,对机器人辅助手术适用的妇科疾病进行探讨和总结。结果:机器人辅助技术在大多数妇科良恶性肿瘤的治疗中具有良好的临床效果。结论:机器人辅助技术广泛适用于妇科良恶性肿瘤的手术,且在术后恢复、住院时间、手术并发症等方面具有一定优势。...
机器人辅助胰十二指肠切除术的学习曲线研究
胰十二指肠切除术(Pancreaticoduodenectomy,PD)为目前治疗壶腹部周围、胰头部肿瘤的标准术式,但由于该手术涉及的周围器官及组织较多、范围广、消化系统重建难度系数高、术后并发症发生率及死亡率高等因素,PD 一直被认为是胰腺外科难度最大的手术之一。近年来随着医疗器械的发展和技术的进步,微创胰十二指肠切除术在临床上得到了广泛使用。而达芬奇机器人手术系统在 PD 中的应用,使患者能够...
眼科显微手术机器人的研究进展与临床应用
手术机器人高灵活性、高精度与高重复性等优点已成为医学界共识,其与微创手术相结合被广泛应用于各科领域。眼科手术作为操作难度较大的手术之一,术中尤其需要较高的操作精细度,避免生理性震颤的影响。手术机器人的发展与应用解放了术者的眼与手,可有效提高操作精准性与手术成功率,为眼科显微手术提供新思路。国内外学者对眼科显微手术机器人的研究与应用不断进行探索,虽然取得了突出成就,但仍面临着重大挑战。本文从眼科显微...
机器人辅助腹腔镜下新生儿先天性胆总管囊肿手术:国内首例报道(附视频)
2022 年 8 月郑州大学人民医院小儿外科收治 1 例出生 23 d 的先天性胆总管囊肿并梗阻性黄疸患儿。本团队应用第四代达芬奇机器人手术系统对患儿行胆总管囊肿切除 + 肝总管空肠 Roux-en-Y 吻合术。手术当日患儿25 d。手术过程顺利,总手术时间 280 min,机器人操作时间 180 min,术中出血量 5 ml,术后 12 h 通气、20 h 通便,术后第 5 d 拔除腹腔肝下引流...
中国西部首例 5G 远程机器人辅助肾脏手术 (附视频)
本文报道了 2023 年 5 月 24 日甘肃省人民医院泌尿外科应用图迈 ® 腔镜手术机器人完成的中国西部首例 5G 远程机器人辅助腹腔镜下肾囊肿去顶减压微创手术。手术采用左侧经腹膜外入路完成肾囊肿去顶减压术,手术过程顺利,总手术时间约 30 min,术中无明显出血,术后麻醉恢复满意后患者拔除气管插管返回病房,术后引流管引流约 10 ml,患者于次日拔除引流管并出院。...
机器人手术治疗子宫内膜癌中国专家共识(2021 版)
子宫内膜癌是常见的妇科恶性肿瘤,其发病与肥胖、无孕激素抵抗的雌激素长期刺激有关。手术是治疗子宫内膜癌的主要方式。手术范围包括全子宫、双附件切除,以及系统性盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除或前哨淋巴结活检术。当病灶局限于宫体时,微创手术是优先考虑的途径。由于固有的技术特点,机器人手术系统在子宫内膜癌手术中能够体现出比传统术式较明显的优势,并已经广泛应用于子宫内膜癌的手术治疗中。...
单孔机器人手术治疗早期宫颈恶性肿瘤中国专家共识(2023 版):附视频
宫颈癌发病率在我国妇科三大恶性肿瘤中居第一位,微创手术已广泛应用于早期宫颈癌的治疗中。机器人手术治疗早期宫颈癌在国内外已开展多年,2018 年上海长征医院在国内率先开展经脐单孔机器人宫颈癌根治术。此后,国内多家医院逐步开展该手术,但尚未形成专家共识。基于此,我国多位专家根据本单位开展单孔机器人早期宫颈癌手术的经验,结合宫颈癌外科治疗的最新理论和指南,制定了经脐入路单孔机器人早期宫颈癌根治术的专家共...
机器人辅助胸腔镜治疗Ⅲ型食管闭锁一例: 国内首例报道
近年来,随着微创理念的加深和技术的不断进步,越来越多的医生应用胸腔镜手术进行食管气管瘘修补和食管吻合术。华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科于 2020 年 8 月应用 Da Vinci Si 机器人手术系统完成了中国首例Ⅲ型食管闭锁手术,本研究对手术要点及疗效进行报道。...
全球首例机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部横纹肌肉瘤(附视频)
2023 年 4 月 6 日于广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科完成全球首例达芬奇机器人辅助保留幽门的胰十二指肠切除术治疗儿童壶腹部恶性肿瘤,术后无胰漏、胆漏等并发症,术后 2 周 CA19-9 由术前 9487.52 U/ml 降至正常,病理结果证实为葡萄状胚胎性横纹肌肉瘤,无淋巴结转移。目前患儿已完成第一阶段的化疗,恢复良好。...
机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例:国内首例报道
本文报道 2021 年 11 月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇 Xi 机器人手术系统治疗出生 53d 左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿 1 例。手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利,总手术时间 148min,术中出血量约 5ml,术后 8h 通气、32h 通便、65h 拔除腹膜后引流管,并于术后第 6d 拔除尿管,痊愈出院。...
转移性前列腺癌伴恶性腹水一例报道
目前,临床上伴有胃转移、腹膜转移和恶性腹水的晚期前列腺癌很少见,且最佳治疗方案尚不清楚。本研究报道了一例伴有膀胱颈受累、盆腔淋巴结浸润的晚期前列腺癌患者,且肿瘤转移到骨、胃及腹膜等部位并伴有恶性腹水。前列腺癌腹膜转移和恶性腹水的预后极差,其主要的治疗方法为症状支持、腹膜穿刺引流、内分泌治疗和化疗。本研究通过报道一例伴有腹膜转移的晚期前列腺癌病例及回顾相关文献,为伴有恶性腹水的转移性前列腺癌临床研究...
儿童硬化性肺泡细胞瘤行机器人胸腔镜解剖性肺段切除术一例报道
2020 年 11 月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治了 1 例 12 岁女性咳血患儿。CT 及 MRI 均提示左下肺叶背段肺组织、左主支气管及左背段支气管内结节状肿物。纤支镜下切除主支气管内病灶活检,结果示硬化性肺泡细胞瘤。经患者及家属知情同意后,行机器人辅助左肺下叶背段解剖性切除、支气管切开瘤体切除及支气管修补术。手术顺利,术中出血约 10ml,术后恢复良好。术后 2 个月复查,无肺不张...
机器人辅助腹膜代阴道成形术在易性症治疗中的应用
目的:探讨机器人辅助腹膜代阴道成形术在治疗男变女易性症患者阴道再造中的应用。方法:2021 年5 月经手术治疗男变女易性症患者 2 例,使用达芬奇机器人 Xi 辅助游离切取适量盆底壁腹膜构造阴道黏膜部,自盆底牵入预先分离好的穴道内,最后将再造阴道黏膜部远端与预先构建的大阴唇及尿道外口边缘缝合形成完整阴道。结果:达芬奇机器人 Xi 进行盆腔腹膜游离操作时精准灵活,术中出血少,再造阴道无狭窄,有足够深...
机器人辅助腹腔镜经腹腔与腹膜外单孔前列腺癌根治术围手术期护理的对比研究
目的:回顾性分析机器人辅助腹腔镜经腹腔与经腹膜外单孔前列腺癌根治术治疗前列腺癌的围手术期护理的疗效,探讨后者的护理优势。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心 2019 年 7 月—2020 年 6 月接受机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者 142 例,其中行机器人辅助腹腔镜经腹腔前列腺癌根治术 82 例,行机器人辅助腹腔镜经腹膜外单孔前列腺癌根治术 60 例,所有手术均为同一术者完成。术...