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2020第四期
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
本团队在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下手术治疗了 1 例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年 患者，术前患者全脊柱 X 线正侧位片示 Cobb 角：胸弯 87°，腰弯 57°，胸椎后凸角度 70°，存在冠状位失平衡。通 过全面充分的术前规划，术中在 Renaissance 脊柱手术机器人辅助下置入 11 枚螺钉，并行 T11 半椎体切除及 T1...
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
机器人手术广泛用于妇科肿瘤，可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术，对于复发 的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少。我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术 治疗中的作用。目前认为病灶复发为中央型、孤立病灶者，机器人手术是可行的，手术方式为局部切除和盆腔廓清术， 需经验丰富的医生进行；手术方法的改进以及医疗
机器人结直肠手术的局限与前景
微创手术目前已被大多数结直肠外科医生所认可，但腹腔镜手术存在其固有的局限性，包括立体视 觉缺失、镜头不稳定、人体工程学设计不良、器械僵硬以及操作震颤等。目前，机器人外科手术系统提供了解决方案， 包括稳定的 3-D 视野、灵活的腕式器械、良好的人体工程学设计以及震颤过滤功能。机器人辅助结直肠手术的可行 性、安全性和临床有效性都已得到了广泛验证。机
MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
总结 MAKO 机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验，为制定此类手术标准化 护理配合提供参考。方法：回顾性总结北京和睦家医院 2019 年 4 月 ~2019 年 8 月行 MAKO 机器人辅助下全髋关节 置换术 4例患者的临床资料及手术护理配合过程，包括术前机器人手术系统的准备、术中手术配合及贵重器械的使用。 结果：4例MAKO机器人手术系统辅...
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素。方法：回顾 性分析 2014 年 10 月 ~2019 年 6 月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患者的 临床资料，单因素分析采用χ 2 检验或 Wilcoxon 秩和检验法，将单因素分析中差异有统计学意义的变量纳入多因素 Logistic 回归分析。结果：...
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 22 例报道
探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性。方法：回顾分析 2019 年 8 月 ~2019 年 12 月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根治术 22 例患者的临床资料，平均年龄 65.6（63~79）岁。患者术前全部活检证实为前列腺腺癌。其中 Gleason 评分≤ 6 分 3 例，7 分 15 ...
机器人与腹腔镜下远端 T1 期胃癌根治术的临床疗效对比
探讨机器人远端 T1 期胃癌根治术的可行性。方法：回顾性分析 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月广西 医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端 T1 期胃癌根治术的 63 例患者的临床资料，其中机器人组 37 例， 腹腔镜组 26 例。对比两组患者临床病理资料、术中指标及术后恢复指标。结果：两组患者资料有可比性。与腹腔 镜组相比，机器人组手术时...
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术，并评价其有效性及安 全性。 方法：使用三维人体血管模型及巴马小型猪，在 DSA（Digital subtraction angiography，DSA）下远程控制血管 腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管，完成猪全脑血管造影，并 对标记部位行组织切片，评价系...
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
目前，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人 系统，既可以解决介入医生射线累积损伤问题，又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量，因此成为未 来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发，提出了一种新型的血管介入手术机器人的临 床设计方法及其技术实现。首先，基于医生的实
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具，如不同规格的 导丝、导管、支架；不能完成血管腔内手术的全步骤，如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通 用型血管腔内介入手术机器人适应常用商品化血管腔内器具，并实现完成外周血管疾病腔内介入治疗全步骤的可 行性。方法：新型通用型血管腔内介入手术机器人系统包括操作控
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术 机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程，只有更多地应用商品化血管 腔内器具才能完成更多的手术程序，并适用更多种类的血管腔内介入手术。而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自 动性和导航功能，将是未来血管腔内介入手术机器人的
