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2021第六期
达芬奇机器人手术系统“3+X”模式在胃癌根治术中 的应用现状
胃癌发病率、死亡率高，根治性手术仍是胃癌治疗的核心。随着微创外科的不断发展，腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实。机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势，但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足。
计算机辅助技术在骨科手术中的应用进展
随着近十年来人工智能技术的飞速发展，计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedic surgery，CAOS）在临床手术中的应用已经较为成熟，但是相对于发达国家，其在国内的发展还处于初级阶段。本文针对 CAOS 的发展进程及未来的应用前景做一综述。
机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用
医学科学研究的发展与技术革新密切系相关，有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充，但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。
智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 工作中的应用实践
选取 2020 年 1 月 ~2020年 6 月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士 28 例，随机分为实验组（14 例）和对照组（14 例），实验组采用智能配液机器人批量调配，对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。智能静脉药物调配机器人批量调配技术在 PIVAS 中的应用有利于提...
机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线分析
回顾性分析 2014 年 2 月 ~2015 年 1 月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经 BABA入路甲状腺手术患者 50例的临床资料，统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组，分析两组患者临床资料及术后并发症情况。机器人辅助下经 BABA 入路甲状腺手术助手学习曲线约为 20 例，一名合格的助手可帮助缩短手...
机器人与胸腔镜在早期肺癌肺段切除术中短期疗效 的对比研究
回顾性分析 2019 年1 月 ~2020 年 12 月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的 106 例早期肺癌患者的临床资料。其中接受 RATS 肺段切除术 49 例（男 19 例，女 30 例），年龄（59.13±9.38）岁；接受 VATS 57 例（男 21 例，女36 例），年龄（60.36±10.06）岁，比较两组的临床疗效。
机器人手术系统在心脏外科手术中的应用
收稿日期：2021-04-29 录用日期：2021-06-04Received Date: 2021-04-29 Accepted Date: 2021-06-04基金项目：安徽省高校自然科学基金（KJ2019A0246）Foundation Item: Natural Science Foundation of Anhui Universities (...
机器人辅助与传统心脏搭桥手术的 Meta 分析
目前，冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主，但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展，但其应用仍然存在争议，且缺乏高质量的证据。本研究应用 Meta 分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。
机器人心脏外科手术早期随访的安全性及有效性研究
选取 2016 年 1 月 ~2020 年 1 月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的 180 例患者为研究对象，分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数。机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明，随着经验的增加，克服学习曲线后，手术时间和体外循环时间可以缩短；且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。
机器人心脏外科手术的发展历史和现状
机器人手术是一种新兴的微创手术方式，其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。目前，机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗，包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等，在心脏手术领域已取得了长足的发展，但临床应用落后于其他外科机器人手术，在未来仍有较大的发展空间。
心脏外科手术机器人系统的国产化研发
微创是 21 世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合，代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想，主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。
