中国的机器人外科学杂志 | ISSN 2096-7721 | CN 10-1650/R
2023第四期

机器人辅助儿童先天性胆总管囊肿手术中国专家共识(2022 版)

儿童机器人手术几乎与成人外科同步,但发展较慢。自 2006 年 Woo R 首次报道达芬奇机器人辅助小儿胆总管囊肿手术后,逐渐在临床上得到应用,并取得良好效果。中国自 2013 年成功开展机器人辅助小儿胆总管囊肿手术以来,手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广,儿童机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床医疗行为,保障治疗质量,促进...

作者:中国医师协会医学机器人医师分会小儿外科专业委员会,中国妇幼保健协会妇幼微创专...

[参考文献] [阅读数:685]

机器人辅助胸腺瘤扩大切除术治疗重症肌无力一例报道

胸腺瘤合并重症肌无力是常见的胸外科疾病,治疗方式主要包括外科手术、化疗、放疗等。对于可完全切除的胸腺肿瘤,其治疗方式首选外科治疗。传统手术方式包括经胸骨正中切口开放手术和电视胸腔镜下切除胸腺瘤。随着达芬奇机器人辅助手术系统的发展和推广,应用达芬奇机器人治疗胸腺瘤可最大程度地完整切除肿瘤、保护邻近组织,且具有更高的安全性。本文介绍 1 例机器人辅助胸腺瘤扩大切...

作者:周燕武,李昕,高阳,程远大,曾俊,李曦哲,张春芳

[参考文献] [阅读数:563]

机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用

近年来,妇科微创手术取得了长足进步,机器人手术系统更是医学研究领域的前沿话题,其在治疗妇科恶性肿瘤方面也取得了显著成效。妇科恶性肿瘤越来越年轻化的趋势对妇科医生在手术美观及手术效果方面提出了越来越高的要求。虽然机器人手术系统出现的时间较短,但其凭借技术优势,在妇科恶性肿瘤手术治疗中发挥着越来越重要的作用。然而,其安全性、优劣势及患者选择方面还需要在更多的实践...

作者:高铭徽,陈凯丽,赵宏辉,汪露,胡春杰

[参考文献] [阅读数:428]

甲状腺动脉栓塞联合机器人手术治疗儿童甲亢的护理:国内首例

目的:总结儿童甲亢行甲状腺动脉栓塞术 + 机器人甲状腺手术的相关护理方法,为护理工作者提供经验,提高临床护理质量。方法:回顾性分析中国人民解放军联勤保障部队第九六○医院甲状腺乳腺外科于 2022 年 7 月 4日收治的 1 例儿童甲亢患者的临床资料,术前做好专科评估、用药护理、心理护理、体位锻炼等准备;术后做好甲状腺动脉栓塞的护理、基础护理、疼痛护理、功能锻...

作者:谭琼琼,王爱敏,明珊珊,李燕宁

[参考文献] [阅读数:405]

机器人、腹腔镜与开腹胃癌根治术的临床疗效对比

目的:通过与腹腔镜辅助胃切除术(Laparoscopic-assisted Gastrectomy,LAG)和开腹胃切除术(Open Gastrectomy,OG)对比,评价机器人辅助胃切除术(Robot-assisted Gastrectomy,RAG)的优势。方法:选取西安交通大学第一附属医院 2017 年 1 月—2019 年 7 月接受胃切除术的 1...

作者:冯鹏,吴思渔,张惟帆,刘昭,夏鹏

[参考文献] [阅读数:391]

达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析

目的:探讨达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法:回顾性分析 2020 年 11 月—2021 年 12 月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人 Xi 系统辅助单孔腹腔镜手术的 45 例患者和行腹腔镜手术的 66 例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果:111 例患者均成功完成手术,术...

作者:赵晶,王海琳,孙亮亮,张勤,芦小姗,王雪芬,辛佳纯

[参考文献] [阅读数:496]

后腹膜机器人与腹腔镜肾肿瘤部分切除术:一项单一外科医生围手术期疗效的配对比较

目的:应用 R.E.N.A.L. 肾功能评分系统进行配对分析,比较腹膜后腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic Partial Nephrectomy,LPN)与机器人肾部分切除术(Robot-assisted Partial Nephrectomy,RPN)的围手术期疗效。方法:对 2016 年 1 月—2020 年 3 月 543 例于浙江大学医学...

作者:徐一帆,夏丹,孟宏舟,秦杰,孔德波,景泰乐,叶孙益,来翀,汪朔,王平

[参考文献] [阅读数:540]

机器人辅助下经自然腔道标本取出手术与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌疗效的 Meta 分析

目的:通过 Meta 分析对比机器人辅助下经自然腔道标本取出手术(Natural Orifice Specimen Extraction Surgery,NOSES)与常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:检索截至 2021 年 12 月公开发表的机器人辅助经自然腔道取出标本的结直肠癌根治术对比常规机器人辅助手术治疗结直肠癌的研究。根据原始文献的纳...

作者:王帅,路继永,张成仁,杨熊飞,王涛

[参考文献] [阅读数:513]

用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统的发展现状

核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)通过高分辨率目标组织扫描,可以使医生和患者在免于电离辐射的情况下实现实时成像。近年来,科学家和工程师们一直尝试将机器人技术与 MRI 结合在一起,实现机器人辅助和图像引导相结合的诊断及治疗。本文介绍了可用于术中 MRI 的医疗机器人系统,具体包括它们的成像兼容性、驱动方式、传感方式、...

作者:吴迪,周兵,肖霄,肖博,郭靖,何昭水

[参考文献] [阅读数:415]

机器人辅助手术自主性技术的进展

自 20 世纪 80 年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离,但随着技术的积累和发展,具备半自主和部...

作者:郭靖,吴迪,成卓奇,李长胜,刘超

[参考文献] [阅读数:463]
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