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2022第六期
国内首例单臂机器人辅助胆囊切除人体临床试验报道
经脐单孔腹腔镜技术可以利用人体脐部的天然瘢痕进行手术，通过脐部皮肤的褶皱来隐藏腹部的瘢痕，从而达到“无瘢痕手术”的目的。由于单孔腹腔镜手术离轴视野丧失，器械间相互干扰，故而操作起来难度增加。国产机器人手术系统与单孔腹腔镜手术技术结合可使单孔腹腔镜应用简单化，并扩大手术适应证。机器人手术系统是我国“十三五”计划重点支持的研究方向之一。国内众多科研单位聚焦这一科...
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中体位与 人工气腹压力的研究进展
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤，对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一种新型的外科治疗手段，具有创伤小、保留性功能好、尿控功能保护好的特点，突破了患者因年龄及肿瘤位置对手术操作的限制。本文针对达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中采取平卧分腿 - 头低小腿下垂式反弓体位、臀部垫高的头低脚高“人”字形体位、...
根治性前列腺切除术手术入路创新进展与加速康复外科
随着机器人微创外科技术的引入和不断发展，根治性前列腺切除术的手术入路也有了不同程度的创新和发展，此外加速康复外科理念在临床实践中不断深入，其目的都是为了更好地实现“三连胜（肿瘤控制、尿控及性功能保留）”的治疗目标。本综述将从手术入路的角度进行总结和分析，希望能为泌尿外科医师选择不同手术入路时提供一定的参考和借鉴。
三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的应用
目的：探讨三维可视化技术在肾盂重建机器人手术教学中的作用及效果。方法：选取解放军总医院第五医学中心的 40 名实习医师作为研究对象，随机分为对照组和观察组，比较两组学生的考核成绩和课程满意度。对照组采用传统的理论教学：手术图谱及二维的 CT 或 MRT 图像进行手术规划；观察组采用三维可视化技术教学：重建软件生成的泌尿三维可视化模型及虚拟手术模块，结合手术录...
机器人辅助胰腺肿瘤切除术的护理配合
目的：总结 17 例达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的配合要点。方法：选取 2020 年 5 月—2020 年12 月行达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的 17 例患者。手术配合护士通过达芬奇机器人培训合格后再经专科组培训，具备高专业的胰腺手术配合技术和机器人手术相关的知识技能。通过充分的术前准备和默契的术中配合，及时有效地处理机器人手术中常见的问题和故障。...
自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术的标准护理流程
目的：探讨自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术中的护理配合方法及技巧。方法：回顾性分析总结 2020 年 7 月—2020 年 11 月空军军医大学第三附属医院数字化中心 64 例使用自主式种植牙手术机器人种植体植入术患者的临床资料及围手术期护理流程。结果：64 例自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术均顺利完成，护理处置安全得当，无相关护理配合问题发生。...
机器人辅助腹腔镜改良“一体位”治疗上尿路尿路上皮癌的短期疗效
目的：探讨机器人辅助腹腔镜改良“一体位”根治性肾输尿管切除术及膀胱袖套状切除术治疗上尿路尿路上皮癌（Upper Tract Urothelial Carcinoma，UTUC）的安全性和可行性。方法：回顾性分析 2021 年 1 月—2021 年12 月哈尔滨医科大学附属第一医院行 RARNU 术 7 例患者的临床资料，并观察所有患者的围手术期数据和病理结果...
单中心单人机器人辅助腹腔镜子宫内膜癌分期手术学习曲线及临床分析
探讨机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术的学习曲线及临床疗效。方法：回顾性分析 2019 年12 月—2020 年 12 月济宁医学院附属医院妇科由同一术者完成的机器人辅助腹腔镜下子宫内膜癌分期手术 40 例患者的病例资料。使用累积和（Cumulative Sum，CUSUM）法分析学习曲线，并对不同阶段的手术时间、术中出血量、淋巴结切除个数、术后住院时间、...
机器人辅助腹膜代阴道成形术在易性症治疗中的应用
目的：探讨机器人辅助腹膜代阴道成形术在治疗男变女易性症患者阴道再造中的应用。方法：2021 年5 月经手术治疗男变女易性症患者 2 例，使用达芬奇机器人 Xi 辅助游离切取适量盆底壁腹膜构造阴道黏膜部，自盆底牵入预先分离好的穴道内，最后将再造阴道黏膜部远端与预先构建的大阴唇及尿道外口边缘缝合形成完整阴道。结果：达芬奇机器人 Xi 进行盆腔腹膜游离操作时精准灵...
全机器人下前入路联合右后入路法行胰十二指肠切除术的安全性及有效性分析
目的：探讨全机器人下前入路联合右后入路法行胰十二指肠切除术（Pancreaticoduodenectomy，PD）的安全性及有效性分析。方法：回顾性分析甘肃省人民医院普外临床中心 2018—2020 年收治并行 PD 术式的 45 例患者的临床资料，其中 39 例符合纳入标准，将其分为 LPD 组与 TRPD 组（两组患者皆行前入路与右后入路联合术式）。观察...
机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术在中高危患者中的应用
探讨机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术（Single-port Robot-assisted Radical Prostatectomy，spRARP）治疗中高危前列腺癌（Prostate Cancer, PCa）患者的临床应用价值。方法：回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院 2021 年 6 月—2022 年 1 月行 spRARP 手术患者的临床资料...
不同入路单孔机器人辅助下根治性前列腺切除术的应用现状
前列腺癌在男性人群中发病率较高，根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段。随着机器人手术技术的发展，机器人辅助前列腺癌根治术在减少术中出血、降低手术并发症发生率及改善术后生活质量等方面展现出了一定的优势。借助于机器人手术系统高度灵活的器械和 3D 高清视野，单孔机器人在前列腺癌根治术中的应用不断深入。单孔机器人辅助下前列腺癌根治术的手术入路主要有 4 种，分...
标准四孔与改良单操作孔达芬奇机器人手术在肺癌根治术中的近期疗效比较
比较标准四孔与改良单操作孔达芬奇机器人手术在肺癌根治术中的近期疗效，探索改良单操作孔达芬奇机器人肺癌根治术的可行性与安全性。方法：回顾性分析贵黔国际总医院胸心外科 2019 年 12 月—2021 年10 月接受达芬奇机器人肺癌根治术的 74 例患者的临床资料，根据切口选择的不同分为标准四孔组（共 38 例，2019 年12 月 3日—2021 年 4 月 ...
