咽旁颞下区解剖位置深在，位于下颌升支内侧，上至颅底，前至上颌结节的范围。其内容物包括颈内动脉、颈内静脉、9～12对颅神经，以及下颌神经、翼静脉丛、翼内肌、翼外肌、颌内动脉等重要的解剖结构。传统手术入路包括半冠状一耳前一颌下入路、下颌骨外旋入路、上颌一额一颞入路、经面部入路、经上颌骨入路等。但每种入路均需采用开放性手术，术后面颈部会留有伤口瘢痕，同时还可能出现与入路相关的并发症。经口腔人路最直接，但由于视野差，即使术前仔细评估，也使患者面临着术中肿瘤破裂、种植，损伤重要血管神经的危险。近年来外科手术机器人系统为微创治疗颅底肿瘤提供了可选择的方案。国内外对经口入路机器人手术(transoralroboticsurgery，TORS)进行了一系列研究，一些学者已经成功将TORS技术应用于治疗咽旁颞下区的肿瘤。本文分别从机器人辅助外科技术产生的背景、临床前实验、临床应用三个方面进行综述，并探讨目前存在的问题和应用前景。

一、机器人辅助咽旁一颞下区手术的背景

外科医生对于手术微创和切口美观的追求成为微创外科发展的动力。腹腔镜和内镜的应用使传统开放手术变得更为微创。内镜技术在经蝶窦入路进行垂体腺瘤切除非常有利，还可切除前颅窝、蝶鞍和斜坡区域的肿瘤。但其在颅底外科的应用也出现了一些限制，如无法三维角度观察术野，不能进行硬脑膜缝合，术者体位不符合人体工学设计，无法在控制内镜的同时进行双手操作等。

为了更好地推进腹腔镜及内镜技术发展，20世纪90年代，美国IntuitiveSurgical公司成功将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制出医疗手术机器人，并命名为“DaVinei”(达芬奇手术机器人)。2000年6月，DaVinei外科手术系统成为获得美国食品和药物管理局批准的第一个用于内镜微创手术的自动控制机械系统。美国ComputerMotion公司开发出的Aesop(伊索)和ZEUS(宙斯)机器人系统，已经用于腔镜外科手术。日本名古屋大学开发出面向耳鼻咽喉、食管手术等人体深处狭小空间的遥控操作主从机器人外科系统。在国内，由北京航空航天大学与海军总医院合作开发的机器人辅助无框架脑外科系统，开创了国内自主研发外科手术机器人的先河。天津大学自主研发了显微外科手术机器人系统——“妙手”机器人。北京大学口腔医学院与北京理工大学、清华大学等单位合作研制出国内第一套颅颌面外科辅助手术机器人系统，实现了术前手术设计与规划、术中实时导航、机器人辅助定位把持以及术后评估的功能16]。目前临床最常用的商品化机器人系统是DaVinei系统，已经用于心脏外科手术、腹腔镜手术、胸科手术、泌尿外科手术’”。近年来在头颈外科及上消化一呼吸道外科也有了越来越多的尝试。