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          目的：探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法：南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者，运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术，手术均采用经腹膜后入路，记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息，并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果：4例患者中男女各2例，年龄40~68岁，平均年龄54岁，平均BMI值为26.2（24.8~29.8）kg/m2；肿瘤最大直径1.2~3.3cm，其中左侧1例，右侧3例；4例手术均采用纯单孔方式，术中均未增加辅助通道，手术总时间104~200 min，机器人操作时间50~96 min，术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例，右血管内乳头状内皮细胞增生（Masson瘤）1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论：运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术，蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势，可保障手术的顺利实施。

    该手术视频详细文字内容见我刊 2024 年第 5 卷第 1 期

  • 视频介绍

    外科手术治疗肾上腺疾病已有上百年历史，其术式和手术入路也在不断的创新与发展中。1992年，Ganger M等人报道了首例腹腔镜肾上腺切除术（Laparoscopic Adrenalectomy, LA），相较于开放手术，LA可明显减少术中出血量、减轻术后疼痛、缩短术后住院天数。目前LA已成为多数肾上腺肿瘤的标准术式之一。近年来，随着机器人手术系统的发展与普及，机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术（Robot-assisted Laparoscopic Adrenalectomy, RALA）亦逐步运用于临床。2017年王林辉等人完成了国内首例机器人单孔肾上腺肿瘤切除术，初步经验表明该术式安全可行，术后患者疼痛轻，恢复快，切口小，短期疗效确切。为更好的完成单孔手术，达芬奇单孔机器人手术系统（SP系统）于2018年应运而生，该系统将3个器械和内窥镜整合到1个机械臂内，操作器械和观察镜均可进行腕式活动。另外，诸多国内单孔机器人研发团队如北京术锐、深圳精锋、上海微创等自主研发的单孔机器人也相继面世。2021年11—2021年12月南京医科大学第二附属医院泌尿外科采用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成4例经腹膜后入路单孔肾上腺切除术，疗效满意。


  • 作者介绍

    魏勇，沈露明，沈百欣，胡海斌，刘威，杨健，蒋荣江，朱清毅

    （南京医科大学第二附属医院泌尿外科 江苏 南京 210011）