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    目的:研究国产“术锐”单孔蛇形臂手术系统行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术的安全性与可行性,并报道初步经验。 方法:收集2023年10月—2023年11月在天津医科大学第二医院就诊并接受国产“术锐”单孔蛇形臂机器人辅助根治性前列腺切除术的3例患者的临床资料,2例采用逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的改良后入路,1例采用前后联合入路,分析患者围手术期资料及随访数据。结果:3例手术均顺利完成,自切皮至缝合伤口完毕的手术总时间为248(217~286)min,其中腔内手术时间为212(180~255)min,术中出血量分别为306(120~500)mL。3例患者均未发生术后并发症,切缘皆为阴性,其中2例实现拔管即刻尿控,1例实现拔管1周后尿控,术后1个月及12个月PSA均控制良好,未出现生化复发。结论:采用国产“术锐”单孔蛇形臂手术系统可以安全的进行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术,术后短期随访满意。

    该手术视频详细文字内容见我刊 2025 年第 4 期

  • 视频介绍

    目前,前列腺癌已经成为全球第3大的恶性肿瘤,也是男性肿瘤最常见的死亡原因之一。有多种方式可以用于前列腺癌的治疗,但是在治疗早期的局限性前列腺癌方面,首选根治性前列腺切除术。目前机器人辅助手术已经逐步替代腹腔镜和传统开放手术,成为了前列腺癌手术的主流术式。近年来随着科技的进步以及人们对手术损伤小、康复快的需求,机器人辅助手术由多孔化研究迈向单孔化研究。2009年Kaouk J H教授等人报道了首例单孔腹腔镜根治性前列腺手术,证明了单孔腹腔镜手术的可行性。我国对于单孔手术的研究起步较晚,高新教授等人于2013年最早报道了单孔经膀胱腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步经验,2019年任善成教授等人[4]报道了我国首例经腹腔的单孔机器人辅助下根治性前列腺切除术。近年来达芬奇SP单孔机器人手术系统的出现以及应用,表明单孔机器人辅助根治性前列腺切除术具有可行性和安全性,并且与多孔机器人手术平台相比并无显著差异。

    国外以达芬奇SP系统为主的单孔机器人平台已经应用于临床,近年来国内“术锐”“精锋”“微创”等多个研究团队均进行了单孔机器人的研发,获得了一定的成效。本文回顾性分析采用国产术锐®蛇形臂单孔腔镜手术机器人进行根治性前列腺切除术的3例患者,其中2例创新性采用优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术,1例采用前后入路机器人辅助根治性前列腺切除术,3例手术均圆满完成,且疗效满意。



  • 作者介绍

    刘洋,刘子豪,王准,邵渊,杨振,黄华,王泽远,傅指南,牛远杰,王勇

    (天津医科大学第二医院泌尿外科  天津  300211)