口腔种植技术已经成为治疗牙列缺失患者的首选方法。终末期牙列患者通常年龄较大且手术耐受力较差，牙槽骨吸收也较为严重，导致窦嵴距减小，因此限制了传统口腔种植手术的应用。机器人辅助口腔种植手术克服了传统手术的限制，具有许多优势。首先，它突破了术野空间的限制，传统手术需要医生凭借经验进行操作，但是机器人可以通过数据拟合与图像配准，实时控制机械手臂的路径，从而保证手术的精准和一致；其次，机器人辅助口腔种植手术还具有精准定位的优势，机器人能够在视觉导航下找到最佳的种植位置，从而提高手术的成功率；再次，机器人辅助种植手术相对安全、稳定，机器人手术系统在手术过程中可以提供稳定的操作平台，减少手术中的不稳定因素，从而降低手术风险；最后，机器人还可以实现微创治疗，相比传统手术，机器人操作更精细，创伤更小，患者恢复时间也更短。本研究报道1例自主式口腔种植机器人辅助all-on-6种植即刻修复下颌剩余骨量不足的无牙颌患者。