手术步骤：

第 1 步，成功泊机后，首先使用单极电剪及Maryland双极抓钳，以钝、锐结合的方法进一步建立腹膜外空间。2号臂及助手的吸引器做好牵拉与暴露，远端直达耻骨弓水平，两侧达提肛肌筋膜水平。1号臂通过拨、划的动作轻柔清理前列腺表面脂肪，必要时用电凝止血。

第 2 步，辨认并打开膀胱颈前壁，此时可借助两机械臂触碰组织表面，通过辨别前列腺与膀胱的不同组织韧度判断膀胱颈位置，同时两侧不应打开过大，避免损伤侧方的血管神经束。助手需在配合止血的同时轻度牵拉膀胱以更好地暴露膀胱颈，并及时吸净膀胱内尿液；释放导尿管气囊并将导尿管头端回撤至尿道部，打开膀胱后壁。对于前列腺体积较大，特别是中叶凸出的患者，尤其应注意辨认双侧输尿管开口，避免损伤。

第 3 步，打开膀胱后壁后，其后方为较疏松的结缔组织，此时可进一步向深部分离，暴露双侧输精管与精囊，首先在双侧输精管内侧区域游离直至暴露 Denonvilliers 筋膜，随后向两边延伸，分离精囊，并使用电凝或钛钉处理精囊角处的精囊动脉。

第 4 步，顺势在侧方使用Hem-o-Lok夹结扎前列腺侧蒂，随后剪开Denonvilliers筋膜，钝性分离前列腺后方直达前列腺尖部。

第 5 步，于前列腺底部自内向外沿前列腺包膜与前列腺筋膜间平面使用推、拨、划、剪的手法逆行剥离神经血管束（NVB），直达前列腺尖部，此过程尽量全程使用冷刀行钝、锐结合分离，同时避免对NVB过度牵拉；同法处理左侧 NVB。

第 6 步，于前列腺腹侧平面，自前列腺底部起，同样紧贴前列腺包膜，分离腹侧的逼尿肌裙（detrusor apron），直达前列腺尖部，使双侧NVB与逼尿肌裙形成一个整体，即“超级面纱 （super-veil）”，从而得以完整保留。

第 7 步，游离前列腺尖部，分离、离断尖部尿道，移去前列腺，撤出导尿管。

第 8 步，术区彻底止血后，机械臂更换持针器，使用3-0双向可吸收倒刺线行膀胱颈-尿道吻合，首先缝3~4针对合尿道后壁，将缝线收紧，将尿道后壁与膀胱颈的组织拉紧对合， 第2助手反复将导尿管插入-撤出术野，引导术者针尖走行，吻合尿道侧壁与前壁，随后更换新的20~24Fr三腔 Foley 导尿管。在此过程中，应注意逐针收紧缝线，并避免过度牵拉造成对组织的切割，使缝线滑脱。 

第 9 步，吻合完毕后检查吻合口水密性，随后使用3-0可吸收线进一步将膀胱颈与尿道 前壁周围组织行连续加强缝合。

第 10 步，检查腹腔，清点器械纱布，撤机，取出前列腺标本，逐层关闭腹壁切口，不留置引流管（如出血较多或行淋巴结清扫，也可视情留置1根盆腔引流管），手术结束。