手术步骤：

1.经腹腔入路

因盆腔扩大淋巴结清扫术的清扫范围包含 了标准盆腔淋巴结清扫范围，因此本章以机器人 盆腔扩大淋巴结清扫术为例阐述盆腔淋巴结清扫的手术步骤。

患者取头低脚高位，采用经腹腔入路进行手术。

2.具体步骤

第 1 步,检查腹腔情况，辨认输尿管、髂血管、结肠、膀胱脐尿管侧韧带等标志。

第 2 步，清扫髂外动脉淋巴结。找到输尿管并进行游离。切开腹膜暴露髂外动脉至膀胱壁外侧，离断输精管。切开血管鞘显露髂总动脉、髂内静脉和骶前静脉丛，切开髂外动脉血管鞘 , 用超声刀仔细分离髂外动脉及髂总动脉周围淋巴结和脂肪组织。在骼外动脉的内下方游离和保留生殖股神经。

第 3 步，清扫髂内动脉淋巴结。继续向骨盆深处游离至骨盆内侧壁，切开髂内动脉血管鞘，游离髂内动脉主干、脐动脉和膀胱上动脉 , 清扫并切除髂内动脉周围淋巴脂肪组织。

第 4 步，清扫闭孔淋巴结。打开髂外静脉血管鞘，仔细分离骼外静脉内侧的淋巴结和脂肪组织 , 继续分离至耻骨支后可显露闭孔神经及闭孔动静脉，清扫闭孔窝的淋巴和脂肪组织。 

清扫髂总和骶前淋巴结组。游离并切除髂总动静脉分叉周围的淋巴脂肪组织。至此，髂总血管淋巴和脂肪组织清扫完毕。向头侧推开结肠，继续沿着右髂总动脉游离至主动脉分叉处，暴露出腹主动脉分叉和髂总动脉，清除右髂总动脉周围及分叉处的淋巴组织。显露骶棘，游离骶前静脉浅面的淋巴和脂肪组织。此处静脉壁薄且无静脉瓣，已发生撕裂性出血事件，操作时应注意手法轻柔，避免出现难以处理的出血。髂内静脉及骶前静脉丛浅表淋巴和脂肪组织清扫完毕。髂总和骶前淋巴结组清扫完成。此为扩大淋巴结清扫。

同法清理左侧淋巴结。左侧可先将乙状结肠与盆壁粘连松解以暴露术野，而后同左侧步骤完成清扫。