前列腺癌是泌尿系中最常见的恶性肿瘤之一，近年来发病率呈逐渐升高趋势，临床上以局限性前列腺癌最为多见。目前机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy, RARP）是治疗局限性前列腺癌的标准术式。达芬奇机器人手术系统因高清放大的三维立体成像系统、多关节机械臂可多角度旋转的仿真手腕器械放宽了骨盆大小对手术方式的限制，同时能实现解剖更精细、出血更少的目的，更易于保留血管神经等重要解剖结构，达到根治肿瘤、保留性功能和更大程度保留尿控功能的结果，但患者仍会因尿失禁、肠梗阻等一系列并发症影响术后生活质量。近年来随着微创理念的加深，单孔腹腔镜技术得到不断地完善和更新，但操作空间局限和手术视野死角区域等问题仍很大程度上限制了单孔技术的应用和推广。机器人手术系统与单孔技术的结合则为解决上述难题提供了可能。传统机器人单孔技术往往需要依赖特殊的一次性多通道腹腔镜手术入路装置（简称专用PORT），然而装置匹配、器械干扰、通道漏气、反向运动、费用昂贵等缺陷使单孔技术难以开展。为解决上述难题，本中心创新不依赖特殊通道装置（专用PORT）的腹膜外改良技术单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术，从2020年11月开始应用。