肾盂输尿管连接部梗阻（Uretero-pelvic junction obstruction，UPJO）是小儿肾积水最常见的原因，Anderson 和 Hynes 描述的离断式肾盂输尿管成形术作为治疗 UPJO 的经典手术方式，从最初的传统开放式手术发展到腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术，其中腹腔镜手术，尤其是机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小、术后疼痛少、住院时间短、恢复快等优势。机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty，RALP）已逐渐应用于儿童患者，随着机器人辅助技术的发展，RALP 可应用于患儿的年龄也越来越小。机器人辅助单孔腹腔镜技术（Robot-assisted laparoendoscopic single-site surgery，R-LESS）作为单孔腹腔镜与机器人手术系统的结合是微创手术领域的重大突破，由于其受操作空间的限制，目前仅局限应用于年龄较大的儿童患者，查阅文献，对于小婴儿患者（<3 个月），国际尚无 R-LESS 的相关应用报道。2021 年 11 月本团队成功完成国内首例达芬奇 Xi 机器人辅助单孔腹腔镜肾盂成形术治疗小婴儿 UPJO，术中顺利，术后恢复良好。