进入 21 世纪，机器人辅助手术作为一种新兴的微创手术方式在医院迅速普及，其在妇科手术中的应用已成倍增长。美国食品药品监督管理局在 2005 年批准达芬奇手术机器人应用于妇科手术。我国于 2008 年引入达芬奇手术机器人并将其应用于临床，随着我国卫健委将达芬奇机器人手术系统纳入“十二五”甲类大型医用设备配置规划，我国大型医疗中心陆续引进该系统并取得了良好效果。如今，机器人辅助手术已被广泛应用于妇科子宫切除术、子宫肌瘤切除术、阴道骶骨固定术、附件手术及部分恶性肿瘤手术。

目前，虽然机器人手术系统在术野清晰度、操作精准度及学习曲线上要明显优于普通腹腔镜手术，但同样需在腹壁做 4~5 个穿刺孔，而单孔腹腔镜迅速普及后，多孔机器人手术系统需要在患者腹壁上做 4~5 个穿刺孔会大幅降低其应用价值。但是，单孔腹腔镜在治疗妇科恶性肿瘤方面的局限性也是显而易见的，比如手术操作难度大，对术者要求高，学习曲线明显延长，手术时间、术中出血、手术精准度均不如多孔腹腔镜，更无法和多孔机器人手术相比。而机器人单孔手术可以摒弃两者缺点，结合两者优势，提升手术治疗的精准性和微创性。 

2006 年，Sert B M 等人报道了世界首例机器人子宫颈癌根治术。2009 年，Fader A N 等人报道了世界首例妇科机器人辅助单孔腹腔镜手术（Robot-assisted Laparoendoscopic Single-site Surgery，R-LESS），开启了将该技术应用于妇科的先河。2013 年，Intuitive Surgical 公司在达芬奇手术机器人的基础上，生产了单孔机器人专用手术器械及专用入路装置（Port），恢复了手术操作三角，降低了手术难度，使得手术操作更简便、易行，缩短了单孔腹腔镜手术学习曲线。Fagotti A 等人率先利用该装置实施了子宫全切术。

2015 年，Sinno A K 等人报道了全球首例R-LESS 完成的ⅠB₁ 期宫颈癌根治术，未发生切口出血、感染、血管神经损伤等相关并发症，证实了 R-LESS在宫颈癌根治术中的可行性。Vizza E 等人在 2018 年报道了 20 例利用单孔机器人实施广泛子宫切除及盆腔淋巴清扫术的病例，其平均手术时间和出血量与多孔机器人相类似，表明该术式治疗早期宫颈癌具有一定可行性和安全性。R-LESS 能够成功实施复杂的宫颈癌手术，主要基于其以下优势：①机器人手术系统的高清三维成像技术可以使手术视野放大 10 倍，且具有 3D 显示效果，能弥补视觉深度感的缺失，使术者能较传统腹腔镜下更精准地辨认解剖结构和操作距离，从而提高手术的精准性；② R-LESS 平台的控制系统可自动滤除手术过程中的人手抖动，使手术操作更为稳定；③机器人机械臂的腕式结构可以使器械末端实现 360°的灵活运动，在一定程度上克服了单孔腹腔镜中器械平行操作带来的“筷子效应”，提高了在盆腔深部及局部狭小空间内的可操作性和精准性，从而降低了手术操作难度；④通过控制台内置软件调节，将器械重新分配，成功实现左手、右手切换，克服了单孔腹腔镜左右手互换带来的视觉及思维混乱，更符合人体工程学，降低了手术难度，相应地缩短了手术医师的学习周期；⑤ R-LESS 平台可明显减少器械碰撞，降低床旁助手的操作难度，减少器械拥挤感，减轻术者及助手的疲劳感；⑥ R-LESS 可利用人体脐部的天然瘢痕进行操作，能够隐藏腹部瘢痕，实现腹部手术的无瘢痕化，不仅美容效果好，还可以减轻术后切口疼痛。

2018 年，上海长征医院妇科刘晓军团队利用 Si 级单孔机器人在国内率先实施了单孔机器人宫颈癌手术。目前，国内多家医院相继开展该手术，部分医院利用达芬奇 Xi 级机器人开展单孔机器人手术，还有医院经自然腔道实施单孔机器人手术（Robotic Single-site Surgery，RSS），表明 RSS 可以安全、有效地应用于妇科领域，但其在临床中的实际应用仍需不断探索。