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    病例特征：患者女性，58岁。检查发现右肾占位性病变6天。6天前因右侧腰腿痛至外院就诊，行腰椎CT平扫检查,结果示“右肾含脂团块灶,错构瘤可能”,患者无肉眼血尿,无尿频尿急尿痛,无寒发热。自起病以来，患者无咳嗽、咳痰，无恶心、呕吐等不适。胃纳、睡眠可，大便正常，近期体重无明显变化。双肾MRI提示：左肾上极占位性病变，大小3.4*4.9cm，考虑血管平滑肌脂肪瘤可能性大、肾动态显像：1、左肾血流灌注正常;左上尿路引流欠畅，左肾功能大致正常，左肾GFR大致正常。2、右肾血流灌注正常:右肾上部内缘显像剂稍稀疏，结合本院2024-8-26增强MR，考虑为右肾错构瘤可能;右上尿路引流欠畅，右肾功能大致正常，右肾GFR正常。3、总肾GFR正常。检验未见明显异常。

    手术要点：

    术式：机器人辅助腹腔镜下腹膜后单孔右肾部分切除术

    步骤：1、气管插管全身麻醉成功后，患者取左侧卧位，抬高腰桥，常规消毒铺巾。

    2、右侧髂后上棘上方4cm切开5厘米切口，依次切开后建立后腹腔镜空间，置入单孔多通道腹腔镜操作系统，置入机器人器械并置入一次性扩张器，注入气囊内600ml气体扩充后腹膜间隙。

    3、清理腹膜外脂肪,打开肾周筋膜，找到右肾后，游离肾背侧，后分离肾腹侧，于右肾上极找到肾肿物，大小约3.5*5厘米,表面富含脂肪,且包膜完整,找到右肾动脉后用血管阻断钳临时阻断肾脏血供,然后沿肾肿瘤边缘完整切除整个肿瘤，用3-0及2-0倒刺线分层缝合集合系统及全层。松开血管阻断钳后检查创面无明显出血，留置右侧腹膜外引流管一根;

    4、置入标本袋，将切下标本放入标本袋中，送病理科检查;

    5、术毕，术中出血约 150ml，木后安返病房。


  • 视频介绍

    手术经验：

    1. 该患者既往腹部手术史，不适合再次经腹手术，因此选腹膜后入路。

    2. 术前合理设计达芬奇机器人系统的镜头布局，确保能够从不同角度观察右肾及其周围结构，尤其是肾错构瘤的位置和边界。术中根据手术进展，实时调整镜头角度，以获得最佳视野，特别是在显露肾脏及其血管时，确保能够清晰观察到周围解剖结构，减少对术区的干扰。

    3. 充分评估患者的影像学检查结果，特别是MRI对肾脏肿块的定位和特征描述，确保术前设计好达芬奇机器人手术系统的port布局，便于术中充分显露及保护右肾及其周围结构，特别是错构瘤的清晰边界。

    4. 在切除肿物时，注意保护肾脏周围的正常组织，尤其是肾脏的神经和血管结构。



  • 作者介绍

    古迪1,2,3,4, 吴建豪1,2,3,4, 王昱博1,2,3,4

    （1.广州医科大学附属第一医院泌尿外科；2.广东省泌尿外科重点实验室；3.泌尿微创手术机器人与智能装备广东省工程研究中心；4.广州泌尿外科研究所）