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病例介绍：

患者女性，年龄51岁。患者两月前因“左下肢深静脉血栓”行左下肢静脉造影+下腔静脉造影+滤器置入术+左下肢静脉球囊扩张+置管术。术中诊断1.左下肢深静脉血栓形成；2.左髂静脉受压综合征。术后留置导管经导管溶栓。术后予以抗凝等治疗后左下肢肿胀明显消退。1月前为取出下腔静脉滤器，行ＣＴ检查提示：下腔静脉滤器植入术后改变，管腔充盈可，无明显狭窄及扩张，增强扫描左侧髂内静脉内未显影，管腔无狭窄及扩张。下腔静脉内滤器在位，未见明显血栓影，左侧髂内静脉内静脉血栓可能。入院后行下腔静脉造影术，于术中尝试取出下腔静脉滤器，反复多次尝试均无法取出。现再次为求取出滤器，来我科门诊就诊，门诊以“下腔静脉滤器置入术后”收住入院。

手术要点：

1、术式说明：达芬奇手术机器人辅助下下腔静脉滤器取出术。

2、关键步骤：（1）达芬奇机器人手术系统穿刺套管布局（穿刺套管布局对手术操作较为关键）：取反麦氏点做1.2cm切口置入一次性视频戳卡作为镜头孔（C孔），维持气腹压力12mmHg，于脐右上方10cm左锁骨中线交汇处作0.8cm切口置入达芬奇机器人手术系统专用戳卡（1号臂孔），置入机器人专用抓钳。于脐下10cm处作1.2cm切口（A孔），置入一次性戳卡作为辅助操作孔。于A孔右侧约10cm处作0.8cm切口（2号臂孔），置入达芬奇机器人手术系统专用戳卡。于脐右侧12cm处作0.8cm切口置入达芬奇机器人手术系统专用戳卡（3号臂孔）。（2）通过C孔置入腹腔镜摄像镜头，探查腹腔脏器。（3）将达芬奇机器人机械臂系统置于患者右侧，将机器人手术系统与专用戳卡连接，将小肠推向左侧腹部。（4）将右半结肠推向左侧腹部，显露后腹膜。探查可见一下腔静脉滤器支脚刺穿下腔静脉壁及后腹膜，小心切开及分离后腹膜，显露下腔静脉，并向上及向下游离下腔静脉，可见下腔静脉滤器回收钩位于左肾静脉下方约1.5cm处，回收钩未刺出下腔静脉管壁。（5）游离左肾静脉汇入下腔静脉部，充分游离下腔静脉滤器远近段。使用超声刀于下腔静脉滤器回收钩部位切开下腔静脉约0.3cm，将下腔静脉滤器回收钩牵出下腔静脉。（6）抓持下腔静脉滤器上部后，将下腔静脉滤器缓慢牵拉出下腔静脉，牵拉过程中张力较大，下腔静脉滤器牵拉出下腔静脉后，可见下腔静脉滤器上粘连少量内膜组织，下腔静脉切口有少量渗血。（7）将下腔静脉滤器由A孔取出体外。使用血管缝合线采用连续缝合法缝合下腔切开部位。反复使用生理盐水冲洗下腔静脉切开部位及术区。检查无活动性出血，于升结肠旁沟内留置8号皱襞引流管一根，清点器械敷料无误，逐层缝合腹壁各戳口，敷帖包扎。

3、手术感受/经验：（1）术前设计好达芬奇机器人手术系统穿刺套管的布局，术中才能充分显露下腔静脉。（2）术中需显露刺穿血管壁的滤器支撑杆，检查取出滤器完整性，避免遗留。（3）避免血管损伤，在分离及显露血管的过程中动作需轻柔，忌暴力显露血管，避免造成严重后果，一旦发生血管损伤出血，应有处理预案，如钳夹出血切口或阻断下腔静脉脉等。

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作者介绍

周发权，郝迎学

郝迎学（通讯作者），陆军军医大学第一附属医院（西南医院）血管外科主任，副主任医师、副教授，博士研究生导师。美国宾夕法尼亚大学博士后，香港中文大学达芬奇手术机器人 Console Surgeon 资质，美国Florida Hospital微创外科中心访问学者。擅长主动脉疾病、颈动脉疾病和内脏动脉疾病的开放、介入和机器人手术。在我国率先开展包括腹主动脉瘤切除人工血管重建术等难度较大的达芬奇机器人血管外科系列手术。学术任职：中国医师协会血管外科医师分会委员，中国研究型医院学会血管医学专委会常委，中国老年医学学会周围血管疾病分会常委，重庆市医学会外科学分会血管外科学组组长，重庆市医师协会血管外科医师分会副会长。《血管与腔内血管外科杂志》、《中华消化外科杂志》、《中华普外科手术学杂志》、《中华创伤杂志（英文版）》通讯编委，《局解手术学杂志》编委。

周发权，陆军军医大学第一附属医院（西南医院）血管外科住院医师，主要从事血管外科相关临床与基础研究，参与国家自然科学基金面上项目1项，以第一作者/共同第一作者发表论文5篇。